《步进电动机应用技术》

目 录1

第一章步进电动机的基础知识1

§1-1概述1

§1-2步进电动机的基本结构型式11

§1-3主要参数及性能指标30

§ 1-4步进电动机参数和性能的测试方法41

第二章步进电动机运行53

§2-1 步进电动机静态运行53

§2-2步进运行61

§2-3连续运行74

§2-4振荡与不稳定运行87

第三章步进电动机控制及驱动电源94

§3-1概述94

§3-2环形分配器99

§3-3晶体管驱动电源107

§ 3-4晶闸管驱动电源117

§ 3-5可关断晶闸管驱动电源123

§3-6微型计算机控制步进电动机开环系统126

§3-7微型计算机控制步进电动机闭环系统141

§4-1步距角及步距精度选择148

第四章如何正确选用步进电动机148

§ 4-2转矩的选择152

§4-3起动及加速性能选择167

§4-4阻尼选择191

§4-5齿轮传动的选择207

§4-6环境、温升、效率及成本的考虑219

§4-7步进电动机的驱动选择程序226

第五章步进电动机应用实例246

§5-1 在数控机床中的应用246

§5-2 在自动料机构中的应用273

§5-3在计算机外部设备中的应用283

§5-4特种用途步进电动机的应用295

第六章 步进电动机的数学模型及动态性能模拟303

§6-1 步进电动机数学模型303

§6-2反应式步进电动机的实用数学模型308

§6-3永磁（感应子）式步进电动机数学模型337

§6-4以状态变量表示的数学模型339

§6-5 以传递函数表示的数学模型345

§6-6步进电动机动态性能计算机模拟359

§6-7步进电动机加减速的计算393

附表反应式步进电动机技术数据400

参考文献400