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目录1

第一章 绪论1

第二章 无刷直流电动机的结构和原理5

2-1无刷直流电动机的结构5

2-1-1电动机本体10

2-1-2位置传感器14

2-1-3电子换向线路16

2-2无刷直流电动机的原理17

2-2-1电枢绕组的连接方式18

2-2-2换流20

2-3各种不同类型的位置传感器31

2-3-1光电式位置传感器31

2-3-2磁敏式位置传感器32

2-3-3接近开关式位置传感器38

2-3-4谐振式位置传感器39

2-3-5高频耦合式位置传感器40

2-3-6各种位置传感器的比较40

2-4无位置传感器的无刷直流电动机43

2-4-1电容移相式无刷直流电动机43

2-4-2数字式无刷直流电动机45

2-5可控硅直流电动机48

2-6无刷直流电动机的运行特性53

第三章 无刷直流电动机的电磁设计59

3-1磁路系统设计61

3-1-1磁路结构与等效磁路图61

3-1-2磁钢的最佳工作点和磁铁工作图65

3-1-3磁钢的稳定方法73

3-1-4磁钢尺寸估算77

3-2-1电枢绕组和电路形式的选择82

3-2电路系统设计82

3-2-2no、Mop、Iop计算公式推导86

3-2-3Km在和K？计算公式推导104

3-2-4电路参数计算106

3-3电枢反应109

3-4转子位置传感器111

3-5设计例题113

第四章 无刷直流电动机的电子线路127

4-1振荡电路127

4-2解调电路131

4-3无刷直流电动机的常用电路135

4-4-1开关元件139

4-4功放电路139

4-4-2饱和电路中晶体管的功率损耗144

4-4-3末级功率放大电路的设计146

4-4-4功率晶体管的选用及保护151

4-5无刷直流电动机的驱动线路实例154

4-6无刷直流电动机的正反转158

4-6-1无刷直流电动机正反转的原理158

4-6-2无刷直流电动机实现正反转的方法163

5-1无刷直流力矩电动机的基本原理169

第五章 无刷直流力矩电动机169

5-2无刷直流方矩电动机的电磁设计175

5-2-1主定子与主转子的设计175

5-2-2位置传感器的设计177

5-3无刷直流力矩电动机的线路设计178

5-3-1线路总图178

5-3-2触发器线路179

5-3-3振荡器线路181

5-4无刷直流力矩电动机的设计例题182

5-5无刷直流力矩电动机转矩波动的分析和减小转矩波动的方法190

5-5-1矩形波原理196

5-5-2正余弦原理198

第六章 无刷直流电动机的转速稳定系统204

6-1转速和瞬时转速稳定度的基本概念206

6-2锁相伺服210

6-2-1锁相伺服系统的基本环节211

6-2-2锁相伺服系统的闭环传递函数228

6-3锁相伺服系统的扰动230

6-4转速的捕获和锁定范围233

6-5系统设计的考虑235

6-6几个典型的无刷直流电动机的转速稳定系统240

6-6-1开关调节式锁相伺服系统240

6-6-2连续线性调节式锁相伺服系统243

第七章 稀土钴永磁材料在无刷直流电动机中的应用252

7-1稀土钴永磁材料的性能252

7-2物质的磁化258

7-3永磁材料的去磁曲线B(H)和本征去磁曲线J(H)260

7-4在电磁设计中如何正确地使用B(H)和J(H)曲线263

7-5采用稀土钴永磁体的无刷直流电动机的设计特点270