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第一章 绪论1

§1-1 数控机床的组成与分类1

§1-2 数控机床的有关功能规定7

§1-3 机床数控技术的发展过程16

本章小结21

习题一22

第二章 插补与刀补计算原理23

§2-1 概述23

§2-2 逐点比较法24

§2-3 数字积分法32

§2-4 数字脉冲乘法器45

§2-5 数据采样插补法50

§2-6 其他插补方法56

§2-7 刀具半径补偿64

本章小结76

习题二78

第三章 CNC系统结构及控制方法81

§3-1 CNC系统的组成及特点81

§3-2 计算机数控系统硬件结构86

§3-3 CNC系统软件结构及控制90

§3-4 CNC系统常用外设及接口106

§3-5 CNC系统实例125

本章小结160

习题三161

第四章 检测装置162

§4-1 旋转变压器162

§4-2 感应同步器165

§4-3 光栅167

§4-4 磁栅173

§4-5 编码盘178

本章小结180

习题四180

第五章 数控机床的伺服驱动系统182

§5-1 概述182

§5-2 开环步进式伺服驱动系统184

§5-3 环伺服控制原理与系统194

§5-4 CNC伺服系统214

本章小结225

习题五226

§6-1 概述228

第六章 数控机床的故障诊断228

§6-2 靼控机床故障诊断的一般方法230

§6-3 人工智能与数控机床故障诊断235

本章小结239

习题六240

第七章 柔性制造系统(FMS)241

§7-1 FMS的定义与结构241

§7-2 FMS中的几个重要环节243

§7-3 柔性制造系统实例255

本章小结259

习题七259

附录 常用数控词汇中英文对照表260

参考文献270

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