《步进电动机及其控制系统 增量运动控制之二》求取 ⇩

前言1

作者名单1

一、步进电动机导论　B．C．Kuo1

1—1．引言1

1—2．步进电动机的应用1

目录1

1—3．步进电动机的优缺点5

1—4．步进电动机的类型5

1—5．步进电动机的工作特性6

1—6．螺管线圈-棘轮式步进电动机8

1—7．反应式步进电动机9

1—8．永磁式步进电动机机19

1—9．机电式步进电动机26

1—10．电液式步进电动机27

1—11．结论29

2—2 反应式步进电动机各相绕组的动态方程32

二、反应式步进电动机的数学模拟　B．C．Kuo32

2—1．引言32

2—3．步进电动机中磁场能量和电磁转矩35

2—4．多段反应式步进电动机的动态模型38

2—5．单段反应式步进电动机的动态模型43

附录54

三、永磁步进电动机的数学模拟　B．C．Kuo60

3—1．引言60

3—2．各相绕组的动态方程60

3—3．永磁体引起的磁链66

3—4．初始条件和电流的不连续跃变68

3—5．以磁链作状态变量的动态方程71

3—6．转矩及转子动力学72

3—7．参数的确定及结论73

附录74

4—2．程序逻辑79

四、步进电动机的驱动电路79

4—1．引言79

4—3．功率驱动器83

4—4．脉冲源92

五、高性能有源抑制驱动器　A．Cassat100

5—1．引言100

5—2．有源抑制控制器101

5—3．电流波形102

5—4．动态性能的比较104

5—5．两相通电运行108

5—6．升速电容的作用108

六、步进电动机的测试　K．S．Kordik and B．C．Kuo111

6—1．引言111

6—2．电源、电流和电压的测量111

6—3．转速及频率的测量111

6—5．温度的测量118

6—4．绕组电阻的测量118

6—6．电感的测量119

6—7．静转矩的测量124

6—8．矩频特性曲线的测量125

6—9．动态转矩的测量136

七、步进电动机的选择　K．S．Kordik145

7—1．引言145

7—2．步距角分辨率145

7—3．转矩要求146

7—4．起动（牵入）惯频特性147

7—5．阻尼响应时间与负载惯量特性148

7—6．步距角精度149

7—7．输入功率极限149

7—8．温度极限149

7—13．安装规定150

7—12．价格考虑150

7—10．环境因素150

7—11．空间限制150

7—9．散热极限150

7—14．用于步进电动机的齿轮选择151

八、步进电动机的阻尼　B．C．Kuo154

8—1．引言154

8—2．外部机械阻尼法154

8—3．控制电路阻尼法159

8—4．电子线路转换的（阻尼）方法161

8—5．利用电动机设计参数进行阻尼的方法162

九、步进电动机的闭环控制　B．C．Kuo167

9—1．引言167

9—2．编码器168

9—3．转换角或超前角169

9—4．旋转方向的检测170

9—5．超前角在步进电动机闭环控制中的作用171

9—6．转换角及注入脉中对四相步进电动机闭环响应的影响173

9—7．步进电动机使用时间延迟反馈的闭环控制175

9—8．步进电动机闭环控制的实验结果177

9—9．采用编码器反馈的闭环点-位控制器178

十、采用电流检测的闭环控制　B．C．Kuo aud A．Cassat183

10—1．引言183

10—2．典型的电流波形及电流峰值检测器184

10—3．电流检测的超前角186

10—4．反应式步进电动机的动态方程188

10—5．导通相电流波形的曲线190

10—6．截止相电流波形的曲线193

10—7．实际电流检测的设计依据194

10—8．使用电流检测的闭环控制195

10—9．步进电动机使用电流检测闭环运行的计算机模拟199

10—10．具有电流检测装置的成套闭环点-位控制器202

附录204

11—1．引言209

十一、步进电动机的转速控制 B．C．Kuo209

11—2．固定单位时间延迟速率控制系统的介绍211

11—3．可变单位时间延迟速率控制系统的介绍212

11—4．固定单位转速控制器的性能213

十二、步进电动机系统的计算机模拟　B．C．Kuo219

12—1．引言219

12—2．步进电动机模拟的通用程序219

12—3．反应式步进电动机的数学模型221

12—4．主程序224

12—5．FCTY常规子程序227

12—6．永磁步进电动机的计算机模拟236

十三、步进电动机打印机系统的设计和实例研究　B．C．Kuo and G．Singh13—1．引言239

13—2．用于高速冲击式打印机系统由步进电动机驱动的打印头239

13—3．步进电动机驱动字盘系统的设计252

14—2．五相混合式步进电动机的结构和工作原理254

14—1．引言254

十四、五相永磁步进电动机　G．Heine254

14—3．“稳定数”与电动机的极限转矩259

14—4．标准驱动262

14—5．派生的步距角272

14—6．与一台“纯粹”的两相电动机进行测试比较275

14—7．结论要点284

十五、步进电动机的微处理机控制　S．H．Pollack286

15—1．引言286

15—2．步进电动机同微处理机的接口286

15—3．开环控制288

15—4．闭环控制296

15—5．步进电动机先进的闭环控制方法310

15—6．结论要点324

关于步进电动机及其控制系统的专利编目表326

关于步进电动机及其控制系统的文献目录351