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绪论1

第一章异步电动机调压调速系统6

1．1 异步电动机调压调速的原理6

1．2 晶闸管三相交流调压电路8

1．2．1 三相全波相位控制的Y形联接调压电路9

1．2．2 电阻-电感性负载电路的工作特点及输出电流中的谐波15

1．2．3 几种常用的三相交流调压电路19

1．3 调压调速的系统的组成与特性分析21

1．3．1 转速闭环调压调速系统的组成及静特性21

1．3．2 应用举例24

小结27

习题及思考题28

2．1．1 电动机转子回路串人附加电动势的调速29

2．1 串级调速的基本工作原理29

第二章线线转子异步电动机的串级调速系统29

2．1．2 串级调速的运转状态与功率传递关系32

2．1．3 附加电动势的获得34

2．1．4 次同步晶闸管串级调速系统的典型主电路35

2．2 异步电动机在串级调速时的机械特性37

2．2．1 转子整流电路的特殊工作状态38

2．2．2 串级调速系统的调速特性42

2．2．3 异步电动机在串级调速时的电磁转柜45

2．2．4 异步电机动在串级调速时的机械特性48

2．3 串级调速系统的总效率50

2．3 串级调速系统的功率因数52

2．4．1 次同步串级调速系统功率因数的分析52

2．4．2 改善功率因数的措施54

2．5 串级调速系统的闭环控制60

2．5．1 双闭环控制系统的组成61

2．5．2 串级调速系统的动态数学模型62

2．5．3 串级调速系统的动态参数计算65

2．6 串级调速系统的几个特殊问题69

2．6．1 异步电动机容量的选择69

2．6．2 逆变变压器容量计算70

2．6．3 启动方式的选择与控制71

2．6．4 暧间停电保护72

2．7 次同步串级调速系统的应用74

2．7．1 次同步串级调速系统的特点74

2．7．2 国产的次同步晶闸管串级调速装置75

2．7．3 用可编程序控制器实现双闭环串级调速系统的可逆和制动控制77

2．8 超同步串级调速系统82

2．8．1 超同步串级调速的工作原理82

2．8．2 超同步串级调速系统的组成84

附：工程计算实例87

小结97

习题及思考题99

第三章变频调速中的一般问题及变频器101

3．1 变频调速中的一般问题101

3．1．1 变频器的主要类型和特点101

3．1．2 异步电动机变频调速控制方式和特性107

3．2 交-交变频器116

3．2．1 方波型交-交变频器116

3．2．2 正弦波型交-交变频器119

3．3 交-直-交电压源型变频器129

3．3．1 串联电感式逆变器130

3．3．2 带辅助晶闸管式逆变器134

3．4 交-直-交电流源型变频器136

3．4．1 异步电动机的简化等值电路137

3．4．2 串联二级管式电流源型逆变器138

3．4．3 电流源型逆变器的特点及与电压源型的比较150

3．5 电流源型变频器的多重化技术152

3．5．1 脉动转矩的产生及其影响的消除153

3．5．2 多重化变频器的组成方式154

3．6 脉宽调制型变频器159

3．6．1 脉宽调制型变频器159

3．6．2 脉冲宽度调制的方法163

3．6．3 逆变器脉宽调制输出电压的谐波分析169

3．6．4 SPWM波形的生成方法176

3．6．5 SPWM变频调速系统的实例182

3．7 大功率晶体管、可关断晶闸管与绝缘栅双极型晶体管逆变器188

3．7．1 大功率晶体管逆变器188

3．7．2 可关断晶闸管子逆变器194

3．7．3 绝缘栅双极型晶体管逆变器198

小结203

习题及思考题205

第四章异步电动机的变频调速系统207

4．1 变频调速系统的主要控制单元208

4．1．1 函数发生器208

4．1．2 电压/频率变换器211

4．1．3 环形分配器213

4．1．4 脉冲功率放大及脉冲输出215

4．2 电压/频率比控制的变频调速系统216

4．2．1 电压源型六拍逆变器的变频调速系统216

4．2．2 电流源型六拍逆变器的变频调速系统220

4．2．3 应用举例232

4．3 转差频率控制的变频调速系统240

4．3．1 转差频率控制的基本概念及其基本控制规律240

4．3．2 转差频率控制系统的典型框图及系统工作原理243

4．3．3 转差叔率控制的其他形式246

4．3．4 转差频率控制系统的动态结构图249

4．4 矢量变换控制的变频调速系统253

4．4．1 矢量变换控制的工作原理253

4．4．2 矢量的坐标变换规律及其实现258

4．4．3 矢量的坐标变换规律及其实现266

4．4．4 磁通观测器270

4．4．5 矢量变换控制系统举例272

小结275

习题及思考题278

第五章同步电动机的变频调速系统281

5．1 概述281

5．2 他控变频式同步电动机变频调速系统282

5．3 同步电动机用矢量控制的变频调速系统286

5．4．1 工作原理290

5．4 自控变频式同步电动机（无换向器电动机）290

5．4．2 感应式位置检测器294

5．5 无换向器电动机的换流296

5．5．1 反电势换流法（自然换流法）296

5．5．2 电流断续换流法298

5．6 无换向器电动机的特性及调速方法300

5．6．1 转速公式及调速方法300

5．6．2 转矩公式及机械特性303

5．6．3 过载能力306

5．7 无换向器电动机的四象限运行及调速系统310

5．7．1 四象限运行310

5．7．2 无换向器电动机的的闭环调速系统312

小结313

习题及思考题315

参考文献316