《新型驱动器及其应用》求取 ⇩

第一章电气式驱动器的发展动向1

第一节 驱动器的定义1

第二节 驱动器的发展动向1

第二章新型交流电动机5

第一节 概述5

第二节 高磁永磁式同步电动机6

第三节 电动机和传感器一体化的永磁同步电动机15

第四节 自制动异步电动机20

第五节 外转子异步电动机23

第六节 三相盘式异步电动机24

第三章新型直流电动机27

第一节 概述27

第二节 有沟铁心型直流电动机27

第三节 无沟铁心平滑电枢型直流电动机28

第四节 盘式永磁直流电动机29

第五节 杯形转子直流电动机30

第四章直接驱动电动机36

第一节 概述36

第二节 3相VR型DD电动机的构造及技术参数36

第三节 3相VR型DD电动机的控制系统38

第四节 3相VR型DD电动机的特性40

第五节 DD电动机的应用与选择42

第五章直线电动机43

第一节 概述43

第二节 直线脉冲电动机（LPM）43

第三节 直线感应电动机（LIM）46

第四节 直线直流电动机（LDM）48

第六章专用小功率电动机55

第一节 洗衣机专用电动机55

第二节 密封式制冷压缩机专用电动机58

第三节 某些家用电器专用电动机60

第四节 某些器具和设备专用电动机63

第七章步进电动机69

第一节 概述69

第二节 磁阻式（VR型）步进电动机70

第三节 永磁式（PM型）步进电动机71

第四节 混合式（HB型）步进电动机76

第五节 步进电动机的控制装置78

第六节 步进电动机的应用83

第八章磁致伸缩驱动器86

第一节 概述86

第二节 磁致伸缩材料的特性87

第三节 磁致伸缩驱动器的设计89

第四节 驱动器的设计举例93

第二节 压电材料的特性95

第九章压电驱动器（元件）95

第一节 概述95

第三节 双压电型驱动元件96

第四节 积层压电驱动元件100

第五节 积层压电元件的应用举例104

第十章仿生型步进式驱动器110

第一节 概述110

第二节 仿生型步进式直线驱动器110

第三节 仿生型步进式旋转驱动器114

第四节 仿生型步进式驱动器的特点和应用116

第十一章超声波驱动器117

第一节 概述117

第二节 超声波驱动器的动作原理117

第三节 超声波驱动器的构成材料119

第四节 超声波驱动器的结构和特性120

第五节 超声波驱动器的特点125

第十二章金属氢化物（MH）驱动器126

第一节 概述126

第二节 MH驱动器的动作原理126

第三节 MH驱动器的机械结构127

第四节 MH驱动器的数学模型128

第五节 控制系统和MH驱动器的特性131

第六节 使用珀尔帖元件的MH驱动器133

第七节 MH驱动器的应用135

第十三章形状记忆合金（SMA）驱动器137

第一节 SMA的动作特性137

第二节 SMA线圈元件的设计138

第三节 二方向性SMA驱动器139

第四节 SMA驱动器的控制140

第五节 SMA驱动器的应用举例141

第六节 SMA驱动器的特点与展望144

第十四章超导驱动器145

第一节 超导现象和超导材料145

第二节 超导驱动器的工作原理147

第三节 超导驱动器的分类及其结构148

第四节 关于超导驱动器的其它问题150

第十五章橡胶驱动器151

第一节 概述151

第二节 橡胶驱动器的构造及其动作原理151

第三节 单自由度橡胶驱动器153

第四节 三自由度橡胶驱动器156

第五节 橡胶驱动器的应用举例157

第十六章静电驱动器161

第一节 概述161

第二节 静电驱动器的发展史161

第三节 静电驱动器的特征163

第四节 静电驱动器的原理结构及其优缺点164

第五节 静电驱动器的应用168

第六节 实用化课题168

第十七章高分子凝胶驱动器169

第一节 概述169

第二节 高分子凝胶的刺激种类169

第三节 研制高分子凝胶驱动器的注意事项173

第四节 高分子凝胶驱动器的特点174

第十八章光驱动器176

第一节 概述176

第二节 光致伸缩驱动器176

第三节 光辐射计和光驱动器177

第四节 光热驱动器178

第五节 光驱动器的特点及其应用181

第二节 平面型二自由度驱动器182

第十九章二自由度驱动器182

第一节 二自由度驱动器开发研究的背景和目的182

第三节 圆柱型二自由度驱动器183

第四节 光学读写头专用二自由度驱动器185

第五节 二自由度微位移驱动器189

附录194

附录A半导体应变片194

附录B 运算放大器194

附录C 3583高电压大电流运算放大器197

附录D INA104超高精度仪表放大器198

附录E AD521和AD522测量放大器201

附录F 3650光耦合线性隔离放大器205

附录G PWM组件HEF 4752207

附录H PWM组件SLE 4520211

参考文献215