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第一章 步进电动机1

1.步进电动机的工作原理、特性和分类1

2.旋转运动步进电动机7

3.直线运动步进电动机22

4.步进电动机的计算方法30

5.成品步进电动机的参数和特性34

第二章 步进电动机控制线路40

6.控制线路的一般设计原则40

7.输入信息变换器43

8.功率放大器和电压变换器54

9.反馈元件66

第三章 精密步进电力拖动70

10.金属切削机床和一般工业机械的开环步进电力拖动70

11.有位置反馈和速度反馈的步进电力拖动80

12.具有电气分步的步进电力拖动88

第四章 步进电力拖动的理论和计算问题94

13.数学研究方法94

14.步进电力拖动的控制方法和工况103

15.改善运动质量的方法119

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