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目录1

第一章　磁路1

第一节　磁路和磁路基本定律1

一、磁场和安培环路定律1

二、磁路和磁路欧姆定律2

三、简单的串联磁路4

四、简单的并联磁路6

第二节　铁磁材料及其磁化特性8

一、磁化曲线9

二、磁性材料11

三、永久磁铁磁路的设计计算11

第三节　交流磁路和铁心线圈13

一、铁心线圈内的感应电势和电感14

二、铁心线圈交变磁化时吸收的能量15

三、磁滞损耗和涡流损耗16

四、交流铁心磁路的磁化功率和励磁电流17

思考题与习题19

第二章　直流电机21

第一节　直流电机的用途和基本工作原理21

一、直流电机的用途21

二、直流电机的基本工作原理21

第二节　直流电机的结构和产品系列23

一、直流电机的主要结构部件23

二、直流电机的铭牌数据和额定值26

三、国产直流电机的主要系列27

第三节　直流电机的电枢绕组31

一、单叠绕组32

二、单波绕组35

第四节　直流电机的磁势和磁场37

一、直流电机的励磁方式37

二、直流电机空载时的磁场和磁化特性曲线38

三、直流电机负载时的磁场及电枢反应40

第五节　电枢电势、电磁转矩和电磁功率43

一、电枢电势43

二、电磁转矩44

三、电磁功率45

第六节　直流电机的换向46

一、换向的电磁理论47

二、改善换向的方法49

三、补偿绕组50

第七节　直流发电机50

一、直流发电机稳态运行时的基本方程和功率关系50

二、直流发电机的运行特性52

第八节　直流电动机56

一、直流电动机稳态运行时的基本方程和功率关系57

二、他励直流电动机的运行特性58

三、并励、串励和复励电动机的运行特性60

思考题与习题64

第三章　电力拖动系统动力学67

第一节　单轴旋转系统的运动方程式67

一、多轴旋转系统的折算69

第二节　多轴电力拖动系统的折算69

二、直线运动系统的折算71

三、提升或下放位能性负载时的传动效率75

第三节　生产机械的机械特性76

一、恒转矩类机械特性77

二、变转矩类机械特性77

第四节 电力拖动系统稳定运行的条件78

一、稳定运行的概念79

二、电力拖动系统稳定运行的条件80

附录 旋转物体的转动惯量和飞轮矩81

思考题与习题83

第四章　直流电机的电力拖动86

第一节　他励直流电动机的机械特性86

一、固有机械特性87

二、人为机械特性87

三、机械特性的工程计算方法89

第二节　他励直流电动机的起动和反转92

一、直接起动92

二、电枢回路串电阻起动93

三、降压起动95

四、他励直流电动机的反转95

第三节　他励直流电动机的调速96

一、他励直流电动机的调速方法96

二、调速指标98

三、电动机调速时的容许输出100

第四节　他励直流电动机的制动102

一、能耗制动102

二、反接制动104

三、回馈制动107

第五节　简单直流调速系统110

一、直流发电机-直流电动机系统（F-D系统）111

二、晶闸管变流装置-直流电动机系统（KZ-D系统）113

第六节 电力拖动系统的过渡过程115

一、机械过渡过程的一般规律116

二、他励直流电动机的过渡过程分析118

三、同时考虑电磁惯性与机械惯性的过渡过程125

四、减小过渡过程中能量损耗的方法127

思考题与习题129

五、缩短过渡过程时间的途径129

第五章　变压器134

第一节　变压器的基本工作原理134

一、变压器的用途134

二、变压器的基本工作原理134

第二节　变压器的结构和额定值136

一、变压器的基本结构136

三、国产电力变压器的主要产品系列140

二、变压器的额定值140

第三节　变压器的空载运行141

一、电压与主磁通的关系146

二、空载电流147

三、原线圈的漏阻抗148

四、空载运行时的向量图149

五、变压器空载时等值电路149

一、磁势平衡及电流关系150

第四节　变压器的负载运行150

二、电压方程式151

三、变压器的折算法152

四、等值电路153

五、相量图155

第五节　变压器参数的测定158

一、空载试验158

二、短路试验159

三、阻抗电压159

第六节　标么值161

第七节　变压器的运行特性162

一、电压变动率和外特性162

二、变压器的效率163

第八节　三相变压器的线圈连接组164

一、三相线圈的连接法164

二、线圈连接组的表示方法166

三、线圈连接组的判定167

一、三相变压器的磁路系统171

第九节　三相变压器的磁路系统和空载电势波形171

二、三相变压器空载运行时的电势波形172

第十节　变压器的并联运行174

一、并联运行条件174

二、并联变压器间的空载环流174

三、变压器并联运行时的负载分配175

第十一节　自耦变压器176

一、自耦变压器的基本电磁关系176

二、自耦变压器的特点及应用178

第十二节 电压互感器和电流互感器178

一、电压互感器178

二、电流互感器179

第十三节　整流变压器181

一、电流波形和剩余磁势181

二、整流变压器的容量183

三、多相整流电路的变压器183

一、脉冲变压器的基本工作原理184

第十四节　脉冲变压器184

二、脉冲变压器的参数对输出脉冲波形的影响186

第十五节　小型单相变压器的设计187

