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绪论1

第一章电动机的机械特性及转速调节3

第一节电力拖动的基本知识3

一、电力拖动装置的组成3

二、力、转矩和功率的传递3

三、生产机械和电动机的机械特性6

四、电动机稳定运转的条件8

五、电动机的运转状态9

第二节直流电动机的机械特性9

一、直流他励电动机的机械特性10

二、直流串励电动机的机械特性16

第三节交流电动机的机械特性21

一、同步电动机的机械特性21

二、异步电动机的机械特性23

第四节绕线式异步电动机起动电阻的计算29

一、转子串对称起动电阻的计算30

二、转子串不对称起动电阻的计算35

三、起动电阻的选择36

第五节直流电动机的调速方法40

一、调速的技术指标40

二、他励电动机的调速43

三、串励电动机的调速45

第六节异步电动机的调速方法46

一、转子回路串电阻调速46

二、变极调速47

三、变频调速48

四、其他调速方法50

复习题51

第二章电力拖动的控制电器54

第一节小型低压开关54

一、刀开关54

二、组合开关55

三、自动空气开关56

第二节接触器60

一、交流接触器60

二、直流接触器64

第三节控制用继电器65

一、直流电磁式电流(电压)继电器65

二、直流电磁式时间继电器66

三、三相交流电磁式继电器67

四、中间继电器68

第四节保护电器68

一、热继电器68

二、熔断器70

第五节主令电器74

一、按钮开关74

二、位置开关75

三、主令控制器76

第六节磁放大器78

一、基本工作原理78

二、实际磁放大器79

三、磁放大器的反馈81

四、磁放大器的特性偏移82

五、磁放大器的继电特性83

六、常用的磁放大器84

第七节 交磁放大机85

第八节自整角机87

一、结构87

二、工作原理88

第九节低压隔爆磁力起动器90

一、QC83-80型磁力起动器90

二、QC83-120和QC83-225型磁力起动器94

三、QC83-80N型磁力起动器99

四、QC810-30型磁力起动器101

五、DQBH-600系列起动器102

复习题105

第三章电力拖动的控制方法107

第一节电气控制的基本知识107

一、电气控制线路图107

二、自动控制的基本原则111

三、自动控制系统的组成112

第二节鼠笼电动机的起动方法114

一、直接起动115

二、降压起动116

第三节绕线型异步电动机的起动方法125

一、转子回路串频敏电阻起动125

二、转子回路串电阻起动128

第四节电动机起动的自动控制131

一、以时间为原则的起动自动控制132

二、以电流为原则的起动自动控制133

三、以电流和时间为原则的起动自动控制135

四、以电势为原则的起动自动控制136

五、以频率为原则的起动控制138

第五节电动机制动的自动控制138

一、直流他励电动机动力制动的自动控制138

二、鼠笼电动机动力制动的自动控制139

三、绕线型电动机动力制动的自动控制139

复习题141

第四章采掘运机械的电气控制142

第一节采掘运机械的芯线控制系统142

一、装岩机芯线控制系统142

二、采煤机芯线控制系统143

三、输送机单独控制系统146

第二节采掘机械的载波控制系统148

一、装岩机的载波控制148

二、采煤机组的载波控制152

第三节刮板输送机集中控制系统164

一、对集中控制的要求164

二、输送机集中控制的保护装置165

三、YJH型有线集控系统171

四、KYJ-X1型动力载波集控系统173

第四节矿用电机车电控系统179

一、架线式电机车有触点电控系统180

二、矿用电机车晶闸管脉冲调速系统187

复习题200

第五章矿井提升机的电气控制202

第一节提升机电力拖动的控制过程202

一、提升机的加速202

二、提升机的减速204

三、提升机的爬行与停车205

第二节小绞车电气控制系统206

一、小绞车电气控制系统的分类206

二、JXP、JXT型控制系统206

第三节矿井提升机KKX电控系统211

一、主要电气设备211

二、电气回路213

三、控制过程218

四、线路中的闭锁装置222

第四节矿井提升机TKD-A电控系统223

一、系统的组成223

二、控制过程234

第五节有关元件的调试与整定240

一、过流脱扣器的整定240

二、欠压脱扣器的整定241

三、加速电流继电器的整定242

四、时间继电器及消弧继电器的整定244

五、测速发电机的调整245

六、限速继电器的整定245

七、过速继电器的整定246

八、提升方向继电器的整定247

九、低速继电器的整定247

十、线路监视继电器的整定248

十一、速度继电器的整定249

十二、可调闸环节的调整249

十三、限速保护磁继电器的整定251

十四、动力制动环节的调整251

十五、电气限速板的绘制与调整252

第六节运行维护与故障处理257

一、主电动机的维护257

二、高压开关柜的维护258

三、高压换向器的维护259

四、磁力控制站的维护260

五、其他电气部分的维护262

六、主要电气设备常见故障及处理262

七、控制线路(TKD-A系列)常见故障及处理方法263

八、安全回路闭锁触点的故障检查线路263

第七节矿井提升机其他电控系统简介273

一、JKMK/J和JKMK/J-A系列电控系统273

二、晶闸管—电动机直流拖动电控系统275

三、矿井提升机串级调速系统280

复习题284

第六章晶闸管励磁同步电动机控制线路285

第一节概述285

一、同步电动机的起动方法285

二、同步电动机的励磁电源286

第二节KGLF晶闸管励磁装置287

一、KGLF型励磁装置的特点287

二、KGLF励磁装置的组成及工作原理287

三、控制过程293

四、常见故障及检查方法294

复习题296

第七章电动机的选择297

第一节电动机的温升与冷却297

一、电动机的温升过程297

二、电动机的冷却过程299

三、电动机运行状态的分类299

第二节连续运行状态电动机容量的选择300

一、恒定负载电动机容量的选择301

二、变化负载电动机容量的选择302

三、电动机过载能力的校验304

第三节短时运行状态下电动机容量的选择305

一、短时运行状态下电动机容量的选择305

二、重复短时运行状态下电动机容量的选择306

第四节电动机类型及结构型式的选择307

一、电压及电流种类的选择307

二、电动机额定转速的选择308

三、电动机结构型式的选择308

复习题308

参考书目310

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