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第一章 步进电动机的一般知识1

1-1 步进电动机1

1-2 步进电动机的应用举例3

1-3 若干名词术语及主要技术指标6

1-4 我国步进电动机生产的发展9

第二章 反应式步进电动机16

2-1 动作原理16

2-2 步距和转子齿数23

2-3 关于绕组的连接27

2-4 单段不对称磁路结构31

2-5 多段式结构34

2-6 其他结构举例37

第三章 反应式步进电动机气隙磁导的计算40

3-1 磁导、磁阻40

3-2 气隙磁导42

3-3 双折法47

3-4 代角法50

3-5 相似原理及数据表54

3-6 其他计算方法简述65

第四章 反应式步进电动机的静转矩计算68

4-1 静态运行68

4-2 静转矩的基本公式70

4-3 静转矩的计算公式81

4-4 单相通电时矩角特性的计算82

4-5 几相同时通电时矩角特性的计算97

4-6 最大静转矩及其工程计算102

第五章 反应式步进电动机的动特性106

5-1 基本表达式及基本参数106

5-2 自由振动频率及共振114

5-3 启动频率的计算132

5-4 连续运行频率及自振荡现象153

第六章 反应式步进电动机的设计与计算166

6-1 技术指标166

6-2 主要性能和内部尺寸的关系174

6-3 结构型式、相数和极数180

6-4 尺寸及电磁负荷的确定186

6-5 设计程序及电磁核算195

第七章 永磁式步进电动机211

7-1 永磁磁路的一般特性213

7-2 永磁式步进电动机的磁路分析222

7-3 静转矩的计算226

7-4 动态参数的计算231

7-5 电磁核算例题234

7-6 永磁式步进电动机的设计244

第八章 永磁感应子式步进电动机249

8-1 作用原理249

8-2 磁路分析及静转矩计算253

8-3 电磁核算例题260

8-4 设计问题267

第九章 单相及特种步进电动机272

9-1 单相步进电动机272

9-2 矩角特性的综合279

9-3 谐波式单相步进电动机的转矩与计算284

9-4 特种步进电动机简单介绍289

第十章 步进电动机的驱动器295

10-1 晶体管开关特性297

10-2 脉冲发生器301

10-3 门电路和反相器306

10-4 双稳态触发器314

10-5 环形分配器321

10-6 计数器329

10-7 功率放大电路338

第十一章 电子数字计算机在步进电动机研究和计算中的应用347

11-1 矩角特性和设计计算问题348

11-2 动特性计算问题357

11-3 磁场计算问题367

附录404

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