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目录1

绪论1

1电力拖动系统动力学2

1.1单轴电力拖动系统运动方程式2

1.2多轴电力拖动系统运动方程式9

1.3传动机构的损耗和效率14

小结18

思考题及习题18

2直流电机的电力拖动21

2.1直流电动机机械特性的分类21

2.2他励直流电动机的机械特性22

2.3他励直流电动机的起动31

2.4起动时的过渡过程36

2.5他励直流电动机的制动及其过渡过程52

2.6他励直流电动机的速度调节69

2.7他励直流电动机各种工作状态分析83

2.8串励直流电动机的电力拖动90

2.9复励直流电动机的机械特性94

小结94

思考题及习题95

3三相异步电动机电力拖动系统的特性分析99

3.1三相异步电动机的机械特性99

3.2三相异步电动机的起动104

3.3三相异步电动机的制动运行状态124

小结140

思考题及习题141

4三相交流电动机的调速方式143

4.1变极调速143

4.2调压调速148

4.3滑差电机调速151

4.4转子串电阻调速155

4.5串级调速156

4.6变频调速160

4.7无换向器电机调速164

4.8矢量变换控制171

小结174

思考题及习题175

5.1概述176

5电动机的容量选择176

5.2电动机的发热和冷却178

5.3按发热观点对电机工作方式的分类181

5.4连续工作制电机的容量选择182

5.5短时工作制电机的容量选择193

5.6重复短时工作制电机的容量选择195

5.7鼠笼电动机每小时允许接电次数的计算198

5.8电动机容量选择的工程方法198

小结199

思考题及习题200

附录1 他励直流电动机考虑电枢电感时的过渡特性解析202

附录2 计算机计算起动电阻、绘制n=f(t)曲线211

参考文献214