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目录1

第一章 晶体管脉宽调制放大器分析1

§1-1不可逆输出的脉宽调制放大器1

§1-2可逆输出的脉宽调制放大器3

一、H型脉宽调制放大器4

二、T型脉宽调制放大器11

§1-3脉宽调制放大器工作线路举例12

一、不可逆输出脉宽调制放大器的工作线路13

二、双极式脉宽调制放大器的工作线路19

三、单极式脉宽调制放大器的倍频工作线路20

四、T型脉宽调制放大器的工作线路26

五、m型脉宽调制放大器工作线路简图27

第二章 晶体管脉宽调制放大器的设计31

§2-1晶体管的工作特性31

一、二极管的开关特性31

二、三极管的工作特性33

三、开关损耗48

二、饱和导通损耗48

一、截止损耗48

§2-2功率三极管的开关损耗48

四、脉宽调制放大器中的功率损耗51

§2-3脉宽调制放大器的设计53

一、脉宽调制放大器开关频率的确定53

二、三角波振荡器的设计55

三、电压－脉冲变换器的设计58

四、脉冲分配器的设计60

五、功率三极管驱动电路的设计63

六、功率三极管缓冲器的设计71

七、泵升电压限制器的设计76

八、过电流保护电路的设计82

第三章 直流脉宽调速系统开环特性的分析计算83

§3-1不可逆直流脉宽调速系统的分析计算83

一、电枢电压平均值83

二、电枢电流平均值85

三、电枢电流连续时的脉动量和转速脉动量85

四、电枢电流断续时的脉动量和转速脉动量91

五、不可逆脉宽调速系统的机械特性99

一、单极式脉宽调制放大器电动机调速系统100

二、单极受限式脉宽调制放大器－电动机调速系统100

§3-2可逆直流脉宽调速系统开环特性的分析计算100

三、双极式脉宽调制放大器－电动机调速系统101

四、可逆脉宽调速系统的机械特性104

§3-3三种可逆直流脉宽调速系统的比较105

一、电枢电流脉动量105

二、电动机的功率损耗107

三、电动机的利用系数109

四、电动机低速运行的平稳性111

一、系统的原理图和结构图114

§4-1双闭环直流脉宽调速系统的分析114

第四章 闭环直流脉宽调速系统的分析计算114

二、系统动态过程的分析118

§4-2自动调速系统的性能指标122

一、稳态性能指标123

二、动态性能指标的定义125

三、动态性能指标的表达式130

§4-3自动调速系统的电子调节器最佳综合法141

一、最佳化概念141

二、二阶最佳控制系统143

三、三阶最佳控制系统148

四、二阶和三阶最佳控制系统的比较159

一、设计原则163

§4-4双环直流脉宽调速系统的设计163

二、设计举例165

三、双环直流脉宽调速系统的特点168

§4-5单闭环直流脉宽调速系统的分析169

一、模拟式单闭环直流脉宽调速系统169

二、数字式单闭环直流脉宽调速系统171

§5-1继电自动控制系统的特性方程式175

一、继电自动控制系统的方框图175

第五章 直流脉宽调速系统的非线性振荡175

二、线性部分的特性方程式177

三、继电元件的特性方程式192

§5-2继电自动控制系统的自激振荡197

一、自激振荡存在的条件197

二、继电控制系统自激振荡的矢量图202

§5-3继电自动控制系统的强制振荡223

一、强制振荡存在的条件224

二、继电控制系统强制振荡的矢量图226

三、继电控制系统的高频振荡线性化235

附录237