第十六节　变压器的过渡过程190

一、空载合闸时的过渡过程191

二、副边突然短路时的过渡过程192

思考题与习题193

第六章　交流电机基础196

第一节　交流电机的主要型式196

第二节　交流电机的电枢绕组和感应电势196

一、绕组的基波电势197

二、三相单层绕组的安排202

三、三相对称双层绕组207

四、交流绕组的谐波电势210

第三节　交流电机电枢绕组的磁势212

一、单相绕组的磁势212

二、三相绕组的磁势216

思考题与习题219

第七章　三相异步电动机221

第一节　三相异步电动机的结构与用途221

一、异步电动机的用途221

二、三相异步电动机的简单工作原理221

三、转差率222

四、三相异步电机的结构222

五、异步电动机的铭牌和额定值225

一、定子绕组接三相对称电源，转子绕组开路228

第二节　转子不转时（n＝0）的异步电机228

二、转子堵转时的异步电机232

三、移相器和感应调压器237

第三节　转子旋转时的异步电机238

一、定、转子的磁势关系238

二、转子电路频率的折算239

三、基本方程式、等值电路和向量图241

四、功率平衡和转矩平衡关系242

六、异步电动机的参数测定245

五、简化等值电路245

七、鼠笼转子的相数、极数和参数的折算247

第四节　三相异步电机的转矩和机械特性249

一、机械特性的参数表达式M＝f（s）249

二、机械特性和稳定运行区域251

三、电磁转矩的实用公式252

四、人为机械特性254

五、电磁转矩的物理表达式255

第五节　根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数256

一、可查到的数据256

二、工程计算法计算异步机参数256

思考题与习题258

第八章　异步电动机的电力拖动261

第一节　三相异步电动机的起动261

一、三相异步电动机起动问题及起动方法261

二、鼠笼型异步电动机的降压起动263

三、高起动转矩的鼠笼型异步电动机270

四、起动时间的计算273

五、绕线型异步电动机的起动275

第二节　三相异步电动机的调速284

一、概述284

二、改变转差率调速285

三、变极调速303

四、变频调速307

第三节　三相异步电动机的各种运行状态317

一、概述317

二、电动运行状态317

三、三相异步电动机的回馈制动318

四、反接制动320

五、能耗制动325

六、制动时间的计算333

第四节　三相异步电动机过渡过程的能量损耗335

一、三相异步电动机过渡过程能量损耗的一般表达式335

二、各种过渡状态的能量损耗336

三、降低过渡过程能量损耗的方法338

思考题与习题340

第九章　其他交流电动机344

第一节　单相异步电动机344

一、单相电机中绕组的磁势344

二、单相异步电动机的机械特性346

三、各种类型的单相异步电机347

第二节　同步电动机351

一、同步电动机的基本结构352

二、同步电动机的基本运行原理353

三、同步电动机的电势平衡方程式吸向量图354

四、同步电动机的功角特性359

五、同步电动机的功率因数调节和V形曲线364

六、同步电动机的起动368

思考题与习题370

第十章　控制电机372

第一节　伺服电动机372

一、直流伺服电动机372

二、交流伺服电动机380

第二节　测速发电机394

一、直流测速发电机395

二、异步测速发电机398

三、产品的选择和使用404

第三节　小功率同步电动机407

一、永磁式微型同步电动机408

二、反应式微型同步电动机409

三、磁滞式同步电动机410

四、产品的选择和使用413

五、部分产品的主要技术数据414

第四节　步进电动机415

一、反应式步进电动机工作原理和基本特点415

二、反应式步进电动机的运行特性420

三、性能指标427

四、驱动电源428

五、其它类型的步进电动机430

第五节　自整角机433

六、产品的选择和使用433

一、结构特点434

二、力矩式自整角机系统434

三、控制式自整角机439

四、差动自整角机442

五、自整角机的应用445

六、自整角机技术数据和使用447

第六节　旋转变压器452

一、正弦、余弦旋转变压器452

二、线性旋转变压器456

三、旋转变压器的主要技术指标458

思考题与习题461

第十一章　电力拖动系统电动机的选择463

第一节　概述463

第二节　电动机种类、型式、额定转速、额定电压的选择463

一、电动机种类的选择463

四、电动机额定电压的选择464

三、电动机额定转速的选择464

二、电动机结构型式的选择464

第三节　决定电动机容量的主要因素465

第四节　电机的发热和冷却过程467

一、电机的温升过程467

二、电机的冷却过程468

第五节　电机的工作方式469

第六节　连续工作制电动机的容量选择473

一、连续常值负载电动机的容量选择474

二、连续周期性变化负载电动机的容量选择476

第七节　短时工作制电动机的容量选择484

第八节　断续周期工作制电动机的容量选择487

第九节　电动机容量选择的工程方法489

一、用统计分析法选择电动机容量489

二、用类比法确定电动机容量490

思考题与习题490

参考文献493