《可控硅直流传动系统及其检修100例》求取 ⇩

目录1

第一部分 可控硅直流传动系统电路介绍1

一、概述1

（一）可控硅直流传动几种常见的系统2

1．速度负反馈（带电压微分校正和电流截止负反馈）系统2

2．速度负反馈（带双T滤波器和电压微分校正）系统4

3．电压负反馈系统5

4．电压负反馈和电流正反馈系统6

5．带积分马达的无差系统7

6．带速度调节器和电流调节器的双闭环系统8

2．系统工作过程的分析10

1．系统信号的建立10

（二）双闭环调速系统的工作原理10

二、电路介绍16

（一）直流电动机16

1．直流电动机的选择16

2．复激直流电动机的接线17

（二）整流电路19

1．三相桥式整流电路20

2．三相半控桥式整流电路25

3．三相全控桥式整流电路28

4．三相半控桥式整流电路与三相全控桥式整流电路的比较34

（三）触发电路35

1．可控硅对触发电路的要求36

2．阻容移相桥触发电路37

3．单结晶体管触发电路41

4．同步电压为正弦波的晶体管触发电路42

5．锯齿波同步强脉冲触发电路44

（四）控制电路48

1．给定积分器48

2．速度调节器及测速发电机55

3．电流调节器及电流互感器58

4．输出器61

5．速度链电路63

2．调节器电源65

1．触发器电源65

（五）电源电路65

3．同步电源70

4．速度给定电源71

5．电动机励磁电源72

6．测速发电机励磁稳流电源73

（六）保护电路75

1．短路保护76

2．过电流保护77

3．过电压保护79

4．换相保护82

三、同步信号与可控硅的相位配合82

可控硅的相位配合83

（一）三相半控桥式整流电路同步信号与83

（二）三相全控桥式整流电路同步信号与86

可控硅的相位配合86

四、可控硅直流传动系统的同步运行89

（一）公共直流电源系统90

（二）分段按比例牵伸张力控制系统90

（三）各自独立的自动稳速控制系统91

五、最佳调节的基本概念93

（一）衡量传动系统动态性能的几个参数93

（三）二阶最佳化与三阶最佳化的条件及其比较94

1．最佳化条件94

（二）二阶最佳化与三阶最佳化动态性能指标的比较94

2．二阶最佳化与三阶最佳化的比较95

（四）可控硅直流传动系统的最佳化98

1．电流环的估算98

2．速度环的估算99

（五）最佳化应注意的几个问题100

第二部分 检修100例101

一、交流操作部分101

1．主接触器不吸合101

2．主接触器吸上又释放102

3．主接触器不释放103

二、触发电路部分103

4．强触发电源下降103

5．无脉冲输出104

6．无锯齿波105

7．锯齿波出现小尖107

8．调节控制信号锯齿波出现毛剌107

9．脉冲平台部分闪烁108

10．双脉冲后出现一个多余的小脉冲108

11．-b相只有一个脉冲，而＋α相有间隔60°的109

三个脉冲109

12．双脉冲间隔调不到60°110

13．脉冲不稳定113

14．触发器复合管易损坏114

三、控制电路部分115

15．±15V电源不稳115

16．放大器自激振荡117

17．放大器零点漂移119

18．放大器调零困难120

19．放大器易损坏121

20．调节器输入信号不相等121

21．调节器受干扰大122

22．输出器无输出127

23．正常运行时电流调节器输出是正值128

24．电流反馈量太大129

25．电流反馈量不足130

26．速度反馈量不足131

27．给定积分器输出不稳134

28．给定积分器放电时间或积分时间太长135

29．控制变压器初级绕组烧毁137

30．印刷板插座局部放电139

四、主电路部分140

31．未加触发脉冲，主电路合闸时电压表微动140

32．未加触发脉冲，主电路合闸时电压表有冲击141

33．未加触发脉冲，主电路合闸时有几十伏电压输出143

34．未加触发脉冲，主电路合闸时电压满输出145

35．电源合闸时直流侧有冲击146

36．三相整流电源不对称或缺相147

37．熔断器熔断148

38．可控硅元件易损坏149

39．可控硅元件突然烧毁150

40．无整流电压输出151

五、整流输出电压部分151

41．突加给定，整流无输出，而由零开始有输出152

42．整流输出电压、电流大幅度周期性摆动153

43．整流输出电压、电流大幅度无规律摆动154

44．整流输出电压失控154

45．整流输出电压突变159

46．整流输出电压突然消失160

47．整流输出电压调不到零163

48．积分电容短接，整流输出电压不稳164

49．两台电机电枢串联时电压分配不一致165

50．整流输出电压波形缺相165

51．整流输出电压波形调不齐166

52．整流输出电压波形混乱168

53．整流输出电压波形忽明忽暗169

54．整流输出电压波形有毛剌170

55．整流输出电压的幅值作交流变化171

56．空载时整流输出电压波形正常，带负载波形失真173

六、调速系统部分176

57．相位配合不正确176

58．移相范围不足177

59．起动时过电流179

60．起动时某一分部突然停转180

61．整流电压满输出而电动机不转181

62．电动机转速调不上去182

63．增加负载后电动机转速下跌183

64．电动机转速突然降低184

65．电动机转速突然上升184

66．电动机突然满速185

67．电动机“飞车”186

68．电动机突然自停187

69．停机时电动机不停189

70．停机后电动机爬行190

71．调速不平滑191

72．调速线性度差191

73．速度微调不管用193

74．速度微调量不足193

75．微调速度出现突变194

76．调分压系数α，速度改变196

77．用万用表测量调节器电压时速度变化197

78．分部速度波动200

79．分部速度漂移203

80．各分部起动时速度互相影响205

81．各分部速度互相牵拉206

82．某一分部整流输出电压上升且仍能同步206

83．系统振荡207

84．爬行时转速振荡及不稳210

85．零速起动振荡211

86．整机统调困难212

87．整机车速突然下降213

90．整机车速漂移214

88．整机车速突然上升214

89．整机车速波动214

91．系统静态精度低215

92．系统动态性能不理想217

七、直流电机部分221

93．电动机过载221

94．电动机励磁电流增加225

95．电动机电刷火花大225

96．电动机换向器磨损快226

97．电动机或测速发电机断轴227

八、其它229

98．操作台车速表读数不准229

99．可控硅传动，夏天不如冬天稳230

100．使用可控硅后对电子仪器干扰大231

第三部分 可控硅双闭环系统调试提纲257

（以附图15-8～15-10的系统为例）257

一、总则257

二、调试需用的仪器、仪表及其它257

三、控制电路的调试258

四、纯电阻负载的调试263

五、电动机负载的调试265

附录267

附录一 电源相序的测定方法267

附录二 变压器极性的测定方法268

附录三 变压器接线组别的测量方法270

附录四 同步信号与可控硅相位配合的测量方法271

附录五 控制角α=90°的确定方法273

附录六 干扰电流的测量方法275

附录七 电刷中性线位置的确定方法277

附录八 运算放大器开环电压增益的测试278

附录九 部分集成运算放大器的接线图及管脚图279

附录十 可控硅门极触发电压和触发电流的测试281

附录十一 可控硅维持电流的测试282

附录十二 三相半控桥式整流电路不同α时的整流输出电压波形283

附录十三 三相全控桥式整流电路不同α时的整流输出电压波形284

附录十四 附表285

附录十五 附图296