《增量运动控制 上 直流电动机及其控制系统》求取 ⇩

一、绪论B.C.Kuo1

二、增量运动控制B.C.Kuo3

2.1导言3

2.2 机械系统各元件的数学模型3

2.3 机械系统的分析12

2.4 增量运动15

2.5 增量运动例题19

三、传感器和编码器B.C.Kuo20

3.1导言20

3.2 电位计20

3.3 增量编码器22

3.4 旋转变压器用作增量编码器31

3.5 磁头用作编码器34

四、反馈控制系统原理B.C.Kuo36

4.1导言36

4.2 控制系统的数学模型37

4.3 根轨迹图41

4.4 频域分析41

4.5 控制系统没计47

4.6 采样数据和数字控制系统50

4.7 结论53

五、增量运动系统中的直流电动机E.P.Persson54

5.1导言54

5.2 工作原理54

5.3 直流电动机类别55

5.4 用于增量运动的直流电动机的选择标准60

5.5 结论63

六、直流电动机的数学模型D.K.Gehmlick64

6.1导言64

6.2 机电模型64

6.3 直流电动机的传递函数66

6.4 功率损耗68

5.5 直流电动机的热模型70

6.6 结论72

七、高性能增量运动系统中的扭转谐振J.Tal and H.Waagen73

7.1导言73

7.2 扭矩谐振对系统响应的作用74

7.3 两构件间的扭矩谐振74

7.4 三构件间的扭矩谐振77

7.5 扭矩谐振对系统稳定的影响81

7.6 减小谐振效应的方法82

7.7 其他考虑事项84

7.8 总结和讨论84

八、作速度传感器用的直流测速发电机J.Tal and E.K.Person86

8.1导言86

8.2 直流测速发电机类型87

8.3 直流测速发电机的数学模型89

8.4 直流电动机—测速度发电机组的数学模型90

8.5 测速发电机特性93

8.6 结论94

九、直流电动机和测速发电机的测试E.K.Perssonaud and J.Tal95

9.1导言95

9.2 直流电动机测试95

9.3 直流测速发电机测试99

9.4 结论101

十、线性直流伺服放大器R.Schmidt102

10.1导言102

10.2 单向伺服放大器102

10.3 双向伺服放大器104

10.4 功率放大器的设计原则107

10.5 功率放大器的交越失真108

10.6 限流措施110

10.7 线性放大器中输入与输出的关系113

10.8 线性两极放大器的设计例题115

10.9 结论121

十一、直流伺服系统中的脉宽调制放大器J.Tal and E.K.Perrson123

11.1导言123

11.2 运行方式123

11.3 双向脉宽调制（PWM）放大器125

11.4 单向脉宽调制放大器128

11.5 有限单向脉宽调制放大器129

11.6 特殊性能134

11.7 总结136

十二、速度控制系统J.Tal137

12.1导言137

12.2 系统方框图137

12.3 系统的设计与分析139

12.4 速度偏差143

十三、位置控制系统J.Tal145

13.2导言145

13.2 用测速发电机反馈的位置控制系统145

13.3 不用测速发电机反馈的位置控制系统147

十四、锁相伺服系统J.Tal and C.K.Rushforth149

14.1导言149

14.2 系统模型150

14.3 系统分析153

14.4 系统设计155

十五、增量运动伺服系统的最佳设计J.Tal159

15.1导言159

15.2 设计目标159

15.3 控制选择161

15.4 部件选择166

15.5 结论170

十六、微处理机的程序设计及其在直流电动机控制中的应用S.H.Pallack173

16.1导言173

16.2 程序设计基本概念173

16.3 计算机结构174

16.4 机器语言程序设计182

16.5 汇编语言程序设计217

16.6 微处理机控制直流电动机225

附录A 二进制补码算法242

附录B 16进制和8进制243

附录C 8080指令系统244

十七、计算机外围设备中的直流电动机步进系统F.G.Moritz249

17.1导言249

17.2 外围设备中增量运动装置举例249

17.3 设计例题1—双型主动轮系统252

17.4 设计例题2—行打印机馈纸系统254

十八、用于移动资料缩微摄影的高性能锁相增量驱动J.Tal and D.C.Schlick259

18.1导言259

18.2 运动要求和设计方法259

18.3 前进方式260

18.4 返回复位方式261

18.5 复位锁定262

18.6 结论263

单位互换表264