《电力拖动最优控制》求取 ⇩

第一章绪论1

第二章线性最优控制理论数学基础5

第一节控制理论的回顾与发展5

1.古典控制理论的特点5

2.现代控制理论的特点5

3.智能控制理论的发展5

4.现代控制理论的发展和应用6

第二节连续系统数学模型6

1.连续系统数学模型6

2.从系统高阶微方程求系统状态方程19

3.从系统传递函数求系统状态方程28

4.从系统状态方程求系统传递函数41

第三节连续时间系统状态方程求解46

1.线性定常系统齐次状态方程求解47

2.状态转移矩阵49

3.线性定常系统非齐次状态方程求解54

第四节线性定常系统的能控性、能观测性与稳定性60

1.系统的能控性60

2.系统的能观测性64

3.线性系统稳定性67

第三章线性系统反馈控制与最优控制70

第一节线性系统反馈控制70

1.反馈控制的概念70

2.线性定常系统全状态反馈控制70

3.状态观测器73

4.带观测器的状态反馈控制系统78

第二节线性系统最优控制81

1.最优控制问题及数学上的提法81

2.极大值原理84

3.时间最优控制92

第三节线性系统二次型性能指标最优控制94

1.二次型性能指标的概念94

2.状态调节器97

3.输出调节器104

4.线性伺服机构109

第四节CAADSS仿真软件系统简介114

1.CAADSS程序结构及功能说明114

2.简化的CAADSS软件系统及程序清单121

3.简化的CAADSS软件系统程序清单说明197

4.简化的CAADSS软件系统上机操作举例211

第四章电力拖动系统最优控制规律224

第一节直流电力拖动系统时间最小控制规律224

1.数学上最优控制命题224

2.求解最优控制规律u*（t），x*1（t），x*2（t）226

3.最小时间最优控制规律物理概念231

4.电流及角速度同时受限条件下时间最小最优控制规律231

第二节直流电力拖动系统电流变化率受限最小时间控制规律234

1.数学命题235

2.求解最优控制规律u*（t），x*1（t），x*2（t），x*3（t）236

3.平稳快速最优控制规律的物理概念240

4.电流受限时平稳快速最优控制规律240

5.当电流和速度均受限时，平稳快速的最优控制规律244

第三节电力拖动系统平稳快速准确停车的控制规律247

1.电力拖动系统准确停车的概念248

2.电力拖动系统准确停车的方法250

3.电力拖动系统平稳快速最优准停控制规律251

第四节电力拖动系统能耗最小最优控制规律253

1.数学命题253

2.求解最优控制规律u*（t），x*1（t），x*2（t）254

3.能耗最小最优规律的物理概念257

4.考虑铁损、摩擦损对最优控制规律的影响259

第五节直流电力拖动系统在受限条件下的能耗最小最优控制规律264

1.控制函数u（t）单独受限情况能耗最小最优控制规律264

2.状态量x2（t）单独受限情况能耗最小最优控制规律270

3.控制量u（t）和状态量x2（t）同时受限情况能耗最小最优控制规律273

4.周期时间T已知，求允许最大角行程αT？max284

5.能耗最小最优控制规律工作状态选择及仿真研究286

6.能耗最小最优控制规律仿真程序清单295

第六节周期时间T、行程αT对最小能耗控制规律的影响303

1.提出问题303

2.数学命题303

3.求解最优控制规律u*（t），x*1（t），x*2（t）304

4.求解带有时间加权系数p的最优控制规律305

5.角行程αT不变，工作周期时间T与最小能耗关系306

6.工作周期时间T不变，行程αT与最小能耗关系309

第七节直流串激电动机能耗最小控制规律311

1.最小能耗控制问题的提出311

2.求解最优控制规律I*D（t），x*1（t），x*2（t）312

第五章电力拖动最优控制规律工程实现318

第一节 计算机设定值控制318

第二节状态反馈闭环控制321

1.依相函数ID（α），ID（α，ω）构成的反馈闭环控制322

2.依当前状态值实时计算最优控制函数u*（t）的反馈闭环控制324

3.依最优控制函数u*（x，t）直接实现状态反馈闭环控制326

第三节线性系统二次型指标最优伺服系统331

1.最优调节器控制系统331

2.线性二次型最优调节器无静差系统336

3.线性二次型最优伺服（跟踪）系统338

第六章电力拖动最优控制工程应用341

第一节轧钢机电动压下装置最优控制341

1.前言341

2.位置最优控制系统数学模型341

3.各段最优控制规律及最优轨线计算345

4.具有状态反馈的控制函数计算355

5.微型机状态反馈闭环控制系统框图356

6.压下装置SCR供电直流拖动系统传递函数框图359

第二节直流拖动位置控制的快速准停最优控制规律及应用361

1.引言361

2.考虑电枢电感的快速准停最优控制规律362

3电流受限、转速不受限时，最优控制规律366

4.控制规律各段端点参数及时间参量求解369

5.电流及转速同时受限时，最优控制规律374

6.电流及转速均受限时，最优控制规律各段端点参数值及时间参量求解378

7.快速准停最优规律控制系统仿真研究380

8.快速准停最优规律控制系统实验研究384

9.快速准停最优规律控制系统仿真程序清单389

第三节龙门刨床刨台电力拖动最优伺服系统397

1.龙门刨床刨台电力拖动系统工艺要求397

2.平稳、快速最优控制规律数学表达式398

3.龙门刨床刨台电力拖动最优控制规律伺服系统工程实现401