《随动系统的统计分析和最优化》

目录1

第一章 随动系统的分析和综合问题1

1.1随动系统的结构1

1.2对随动系统的要求、品质准则和限制6

1.3随动系统分析和综合问题的特点10

第二章 在研究随动系统时随机扰动的形成方法15

2.1随机扰动的特性15

2.2随机函数的形成18

2.3随机变量系的形成30

第三章 非线性系统的统计分析68

3.1系统随机方程68

3.2用统计节点法表示统计准则70

3.3统计准则的插值表示式74

3.4在分析连续和离散系统时概率特性积分表示的最高精确度78

3.5统计节点的建立86

3.6泛函系统积分分布律的确定95

第四章 非线性系统中随机扰动作用的研究97

4.1随机扰动作用的研究97

4.2估计随机扰动影响的概率近似法103

4.3用插值法计算矩的估值119

4.4随机扰动对系统输出坐标影响的研究124

第五章 按“概率最大值”准则综合连续和离散非线性系统131

5.1统计综合问题的提出131

5.2按“概率最大值”准则统计综合非线性离散最佳系统138

5.3最优化的梯度法150

5.4用随机搜索法使系统最优化160

5.5准最佳非线性随动系统的综合165

5.6具有随机参数的非线性系统的最优化168

5.7按“概率最大值”准则的数字随动系统最优化175

第六章 非线性随动系统逐次统计的控制最优化196

6.1问题的提出196

6.2综合问题中的逐次最优化197

6.3在逐次最优化问题中建立品质准则模型和限制模型的灵敏度微分方程法203

6.4在逐次最优化时建立品质准则模型和限制模型的概率近似法211

6.5在建立品质准则模型和限制模型问题中的广义因数空间法224

6.6采用广义因数空间法使随动系统最优化228

第七章 半自动跟踪系统最优化232

7.1半自动跟踪系统232

7.2跟踪时人的操纵活动准线性模型的辨识方法240

7.3半自动跟踪系统的最优化问题257

7.4统计最优化方法在数字半自动随动系统综合问题中的应用261

7.5竞选半自动跟踪系统最优化277

附录299

附录Ⅰ 根值和统计节点表299

附录Ⅱ 对于均匀、正态和指数分布规律的多项式的根326

附录Ⅲ 正交多项式336

附录Ⅳ 插值基本知识350

附录Ⅴ 逼近系数363

附录Ⅵ 求有用信号及其导数估值的算法综合366

附录Ⅶ 确定系统统计品质指标的一般表达式370

参考文献377