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目 录1

第一章　直流电力拖动1

第一节　直流电动机概述1

一、直流电动机的应用1

二、直流电动机的分类2

三、直流电动机的构造8

第二节　直流电动机的机械特性12

一、直流并激电动机的机械特性方程式13

二、直流并激电动机电枢电路串接R？时的人为特性15

三、直流并激电动机改变磁通时的人为特性16

四、直流并激电动机改变电枢电压时的人为特性17

第三节　直流电动机的调速方法18

一、电动机转速调节的几个指标18

二、直流并激电动机的调速方法21

三、直流并激电动机改变磁通的调速22

四、直流并激电动机改变电枢电压的调速24

第四节　直流电动机的制动26

一、能耗制动26

二、反接制动29

三、再生制动33

第二章　转速自动调节36

第一节　转速自动调节的实现36

一、可控整流直流电动机调速系统36

二、扩大调速范围的途径37

三、转速反馈的采用38

四、电压反馈与电流反馈的采用41

一、自动调节的基本要求44

第二节　转速自动调节的质量44

二、放大器的采用46

三、微分反馈的采用47

四、校正环节的采用48

第三节　转速自动调节系统的起、制动51

一、给定积分的采用51

二、电流截止负反馈的采用54

第三章　单相可控整流拖动系统的调速57

第一节　主电路57

一、单相桥式可控整流57

二、只用一只可控硅的电路61

三、电流连续问题62

第二节　电子控制电路64

一、单结晶体管的工作原理64

二、单结晶体管组成的弛张振荡器67

三、同步与移相控制72

四、放大电路75

五、给定与反馈电路77

六、采用单结晶体管的触发电路的利弊79

一、总电路80

第三节　电路实例80

二、继接电路82

三、器件制作83

第四节　调试83

一、调试的步骤83

二、调试的点滴经验85

第四章　三相可控整流拖动系统的调速88

第一节　主电路88

一、三相半波可控整流88

二、三相桥式半控整流93

一、晶体管触发电路96

第二节　电子控制电路96

二、同步与移相控制99

三、有附加环节的触发电路103

1．宽脉冲103

2．双脉冲104

3．脉冲封锁105

4．同步电压迭加尖脉冲105

四、晶体管触发电路实例108

5．安全脉冲108

五、放大电路113

1．深度负反馈直流放大器114

2．运算放大器116

六、FC52集成电路放大器122

七、给定与反馈电路124

1．给定积分电路125

2．反馈电路126

4．直流电流互感器128

3．双T电路128

第三节　电路实例131

一、电路方案131

二、电路133

三、主电路计算139

1．硅管的计算139

2．主变压器的计算140

3．电抗器的计算144

四、其他电路元件的制作145

五、调试146

第五章　分部拖动的调速152

第一节　分部拖动的调速方案152

一、分部拖动的特点152

二、造纸机的分部拖动155

1．电压反馈的方案156

2．转速反馈的方案157

3．串级调节的方案160

三、印染机械的分部拖动161

2．用单独电枢电源的方案163

1．用公共电枢电源的方案163

第二节　造纸机电路实例164

一、电压反馈的电路164

二、附加无差环节的电路165

三、转速反馈的电路171

四、自制测速发电机173

五、JF-12调制型直流放大器173

第三节　大型高速纸机的调速182

一、概述182

二、采用转速调节器与电流调节器183

三、串级调节和给定链环节实例185

第四节　印染机械电路实例188

一、用公共电枢电源的电路188

二、用单独电枢电源的电路189

第六章　往复拖动的调速196

第一节　往复拖动的特点和调速方案196

一、往复拖动的特点196

二、倒磁场正反转的方案199

三、倒电枢电路正反转的方案202

第二节　可控硅有源逆变204

一、工作原理204

四、可逆可控整流的方案204

二、电路213

三、颠覆215

四、环流216

第三节　有环流电路实例223

一、电路223

二、器件制作224

一、总电路228

三、继接电路228

第四节　无环流电路实例228

二、逻辑电路230

三、器件制作236

四、继接电路238

第五节　介绍一种简化电路241

一、电路241

二、器件制作243

四、调试245

三、继接电路245

第七章　车辆拖动的调速——脉冲调速253

第一节　主电路253

一、车辆拖动的特点253

二、脉冲调速的原理254

三、脉冲调速的主电路255

四、可控硅的关断问题260

第二节　电子控制电路263

一、基本电路263

二、差动变压器的采用267

第三节　调宽制脉冲调速电路实例269

一、实例一——两吨电动平板车调速装置269

二、实例二——一吨电动铲车调速装置278

第四节　调频制脉冲调速电路实例288

附录一　三相桥式整流变压器（100千伏安以下）的计算295

附录二 电枢电路电抗器的计算299

附录三　电源进线电抗器302

附录四　几种成品主变压器与电抗器系列数据302