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目录1

符号1

第一章 直流传动的发展1

1.1直流传动的历史1

1.1.1列奥纳德系统2

1.1.2电子控制6

1.1.3固态控制6

1.2现代技术发展概况10

参考文献12

第二章 单相传动14

2.1工作特性参数16

2.1.1电动机的工作特性参数16

2.1.2输入电源的工作特性参数17

2.2他激直流电动机的单相传动19

2.2.1连续电枢电流20

2.2.2断续电枢电流29

2.2.3综合分析32

2.2.4工作特性的计算36

2.2.5计算机分析38

2.3串激直流电动机的单相传动54

2.3.1波形56

2.3.2定义方程式56

2.3.3工作特性曲线65

2.4功率因数的改善70

2.4.1相位角控制70

2.4.2全控变流器的半控运行74

2.4.3非对称开通78

2.4.4强迫换相78

2.4.5串联变流器的顺序控制84

2.4.6方案的评比95

参考文献96

第三章 三相传动97

3.1半控变流器与全控变流器传动97

3.1.1半控变流器运行97

3.1.2全控变流器运行100

3.2串联变流器106

3.2.1功率因数106

3.2.2全控型串联变流器108

3.2.3半控型串联变流器113

3.2.4电压不移相的串联变流器120

3.2.5功率因数特性曲线124

3.3.1理想的双重变流器127

3.3双重变流器127

3.3.2实际的双重变流器131

3.3.3无环流双重变流器133

3.3.4断续负载电流136

3.3.5闭环系统137

3.3.6有环流双重变流器139

3.3.7两用双重变流器144

3.4可逆传动147

3.4.1电枢电流反向147

3.4.2激磁电流反向154

3.4.3传动的选择158

参考文献160

第四章 直流斩波器传动162

4.1斩波器的工作原理164

4.1.1升压斩波器167

4.1.2斩波器的电路结构168

4.2斩波器详述170

4.2.1斩波器的电压换相170

4.2.2斩波器的电流换相176

4.2.3斩波器的负载换相178

4.3斩波器供电的直流电动机181

4.3.1分析182

4.3.2工作特性曲线185

4.4输入滤波器193

4.5多相斩波器200

参考文献201

第五章 制动202

5.1能耗制动202

5.1.2斩波器传动204

5.1.1相位控制传动204

5.2再生制动207

5.2.1相位控制传动208

5.2.2斩波器传动210

5.3交通运输系统213

参考文献218

第六章 闭环控制219

6.1他激直流电动机传动220

6.1.1电动机的传递函数220

6.1.2闭环速度控制223

6.1.3电流控制225

6.1.4负载转矩的扰动231

6.1.5设计步骤237

6.2串激直流电动机模型241

6.2.1线性化模型241

6.2.2数值分析与线性化模型的比较245

6.3锁相环（PLL）控制249

6.3.1锁相环（PLL）251

6.3.2分析与系统模拟253

6.3.3PLL传动259

6.4微型计算机控制260

6.4.1微处理器与微型计算机基础262

6.4.2可逆传动的微型计算机控制265

6.4.3现代技术发展动态267

参考文献268

附录A 晶闸管、晶体管与二极管270

A.1晶闸管（或SCR）270

A.1.1静态外特性270

A.1.2开通特性272

A.1.3关断特性274

A.1.4保护275

A.2晶体管282

A.2.1功率晶体管282

A.2.2功率达林顿器件284

A.3二极管284

参考文献287

附录B 触发电路与逻辑电路288

B.1相位控制288

B.1.1相角α的线性控制288

B.1.2相角α的余弦控制290

B.1.3脉冲放大器293

B.2斩波器控制293

B.3开环与闭环控制295

B.4过电流保护297

参考文献298