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目录1

绪论1

一、交流电动机调速方法及晶闸管交流调速方式分类1

二、交流电动机晶闸管调速的特点3

三、交流电动机晶闸管调速的发展动向5

四、交流电动机晶闸管调速存在的主要问题及改进措施11

第一章 笼型感应电动机的晶闸管调速系统13

第一节 笼型感应电动机概述13

第二节 晶闸管调压调速17

一、感应电动机调压调速的原理18

二、晶闸管三相调压电路19

三、调压调速控制系统的组成37

四、调压调速系统运行中的问题39

五、应用举例45

第三节 晶闸管变频调速的一般基础47

一、变频调速原则及其机械特性47

二、晶闸管变频器的工作原理55

三、变频器的换流方式60

第四节 交－直－交电压型晶闸管变频调速系统63

一、串联电感式电压型变频器65

二、带辅助晶闸管换流的电压型变频器76

三、电压型变频调速控制系统80

四、可关断晶闸管（GTO）变频调速系统的特点86

五、应用举例90

第五节 交－直－交电流型晶闸管变频调速系统93

一、串联二极管式交－直－交电流型变频器的工作原理93

二、感应电动机由方波电流源供电时的等效电路100

三、换流过程分析108

四、电流型变频器元件选择120

五、实际应用的电流型变频器主电路127

六、交－直－交电流型变频调速系统130

七、电流型变频器的多重化140

八、电流型变频器的特点及应用146

第六节 脉宽调制（PWM）型晶闸管变频调速系统147

一、PWM型变频器的控制方式148

二、脉冲宽度调制方法150

三、晶闸管PWM型逆变器的主电路156

四、脉宽调制（PWM）变频调速控制系统161

第七节 交－交变频器晶闸管调速系统162

一、工作原理162

二、三相周波变流器的主电路169

三、触发脉冲的控制原则174

四、交－交变频调速控制系统181

五、交－交变频器的特点183

第八节 各类变频器的主要特点比较184

第二章 绕线转子感应电动机晶闸管调速系统187

第一节 概述187

第二节 绕线转子感应电动机转子斩波器调速系统190

一、工作原理190

二、转子斩波器的主电路195

三、触发电路196

四、实例197

五、闭环调速系统198

六、应用204

第三节 绕线转子感应电动机低同步晶闸管串级调速205

一、晶闸管串级调速系统能量传输205

二、串级调速的转矩特性210

三、串级调速的机械特性220

四、串级调速的功率因数228

五、串级调速的总效率231

六、串级调速的闭环控制系统234

七、串级调速系统的起动和停止239

八、串级调速系统的保护242

九、低同步串级调速的特点及应用244

十、串级调速系统的几种特殊接线方式246

第四节 超同步串级调速系统247

一、超同步串级调速的原理248

二、超同步串级调速系统的构成253

三、超同步串级调速的特点266

第三章 同步电动机的晶闸管调速系统269

第一节 概述269

一、工作原理271

第二节 无换向器电动机的工作原理271

二、位置检测器276

第三节 无换向器电动机的换流279

一、反电势自然换流279

二、断续换流281

第四节 无换向器电动机的运行特性282

一、转速特性283

二、转矩特性285

三、机械特性286

第五节 无换向器电动机的运转状态及调速系统287

一、转矩波形与r0的关系287

二、无换向器电动机的四象限运行293

三、直流式无换向器电动机控制系统的组成304

第六节 交－交电流型无换向器电动机305

一、主电路及原理框图306

二、a、r0综合控制的工作原理308

三、交流式电流型无换向器电动机的特点309

一、限制过载能力的因素311

第七节 无换向器电动机的过载能力311

二、提高过载能力的措施312

第八节 应用实例314

一、工艺要求及设备参数314

二、原理框图及起动过程315

第四章 交流电动机晶闸管电力变换318

装置矢量变换控制系统318

第一节 矢量变换控制工作原理318

一、基本想法318

二、工作原理319

第二节 矢量变换的运算功能324

一、三相／二相（3φ/2φ）坐标变换器324

二、矢量回转器（VD）326

三、矢量分析器（VA）327

四、直角坐标／极坐标（K/P）变换器328

第三节 交流电动机磁通的检测和运算329

一、磁敏检测法329

二、探测线圈法329

四、电流模型法330

三、电压模型法330

第四节 感应电动机的磁场定向式矢量变换控制系统331

第五节 感应电动机的转差频率矢量变换控制333

一、基本原理333

二、转差频率矢量变换控制系统335

三、实例336

第一节 微型计算机控制的电气传动系统概述341

一、微型计算机控制的电气传动系统的现状和发展趋势341

管－交流电动机调速系统341

第五章 采用微型计算机控制的晶闸341

二、微型计算机控制电气传动系统的几种类型346

第二节 微型计算机的硬件基础349

一、微型计算机框图349

二、Z-80中央处理器（CPU）351

三、Z-80CTC355

四、Z-80PIO361

五、TP-801A单板计算机简介366

六、数／模（D/A）和模／数（A/D）转换369

一、应用微型计算机实现的环形分配器373

第三节 几种控制功能的程序设计373

二、微型计算机控制正弦电流（电压）变频器376

三、应用微型计算机实现PID调节器的算法与程序381

四、应用微型计算机实现的数字触发器385

第四节 最简单的微型计算机控制的389

电流型交流变频调速系统389

第五节 微型计算机在矢量变换控制系统中的应用392

一、微型计算机、模拟混合式的矢量变换控制系统392

二、由16位微型计算机完成全部运算397

和调节功能的矢量变换控制系统397

三、多CPU矢量变换控制系统398

第六节 微型计算机在PWM型逆变器中的应用404

一、PWM型逆变器用微机控制的基本特点404

二、微处理器与模拟电路混合控制406

三、微型计算机控制的晶闸管PWM型变频器407

四、微型计算机控制PWM型感应电动机变频调速系统409

参考文献416