《快速随动系统及调节器的结构原理》求取 ⇩

目录1

译者序1

原序1

第一章　构成快速随动系统和调节器的任务1

1．动力学系统中限制过渡过程进行速度的因素1

2．决定随动系统快速性和准确度的参数7

第二章　最佳控制过程13

3．动力学系统的状态空间13

4．最佳运动过程15

5．系统跟随变化给定状态的最佳过程形状30

6．在相空间中开关面的绘制37

7．最佳控制问题的分析解法40

第三章　快速系统控制部分的构成原理54

8．控制装置的结构和特性54

9．滞后对象的控制64

第四章　在有导数讯号的抛物线变换器时随动系统的动态性能69

10．在相平面上对系统运动的研究69

11．负载对系统特性的影响75

12．最大偏差的估计79

13．速度限制和起动期间的加速度限制对系统动态性能的影响83

第五章　在有偏差讯号的抛物线变换器时随动系统的动态性能89

14．系统的结构和运动方程式89

15．在相平面上对系统运动的研究90

第六章　在有惯性放大器时最佳随动系统的动态性能97

16．有速度讯号非线性变换器的系统97

17．有偏差讯号非线性变换器的系统105

18．有非线性速度反馈的系统当有滞后时的自振荡107

第七章　最佳控制装置的应用112

19．应用加快反馈的条件112

20．滞后对象的非线性调节器117

21．发电机电压的快速控制系统121

22．轧钢机飞剪的最佳控制系统127

参考文献131

补充参考文献132

校后记133