《步进马达应用技术》求取 ⇩

1.步进马达简介2

1.1 步进马达及其发展背景2

1.2步进马达的历史2

1.3 步进马达的特徵及用途3

2.步进马达的种类7

2.1 构造上的分类7

2.2 步进马达以其他方式的分类9

3.步进马达的理论基础12

3.1 动作原理12

3.2 转矩发生的机构16

3.3 转矩及步进角20

4.特性及名词23

4.1 静态特性23

4.2 动态特性27

4.3 暂态响应特性29

5.混合式步进马达的种类及特性32

5.1 混合式步进马达的特徵32

5.2 依相数分类34

5.3 依相数以改善性能35

5.4 依转子相数分类49

5.5 依转子齿数以改善性能50

6.步进马达控制的基础54

6.1 控制概念54

6.2 控制方块图55

6.3 控制上考虑因素56

6.4 开回路控制及闭回路控制58

7.步进马达的控制电路及驱动电路61

7.1 驱动电路62

7.2 控制电路80

7.3 电路组成上的注意事项95

7.4 定电压及定电流驱动电路103

8.微算机应用在步进马达的控制109

8.1 步进马达与微算机109

8.2 脈波产生的基本程式109

8.3 微算机控制步进马达的实例114

8.4 可变速度控制121

9.步进马达的控制软体127

9.1 步进马达控制上的考虑事项127

9.2 步进马达的运动方程式128

9.3 起动频率及惯性129

9.4 负荷转矩及转矩产生132

9.5 加速及减速控制法133

9.6 步进马达相位平面的控制139

9.7 共振、失步的原因及对策157

10.步进马达系统的选择164

10.1系统的基本结构164

10.2驱动机构165

10.3负荷估计166

10.4系统设计的计算公式171

10.5步进马达选定程序174

11.步进马达计算及选定实例177

11.1定时输送带运送纸张177

11.2导螺杆控制位置的机构181

11.3机械手臂控制185

12.步进马达的测量方法190

12.1步进马达常数的测量190

12.2转矩和角度的测量191

12.3角度－转矩特性的测量193

12.4频率－转矩特性的测量197

12.5角度的精确度测量198

12.6暂态特性的测量202

12.7温度测量207

13.步进马达的应用实例209

13.1辨公室自动化事务机器方面的应用209

13.2测量机器方面的应用214

13.3工业自动化机器方面的应用219

13.4机器人方面的应用222