《直流无刷电动机原理及应用》求取 ⇩

第1章绪论1

1.1 左手定则与转矩常数2

1.2 右手定则及反电动势常数4

1.3 直流无刷电动机的基本组成环节及工作原理5

1.3.1 基本组成环节5

1.3.2 基本工作原理7

1.4 位置传感器10

1.4.1 电磁式位置传感器10

1.4.2 光电式位置传感器12

1.4.3 磁敏式位置传感器13

1.5 运行特性和传递函数19

2.1.1 磁感应强度25

第2章永磁材料的基本特性及磁路计算25

2.1 有关磁的基本知识25

2.1.2 磁通26

2.1.3 电流的磁效应26

2.1.4 磁场强度28

2.2 永磁材料的磁滞回线和去磁曲线29

2.3 描写永磁材料特性的主要参数30

2.3.1 饱和磁场强度31

2.3.2 剩余磁感应强度和矫顽力31

2.3.3 磁导率和回复直线32

2.3.4 磁能积和最大磁能积34

2.3.5 凸度系数35

2.4 等磁能积曲线36

2.5 几种常用永磁材料的特性及磁路结构38

2.5.1 铝镍钴合金38

2.5.2 铁氧体永磁材料41

2.5.3 稀土永磁材料45

2.6 去磁现象及其防止措施49

2.6.1 去磁含义49

2.6.2 防止去磁的措施50

2.7 磁路及其基本定律51

2.7.1 磁路欧姆定律52

2.7.2 磁路中的基尔霍夫定律53

2.7.3 永磁磁路的等效磁路图54

2.8 磁路计算57

2.8.1 简单的磁路计算57

2.8.2 简单磁路工作点的求法59

2.8.3 带导磁体的永磁磁路的算法62

2.8.4 气隙磁导65

第3章直流无刷电动机的绕组结构69

3.1 直流无刷电动机磁场的简化70

3.2 绕组的构成及基本要求72

3.3 单层绕组74

3.4 单层绕组的联接方式81

3.4.1 链式绕组81

3.4.2 交叉式绕组83

3.4.3 同心式绕组84

3.5 双层绕组85

3.6 双层绕组的联接88

3.6.1 双层绕组联接的基本步骤88

3.6.2 单双层绕组91

3.7 分数槽绕组93

3.7.1 分数槽绕组的分相94

3.7.2 分数槽绕组的分布系数及对称条件96

3.7.3 举例98

第4章直流无刷电动机的设计103

4.1 概述103

4.1.1 额定值103

4.1.2 技术要求104

4.2 设计步骤106

4.2.1 单个电动机设计的基本步骤106

4.2.2 系列产品的设计步骤107

4.3 主要尺寸与电磁负荷的关系108

4.3.1 电磁负荷108

4.3.2 主要尺寸与电磁负荷的关系109

4.4 主要尺寸的选择112

4.4.1 定子铁心内径Da的选择112

4.4.2 电磁负荷的选择114

4.4.3 转子磁钢计算长度La的确定117

4.4.4 转子长度与直径的比值λ118

4.5 极数的选择120

4.6 定子绕组导线截面的选择121

第5章直流无刷电动机的应用124

5.1 三相绕组直流无刷电动机主回路基本类型124

5.1.1 三相半控电路124

5.1.2 三相Y联结全控电路126

5.1.3 三相△联结全控电路131

5.2 多相电动机控制举例132

5.2.1 二三通电方式133

5.2.2 五五通电方式134

5.2.3 五四通电方式137

5.3 直流无刷电动机转速的测量139

5.4 数字积分器及锁定检测147

5.5 锁相控制153

5.6 直流无刷电动机的微机控制158

5.6.1 换相的控制158

5.6.2 起动电流的限制159

5.6.3 转速的控制159

5.6.4 PWM控制的实现160

5.6.5 正反转的控制161

5.6.6 变结构控制的实现162

5.7 应用实例163

5.7.1 直流无刷电动机在录象机中的应用163

5.7.2 直流无刷电动机在计算机外部存储器中的应用168

参考文献170