《自动化电力传动系统》求取 ⇩

目录1

第1章 引论1

1.1电力传动技术在国民经济中的意义及其进一步发展的长远目标1

1.2自动化传动系统的特性及使用形式3

1.3电力传动技术工程师的任务7

第2章 自动化传动系统的设计基础8

2系统化设计的总体规划基础8

2.1.1设计过程的特点8

2.1.2设计过程的模型9

2.1.3评价和比较方案的方法13

2.2分析问题和精确阐明所提出的任务16

2.2.1传动系统－工作机械接口的分析和描述17

2.2.2传动系统－电网接口的分析和描述24

2.2.3传动系统－操作级接口的分析和描述28

2.2.4对扰动量和有害量的分析和描述31

2.3原理方案的选择36

2.3.1功率部分方案的选择36

2.3.2控制方案和调节方案43

2.3.3保护方案49

2.4传动系统的设计和最佳化51

2.4.1电动机的选择、计算和匹配51

2.4.2控制装置的选择、计算和匹配53

2.4.3保护环节的选择、计算和匹配56

2.4.4传动系统的精确设计和最佳化60

2.5制造、试验和运行用系统文件的制订61

2.5.1线路图61

2.5.2作用原理的说明64

2.5.3试验规程71

2.5.4操作说明73

第3章 电力传动自动化系统的部件和装置75

3.1信息输入和测量装置75

3.1.1指令和手控开关75

3.1.2给定装置和程序发送器82

3.1.3测量装置和极值发送器85

3.2信息处理装置111

3.2.1模拟式元件和功能单元111

3.2.2离散式元件和功能单元117

3.2.3信号转换器144

3.3信息输出装置149

3.3.1空气接触器150

3.3.2无触点开关151

3.3.3信号报警、显示和记录装置152

3.4信息电子设备中的电源154

第4章 电动机与功率控制装置的组合作用156

4.1.1直流传动的外部运行特性159

4.1直流电动机的整流器电源159

4.1.2谐波问题及电抗器的设计163

4.1.3电流断续运行169

4.2在三相电网上运行的整流器传动装置173

4.2.1整流器的等效电路173

4.2.2整流器与旋转电机的并联运行177

4.2.3整流器与补偿装置的并联运行178

4.2.4多台整流器传动装置的并联运行181

4.2.5动态无功功率的补偿184

4.3整流器可逆运行186

4.3.1可逆电路原理186

4.3.2环流的计算188

4.3.3环流电抗器和平波电抗器的设计191

4.3.4晶闸管的负荷及电路的选择194

4.4直流电动机的脉冲控制196

4.4.1脉冲控制原理196

4.4.2脉冲控制器电路的选择和设计199

4.4.3可逆电路和制动电路208

4.5串级电路211

4.5.1利用转子附加电压调速211

4.5.2次同步整流器串级电路214

4.5.3次同步整流器串级有功和无功功率平衡的计算217

4.5.4次同步整流器串级的摆动转矩和附加损耗计算220

4.6异步电动机的电压控制224

4.6.1对称电压控制224

4.6.2电动机和控制装置的设计227

4.6.3不对称电压控制233

4.7异步电动机和同步电动机的频率控制236

4.7.1频率控制下电动机的基本运行特性236

4.7.2电动机由逆变器供电和由变频器供电240

4.7.3电动机与变流器的设计253

第5章 传动系统中动态过程的计算265

5.1.1周期交变负载下电动机的计算266

5.1系统机电部分的动态过程266

5.1.2起动过程和制动过程269

5.1.3位置传动的设计272

5.1.4机械传动系统的传递特性276

5.2直流传动的动态过程281

5.2.1连续运行时直流传动的传递特性281

5.2.2整流器控制装置的传递特性287

5.2.3在电流断续范围内运行时直流传动的传递特性297

5.2.4短路过程300

5.2.5切断过程305

5.3三相交流传动中的动态过程308

