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第1章电动机模型1

1.1 电机理论中的两个基本定律及其联系1

1.2 电机电动势、磁场和转矩的普遍物理概念和公式5

1.3 一般化电机的数学模型24

1.4 直流电动机的数学模型37

1.5 异步电动机的数学模型39

1.6 同步电动机的数学模型42

第2章电动机调速系统的构成原理44

2.1 电动机调速的基本原理和性能指标44

2.2 电动机调速系统的基本结构47

2.3 电动机的稳定运行条件及其与负载的配合48

2.4 电动机控制的基本规律49

2.5 变流装置的基本结构53

2.6 电动机调速系统设计的一般化方法58

第3章晶闸管整流器-直流电动机调速系统65

3.1 基本整流电路65

3.2 有源逆变的概念70

3.3 可逆整流电路及电动机的可逆运行74

3.4 晶闸管整流器-直流电动机系统的传递函数和动态特性76

3.5 晶闸管整流器-直流电动机调速系统的基本结构和设计78

3.6 电枢反向的晶闸管整流器-直流电动机可逆调速系统91

3.7 电流源-直流电动机系统95

第4章直流电动机脉冲调速系统99

4.1 脉冲调速的原理和分类99

4.2 零式直流脉冲调速系统103

4.3 具有制动状态的不可逆脉冲变流器112

4.4 半桥可逆脉冲变流器119

4.5 桥式可逆脉冲变流器122

4.6 直接由交流电网供电的脉冲变流器129

第5章晶体管线性放大器-直流电动机调速系统138

5.1 电压控制系统和电流控制系统138

5.2 不可逆线性放大器电路140

5.3 半桥可逆电路145

5.4 桥式可逆电路146

第6章直流电动机继电控制调速系统149

6.1 继电系统的特性149

6.2 双位继电调速系统154

6.4 具有瞬时值反馈的继电系统158

6.3 准连续继电调速系统158

6.5 滑模控制变结构继电系统166

第7章直流电动机的数字调速和锁相调速系统178

7.1 速度的频率及数字测量原理和性能指标178

7.2 主要的数字测速方法及调速系统的典型结构180

7.3 直接数字控制系统的数字调节器设计190

7.4 微机控制直流电动机调速系统191

7.5 频率-相位调速系统193

第8章异步电动机的参数调节199

8.1 单相异步电动机晶闸管交流调压调速系统199

8.2 三相异步电动机晶闸管交流调压调速系统205

8.3 定子调压下异步电动机的反转电路和制动电路213

8.4 定子调压的晶闸管触发电路215

8.5 异步电动机的定子脉冲调压调速216

8.6 三相异步电动机转子电路移相控制220

8.7 三相异步电动机的转子脉冲控制222

8.8 异步电动机参数调节时的能量指标224

8.9 异步电动机速度负反馈闭环调压调速系统227

第9章异步电动机的变极调速229

9.1 变极调速的基本原理及特性229

9.2 单绕组变极多速电动机232

9.3 变极调压调速235

第10章异步电动机-电磁转差离合器调速系统238

10.1 电磁转差离合器的构造和原理238

10.2 电磁转差离合器的机械特性239

10.3 异步电动机-电磁转差离合器调速系统的组成和动态特性240

10.4 微机控制同步传动系统242

10.5 变极异步电动机-电磁转差离合器调速系统243

10.6 电磁转差离合器调速系统的适用领域244

第11章异步电动机的变频调速247

11.1 变频调速的原理、特性和分类247

11.2 电压源供电时定子电压U_1和频率f_1协调调节的方式264

11.3 电压型方波逆变器变频调速系统265

11.4 电压型脉宽调制逆变器变频调速系统273

11.5 电流源控制变频调速系统的构成方式287

11.6 电流型方波逆变器变频调速系统288

11.7 电流型脉宽调制逆变器变频调速系统298

11.8 转差频率控制变频调速系统306

11.9 电流瞬时值控制(电流跟踪)变频调速系统313

11.10 矢量控制变频调速系统315

11.11 转矩直接自调整变频调速系统326

11.12 异步电动机的滑模变结构控制330

11.13 交-交变频调速系统332

第12章绕线转子异步电动机内串级调速340

12.1 串级调速的原理340

12.2 串级调速时的机械特性342

12.3 次同步串级调速装置和系统347

12.4 次同步晶闸管串级双闭环调速系统362

12.5 双馈调速系统363

第13章同步电动机调速系统372

13.1 他控式同步电动机变频调速系统372

13.2 自控式同步电动机变频调速系统373

13.3 直流无换向器电动机377

13.4 交流无换向器电动机387

13.5 无刷直流电动机388

第14章开关磁阻电动机调速系统392

14.1 磁阻电动机的工作原理和磁阻转矩的产生392

14.2 开关磁阻电动机系统中的功率变换装置395

14.3 开关磁阻电动机系统的组成及其控制方式399

14.4 开关磁阻电动机调速系统的特点和应用402

第15章步进电动机及其系统404

15.1 步进电动机的类型和原理405

15.2 步进电动机的基本特性411

15.3 步进电动机开环控制中的基本环节414

15.4 步进电动机的闭环控制系统421

参考文献427

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