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绪论1

第一节电力拖动系统的应用1

第二节 电力拖动的发展史1

目 录1

第三节 电力拖动系统的特点2

第四节 电力拖动系统的主要组成部分2

小结3

复习思考题3

第一节低压开关5

一、刀开关5

第一章常用低压电器5

二、组合开关7

三、自动空气开关9

第二节主令电器12

一、按钮开关12

二、位置开关14

第三节熔断器16

一、熔断器的结构与主要参数17

二、常用熔断器17

三、熔断器的选择19

四、故障分析与处理20

一、交流接触器21

第四节接触器21

二、直流接触器23

三、接触器的技术数据及选用25

四、接触器的常见故障及排除26

第五节继电器27

一、电磁式电流、电压和中间继电器27

二、热继电器31

三、时间继电器35

四、速度继电器38

五、压力继电器39

第六节常用低压电器故障及排除39

二、电磁系统的故障与维修40

一、触头的故障与维修40

小结41

复习思考题42

第二章 三相异步电动机的基本控制线路44

第一节三相异步电动机的结构和原理44

一、三相异步电动机的原理44

二、三相异步电动机的结构47

三、三相异步电动机的类型49

四、三相异步电动机的供电电源49

二、点动控制线路50

一、刀开关控制线路50

第二节三相异步电动机的正转控制线路50

三、自锁正转控制线路51

四、连续控制与点动控制53

五、单向运行电路的保护环节54

第三节三相异步电动机正反转控制线路56

一、倒顺开关正反转控制线路56

二、接触器正反转控制线路58

三、接触器联锁的正反转控制线路59

四、复合按钮联锁的正反转控制线路61

五、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路61

六、带有点动运行控制的可逆控制线路62

第四节 三相异步电动机的顺序控制和多地控制线路64

一、顺序控制线路64

二、多地控制线路66

第五节 三相异步电动机降压起动控制线路66

一、串电阻降压起动67

二、Y-△形降压起动73

三、自耦变压器降压起动77

四、延边三角形降压起动控制线路81

五、三相异步电动机降压起动方式选择83

第六节 三相异步电动机的行程控制与自动往返控制83

一、行程控制（位置控制）84

二、自动往返运行85

第七节三相绕线式异步电动机的起动、调速86

一、转子绕组串电阻起动控制线路86

二、用凸轮控制器控制的绕线式转子异步电动机串电阻起动89

第八节三相异步电动机的制动91

一、机械制动92

二、电气制动94

第九节三相异步电动机的调速控制线路101

一、变更极对数的原理102

二、双速电动机的控制线路104

一、电动机功率的选择105

第十节三相异步电动机的选择及保护105

二、电动机种类的选择107

三、电动机结构形式和防护形式的选择108

小结108

复习思考题110

第三章直流电动机及其电力拖动115

第一节直流电动机的结构与原理115

一、直流电动机的基本结构115

二、直流电动机的工作原理116

三、直流电动机的分类117

第二节他励直流电动机的基本控制线路118

一、他励直流电动机的起动控制线路118

二、他励直流电动机的正反转控制线路120

三、他励直流电动机的制动控制线路121

四、他励直流电动机的调速124

第三节并励直流电动机的基本控制线路127

一、并励直流电动机的起动控制127

二、并励直流电动机的正反转控制128

三、并励直流电动机的调速控制线路128

四、并励直流电动机能耗制动控制线路129

第四节 串励直流电动机的基本控制线路130

一、串励直流电动机的起动控制线路130

二、串励直流电动机的正反转控制线路130

三、串励直流电动机的调速控制线路131

四、串励直流电动机的制动132

第五节直流电动机的保护133

一、短路保护134

二、过载保护134

三、零励磁保护134

四、零压和欠压保护134

五、超速保护135

小结135

复习思考题136

一、桥式起重机的结构及运动形式138

第一节桥式起重机控制线路138

第四章常用生产机械控制线路138

二、桥式起重机对电力拖动的要求139

三、电气控制线路分析139

四、电气线路故障及维修145

第二节电动葫芦控制线路148

一、主要组成及运动形式148

二、工作原理148

第三节皮带输送机控制线路149

一、电气要求149

二、控制线路分析150

复习思考题151

小结151

第五章典型机床控制线路152

第一节普通卧式车床电气控制线路152

一、主要结构及运动形式152

二、电气控制线路的特点153

三、电气控制线路分析153

四、电气线路故障分析与维修155

第二节摇臂钻床电气控制线路156

一、主要结构及运动形式156

二、电气控制线路的特点156

三、电气控制线路分析157

四、电气线路故障分析与维修159

一、主要结构及运动形式160

二、电气控制线路的特点160

第三节万能铣床电气控制线路160

三、电气控制线路分析161

四、常见故障及排除方法165

第四节卧式镗床电气控制线路166

一、主要结构及运动形式166

二、电气控制线路的特点167

三、电气控制线路分析167

四、常见故障及排除方法169

一、主回路170

第五节组合机床电气控制线路170

二、液压回转工作台回转控制线路172

三、液压动力头控制线路174

四、DU型组合机床单机的自动工作循环的控制174

第六节机床电气安装与维修174

一、机床对电气线路的基本要求174

二、机床电气线路的安装步骤175

三、机床电气控制线路的试车176

四、机床电气控制线路的维护176

五、机床电气线路故障分析和维修176

复习思考题177

小结177

第六章 自动控制179

第一节 自动控制的术语和分类179

一、自动控制的基本概念179

二、方框图180

二、分类181

第二节开环自动控制系统181

一、开环自动控制系统的含义181

二、开环自动控制系统的组成及应用举例182

第三节闭环自动控制系统183

一、闭环自动控制系统的含义183

二、闭环自动控制系统组成及应用举例184

第四节顺序控制器186

小结187

复习思考题187

实验一组合开关的拆装与维修188

实验二交流接触器的拆装与维修189

实验三 三相异步电动机的直接起动和点动控制 (190

实验四 三相异步电动机的正反转控制191

实验五三相异步电动机的Y-△降压起动控制193

实验六 三相异步电动机的反接制动控制196

实验七直流电动机的正反转控制198

实验八直流电动机的起动控制199