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第一篇 热工测量1

第一章 测量的基本知识1

第一节 测量和测量方法1

一、测量的概念1

二、测量方法4

第二节 测量系统的组成和结构5

一、测量系统的基本功能5

二、测量系统的组成6

三、测量系统的结构8

四、热工测量仪表分类9

第三节 测量仪表的基本性能9

一、仪表的精度与稳定性10

二、仪表的静特性11

第二章 误差与数据处理13

第一节 随机误差13

一、正态分布定律13

二、最小二乘法原理14

三、测量值误差评定指标的定义及其意义14

第二节 直接测量值的整理15

一、直接测量的最优概值15

二、标准误差σ的求法--贝塞尔公式16

三、测量结果的表达形式16

第三节 间接测量值的整理17

一、间接测量的最优概值17

二、标准误差σ的传递17

四、误差传播定律在测量系统设计中的应用18

一、微处理器基本工作原理18

三、微小误差准则18

第四节 组合测量值的整理21

一、最小二乘法21

二、组合测量列的标准误差22

第五节 系统误差和过失误差23

一、系统误差简述23

二、过失误差(坏值)的剔除23

第六节 变量关系测量值及其整理25

一、变量关系测量值的意义和整理方法25

二、经验公式形式的确定25

三、经验公式中常数的求法26

四、经验公式的误差评定27

五、相关系数28

第一节 温度的测量33

第三章 热工参数的测量33

一、温标34

二、利用热膨胀效应的温度测量36

三、利用热电效应的温度测量38

四、利用热-电阻效应的温度测量47

五、温度计的校准53

六、测温的误差分析54

七、温度变送器56

第二节 湿度的测量58

一、湿度的基本概念59

二、干湿球法湿度测量60

三、露点法湿度测量65

四、吸湿法湿度测量66

五、饱和盐溶液湿度校正装置70

第三节 压力的测量71

一、压力概述72

二、平衡法压力测量73

三、弹性元件法压力测量78

四、压差的测量81

五、压力、差压变送器82

第四节 流速的测量84

一、机械式风速仪84

二、散热率法流速测量85

三、动力测压法流速测量88

第五节 流量的测量93

一、流量测量概述93

二、流速法测量流量94

三、差压式流量计98

四、转子流量计102

五、进口流量管103

六、涡轮流量计104

第六节 液位的测量106

一、直接法液位测量106

二、压力法液位测量107

三、浮力法液位测量109

四、电极法液位测量及控制111

第七节 热流量的测量112

一、热流计的工作原理112

二、热流计的构造114

三、热电堆片的制作114

一、微处理器与微计算机的定义116

第四章 微计算机与自动测试系统116

第一节 概述116

二、自动测试系统117

三、自动测试仪器118

第二节 微计算机118

二、存储器与输入/输出接口123

三、微计算机系统的组成125

四、微处理器的指令系统125

五、机器语言与汇编语言127

六、微计算机的基本工作过程128

第三节 自动测试仪器与系统130

一、微计算机的模拟量接口130

二、在热工测试中应用的自动测试系统133

第一节 自动调节系统及其组成136

一、人工调节与自动调节136

第二篇 自动调节136

第一章 自动调节系统概述136

二、自动调节系统的组成137

第二节 自动调节系统的分类138

一、定值调节系统138

二、程序调节系统138

三、随动调节系统138

第三节 自动调节系统的过渡过程139

一、过渡过程的基本形式139

二、过渡过程的品质指标140

二、对象的容量及容量系数142

一、对象的负荷142

第一节 调节对象的特性142

第二章 环节及系统的特性142

三、对象的自平衡143

四、对象的反应曲线144

五、对象的特性参数145

第二节 恒温恒湿室的微分方程147

一、恒温室温度的微分方程147

二、恒湿室湿度的微分方程149

三、热水加热器对象的微分方程151

第三节 敏感元件及变送器的特性151

一、敏感元件的特性152

一、双位调节器的特性154

第四节 调节器的特性154

三、敏感元件加变送器的特性154

二、变送器的特性154

二、三位调节器的特性156

三、比例(P)调节器的特性157

四、比例积分(PI)调节器的特性157

五、比例微分(PD)调节器的特性158

六、比例积分微分(PID)调节器的特性159

第五节 执行器的特性160

第六节 调节系统的特性161

一、系数微分方程式的列写162

二、系统微分方程式的求解164

三、实例分析165

第七节 各种调节过程的分析167

一、双位调节过程的分析167

二、比例、积分、微分调节规律对调节过程的影响172

三、广义对象的特性对调节过程的影响176

第八节 拉氏变换与传递函数176

一、用拉氏变换求解线性微分方程式176

二、传递函数182

第三章 自动调节装置188

第一节 自动调节器的分类188

一、按能源分类188

二、按结构和功能分类189

第二节 断续输出的电子调节器190

一、位式调节器190

二、比例调节装置192

三、带补偿的比例调节装置193

四、比例积分调节装置195

第三节 连续输出的PID电子调节器196

一、自动平衡电桥的工作原理196

二、PID调节电路197

三、调节器的参数198

第四节 气动调节器199

一、基本元件及组成环节200

二、气动比例调节器203

三、气动比例积分调节器204

第五节 执行器205

一、电动执行器205

二、气动执行器210

第六节 调节阀的选择与计算212

一、调节阀的流量特性及其选择212

二、调节阀的流通能力及阀门口径的选择220

第七节 调节风门的流量特性及其选择224

第四章 空气调节的自动控制系统226

第一节 空调系统及其控制任务226

一、空调系统的分类与组成226

二、空调自动控制的任务228

三、自动控制原理图和控制点及其位置的选择228

第二节 简单调节系统231

一、温度调节系统231

二、湿度调节系统234

三、恒温、恒湿的自动调节系统236

四、控制方式和调节器的选择238

一、新风补偿调节系统240

第三节 复杂调节系统240

二、自动选择调节系统241

三、分程调节系统243

四、串级调节系统246

第四节 调节系统的投入运行和调节器的参数整定247

一、自动调节系统的投入运行248

二、调节器参数的工程整定250

第五章 工业锅炉的自动调节252

第一节 工业锅炉的调节任务252

第二节 锅炉给水自动调节的任务和调节对象的动态特性253

一、给水自动调节的任务253

二、汽包水位调节对象的动态特性254

第三节 给水自动调节系统255

一、单冲量给水调节系统(给水简单调节系统)255

二、三冲量给水调节系统(给水前馈加串级调节系统)256

第四节 燃烧过程自动调节的任务和调节对象的动态特性259

一、燃烧过程自动调节的任务259

二、燃烧过程调节对象的动态特性259

第五节 燃烧过程自动调节系统261

一、“燃料-空气”燃烧过程的自动调节系统261

二、采用热量信号的燃烧过程自动调节系统262

三、采用氧量计的燃烧过程自动调节系统263

第六节 工业锅炉自动调节系统举例264

一、给水自动调节系统265

二、燃烧过程自动调节系统266

第六章 微计算机控制267

第一节 直接数字与监督控制系统267

一、直接数字控制系统267

二、监督控制系统268

第二节 数学模型与最优化控制269

一、数学模型269

二、最优化控制269

第三节 微计算机控制举例271

第四节 空调系统的计算机控制272

一、计算机控制的空调系统模型272

二、新风量的控制273

三、预测控制274

附录1-1 常用热电偶分度277

附录1-2 常用热电阻分度287

附录2-1 两个简谐波并项的方法292

附录2-2 蒸汽C值计算公式的推导293

附录2-3 图例说明294

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