《热工过程自动调节 上》

第一章绪论1

1-1什么是自动调节系统1

1-2自动调节系统中常用的术语3

1-3自动调节系统的传递方块图4

1-4决定自动调节系统工作品质的基本矛盾5

第二章热工调节对象的动态特性9

2-1调节对象动态特性的意义9

2-2水槽的动态特性阻力和容积9

1.水槽的动态特性10

2.水槽的微分方程12

3.放大系数和时间常数14

4.阻力和容积因素对动态特性的影响15

5.自平衡特性和飞升速度17

2-3其它简单调节对象的动态特性18

1.加热容器的动态特性18

2.气罐的动态特性20

3.电容充电过程22

2-4多容调节对象容积迟延23

2-5纯迟延25

2-6没有自平衡特性的单容调节对象27

第三章自动调节器的动作规律30

3-1双位调节30

3-2比例动作调节器（P调节器）34

1.什么叫做比例动作调节器34

2.采用P调节器时其调节过程有什么特点35

3.从调节系统的静特性来分析比例调节过程的特点37

4.比例带δ对于调节过程的影响41

5.调节器的动态特性42

2-3积分动作调节器（I调节器）42

1.什么叫做积分动作调节器42

2.积分调节器的实例——液动调节器43

3.积分调节器的飞升特性44

4.积分调节器是一种无差调节器44

5.积分调节器的调节效果和它的应用范围46

3-4比例积分调节器（PI调节器）48

3-5QDZ-II型QTL调节器50

1.QTL调节器的结构和工作原理51

2.QTL调节器的飞升特性57

3-6积分动作是如何消除残余偏差的59

3-7微分调节动作，PD和PID调节器60

1.什么叫做微分调节动作（D动作）61

2.PD调节器的动作规律和动态特性62

3.QDZ型微分单元QTW-200的结构和工作原理63

4.PD调节器和PID调节器的应用范围70

第四章自动调节器的整定71

4-1自动调节器为什么需要整定71

4-2动态特性参数法72

4-3稳定边界法75

4-4两种整定方法的比较76

4-5调节器的整定参数对调节过程的影响77

第五章拉普拉斯变换和它的应用82

5-1什么叫做拉普拉斯变换82

5-2几个简单函数的拉氏变换84

5-3拉氏变换的主要运算定理87

5-4用拉氏变换求解微分方程97

5-5传递函数106

5-6分析电路的简化方法，变换阻抗112

本章总结116

附录1.部分分式法简介117

附录2.两个简谐波併项的方法121

第六章自动调节系统的基本环节与其连接123

6-1非周期环节123

6-2比例环节和积分环节127

1.比例环节127

2.积分环节128

6-3微分环节129

6-4振荡环节和迟延环节133

1.振荡环节133

2.迟延环节136

6.5环节的三种基本连接方式137

1.串连138

2.并连141

3.反馈连接142

6-6方块图等效变换144

6-7实现自动调节器各种动作规律的基本方法，反馈原理148

本章总结151

附录自动调节系统低气压气动模拟实验台的结构与使用说明153