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目录1

绪论1

第一节 交流调速传动系统的基本类型2

第二节 交流电动机的调速方式2

第三节 交流变速传动的应用领域8

第四节 交流传动技术的发展方向11

第一章 交流传动系统的能量转换电路16

第一节 电力半导体器件及其发展趋势16

第二节 晶闸管构成的基本电路21

第三节 GTO构成的逆变电路、门极电路及吸收电路42

第四节 GTR构成的逆变电路、基极驱动电路及吸收电路52

第五节 IGBT构成的逆变电路64

第二章 变频调速异步电机的控制方式70

第一节 频率调节时异步电机的等值电路及转矩表达式70

第二节 恒电压频率比控制72

第三节 恒磁通（Es/fs＝常值）控制74

第四节 恒电流运行方式76

第五节 恒功率运行方式77

第六节 最小损耗运行方式79

第七节 恒最大转矩运行方式82

第八节 各种控制方式的调节特性及转矩特性83

第三章 变频调速系统异步电动机的数学模型86

第一节 原型电机的统一理论86

第二节 坐标变换和变换矩阵90

第三节 三相异步电机的数学模型98

第四节 异步电机在静止坐标系（D、Q、0）上的数学模型101

第五节 异步电机在两相同步旋转（M、T）坐标系的数学模型105

第六节 异步电机在对称分量（P、N、0）轴系的数学模型106

第七节 异步电机的状态方程及线性化方程108

第四章 逆变器的PWM控制112

第一节 PWM控制的基本原理113

第二节 SPWM控制模式及求解方法117

第三节 谐波消除法的PWM控制120

第四节 磁通轨迹法的PWM控制122

第五节 大规模集成电路的PWM控制125

第一节 电压型逆变器——异步电动机转速开环系统129

第五章 异步电动机变频调速控制系统129

第二节 电流型逆变器——异步电动机转速开环系统134

第三节 转速闭环、转差频率控制的调速系统137

第四节 变频调速电流跟踪控制系统140

第五节 变频调速的变结构控制系统144

第六节 自适应控制系统149

第六章 矢量控制系统及直接力矩控制系统153

第一节 异步电动机矢量控制的基本原理153

第二节 矢量控制的基本方程155

第三节 矢量控制系统的实现158

第四节 矢量控制系统应用举例163

第五节 电机参数变化对矢量控制的影响169

第六节 矢量控制的解耦性质171

第七节 磁场定向控制的传函及框图177

第八节 直接力矩控制的基本原理180

第九节 直接转矩控制系统的结构框图187

第七章 系统动态稳定性190

第一节 概述190

第二节 电压型逆变器动态稳定性分析191

第三节 电流型逆变器动态稳定性分析201

第八章 自控变频同步电动机调速系统208

第一节 基本工作原理208

第二节 无换向器电动机的基本特性212

第三节 无换向器电机的控制系统216

第九章 串级调速系统222

第一节 串级调速原理及其分类222

第二节 串级调速系统的特性227

第三节 串级调速系统的能量指标235

第四节 具有双闭环控制的串级调速系统241

第五节 串级调速系统的参数计算244

第十章 微型计算机在变频调速系统中的应用249

第一节 概述249

第二节 微机与专用芯片混合控制的SPWM变频调速系统253

第三节 微机生成SPWM控制脉冲的交流电动机变频调速系统263

第四节 微机控制的交流电动机变频调速系统269

参考文献274