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目录1

第一章 直流电动机的原理1

1.1基本术语及其解释1

1.2左手定则及转矩产生原理3

1.3转矩常数4

1.4佛拉明右手定则和反电动势常数6

1.5转矩常数和反电势常数的关系7

1.6转矩－速度稳定特性8

1.7电刷与整流子的作用10

1.8极弧和中性区12

1.9电动机与发电机的关系14

1.10能量转换18

第二章 小型直流电动机的构造22

2.1永久磁铁的基础知识22

2.2永久磁铁的种类24

2.3磁路系统的结构25

2.4去磁及共其对策29

2.5电枢的结构32

2.6电刷和整流子（转换器）37

2.7实际数据举例41

第三章 动圏式电动机（无铁心电动机）45

3.1动圈式电动机的分类45

3.2外磁式圆筒形45

3.3内磁式圆筒形50

3.4偏平形56

3.5动圈式电动机的特性58

第四章 无刷直流电动机的原理和基本结构66

4.1无刷直流电动机的基本型式66

4.2三相全波式电动机70

4.3有刷直流电动机与无刷直流电动机的比较73

4.4转子位置传感方法及霍尔元件79

4.5消除二相电动机死点的原理90

第五章 霍尔电动机95

5.1三相双极式霍尔电动机95

5.2三相Y形联接单极式霍尔电动机101

5.3二相P-P（4相）式霍尔电动机107

5.4二相霍尔电动机114

5.5电唱机电机用的霍尔电动机121

第六章 伺服电动机的特性计算126

6.1直流电动机的等值电路和静特性126

6.2静态特性的计算127

6.3例题131

6.4静态特性曲线135

6.5关于静态特性实际应用中的注意点146

7.1分析动态特性时的等值电路及传递函数156

第七章 直流电动机的动态特性156

7.2传递函数158

7.3电动机的传递函数162

7.4传递函数的增益（常数）和相位174

7.5动态特性参数的测定175

7.6电动机与负载的匹配180

第八章 直流电动机的伺服放大器和控制方式186

8.1伺服放大器的基本形式186

8.2限流191

8.3直流电动机的电子稳速控制193

8.4使用测速计的速度控制199

8.5使用脉冲发生器的速度控制204

8.6由直流电动机进行位置控制209

8.7直流电动机的增量运动控制213

附录 单位换算表216