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第一章 交流电动机基础知识1

1.1绪言1

目录1

1.2从直流电动机说起2

1.3直流电动机的缺点一一电刷和换向器8

1.4位置传感器13

1.5交流电动机的构造16

1.6伺服系统21

1.7关于控制方式的补充说明29

2.1交流电动机的坐标变换36

第二章 交流电动机的控制理论36

2.2感应电动机的转差频率控制47

2.3感应电动机的V1/f控制57

第三章 矢量控制的理论和应用65

3.1矢量控制原理65

3.2感应电动机的矢量控制71

3.3同步电动机的矢量控制84

第四章 永磁式同步电动机的矢量控制99

4.1永磁式同步电动机99

4.2圆筒型永磁式同步电动机101

4.3凸极型永磁式同步电动机（Ⅰ）104

4.4凸极型永磁式同步电动机（Ⅱ）109

4.5凸极型永磁式同步电动机的矢量图111

4.6控制系统（Ⅰ）116

4.7控制系统（Ⅱ）126

4.8永磁式电动机的输出控制129

第五章 感应电动机的逆变器控制136

5.1感应电动机136

5.2功率半导体元件150

5.3感应电动机的调速控制157

5.4感应电动机驱动用逆变器164

5.5逆变器的电压控制184

5.6逆变器的数字控制191

5.7逆变器驱动效率的评价198

5.8逆变装置的保护回路199

第六章 正弦波PWM逆变器运行的硬件和软件事例203

6.1从微处理机到逆变器的连接203

6.2软件208

6.3产生PWM信号的程序214

6.4求PWM数据表（表6.1）的方法220

6.5输入数据同频率的关系以及频率同输出电压的关系226