5.3.1异步电动机的传递特性308

5.3.2同步电动机的传递特性318

5.3.3整流器控制装置和中间直流环节的传递特性327

5.3.4异步电动机传动装置的接通和短路过程329

5.3.5异步电动机传动装置的切断过程333

第6章 电力传动调节系统的设计和参数计算337

6.1模拟式线性系统的结构338

6.1.1直流传动338

6.1.2直流可逆传动系统342

6.1.3异步电动机和同步电动机传动调节系统的结构349

6.2模拟式线性系统的最佳化355

6.2.1品质指标355

6.2.2无延迟输入信号时的最佳化（模最佳化）358

6.2.3有延迟输入信号时的最佳化（对称最佳化）365

6.2.4多回路系统的最佳化368

6.2.5具有前馈校正调节装置的最佳化370

6.2.6随机输入信号作用下的最佳化372

6.2.7调节回路最佳化的实际电路376

6.3非线性系统379

6.3.1本质非线性及其描述函数379

6.3.2两状态调节383

6.3.3具有限制的系统387

6.3.4非线性系统的最佳控制390

6.4.1自适应调节原理393

6.4自适应调节393

6.4.2直流传动系统中电枢电流的自适应调节394

6.5数字系统396

6.5.1在调节系统中应用的频率模拟信号和数字信号396

6.5.2数字调节系统的结构397

6.5.3数字调节系统典型环节的放大系数398

6.5.4数字调节系统典型环节的传递函数400

6.5.5数字调节回路的计算403

6.6位置传动409

6.6.1要求及可实现性限制409

6.6.2直流位置传动410

6.7.1同步调节原理413

6.7同步传动413

6.7.2频率模拟和相位模拟调节414

6.7.3电轴415

6.8工艺链传动419

6.8.1机床切削功率或切削力的调节419

6.8.2卷取带拉力的调节420

6.8.3活套的调节421

6.8.4延伸率的调节422

第7章 模拟和数字计算机在传动系统仿真和计算中的应用425

7.1利用迭代模拟计算机对传动系统仿真425

7.1.1迭代模拟计算机的工作能力426

7.1.2对问题编制程序427

7.1.3直流传动系统的仿真430

7.1.4整流器控制装置的仿真432

7.1.5异步电动机传动装置的仿真439

7.1.6工艺设备的仿真444

7.2应用数字计算机对传动系统的仿真和计算446

7.2.1数字计算机的工作能力446

7.2.2连续线性系统的仿真449

7.2.3开关管电路的仿真452

7.2.4计算和设计程序456

8.1.1控制的主要概念和任务463

8.1基础463

第8章 控制装置的描述、规划和设计463

8.1.2工业控制装置的规划和设计基础465

8.2控制对象469

8.2.1典型的工业控制对象469

8.2.2过程类型和控制目标470

8.2.3过程数学模型的建立472

8.3控制装置492

8.3.1特征的分类492

8.3.2连接编程系统501

8.3.3存储编程系统518

8.4.1机器控制系统540

8.4电力传动控制系统的例子540

8.4.2设备控制系统555

第9章 自动化传动系统的抗干扰性和可靠性结构562

9.1提高抗干扰性的措施562

9.1.1基本概念562

9.1.2电位扰动影响564

9.1.3电容扰动影响568

9.1.4电感扰动影响574

9.1.5导线上的反射现象575

9.1.6系统设计阶段的提高抗干扰性技术目标577

9.1.7在信号处理单元内的抗干扰措施578

9.1.8在信号传递区段上的抗干扰措施579

9.1.9电源系统的抗干扰措施582

9.1.10机壳和基准导线接地的抗干扰措施584

9.1.11电磁装置的抗干扰措施586

9.1.12整流器的抗干扰措施589

9.1.13抗干扰性检验590

9.2提高可用性和运行安全性的措施590

9.2.1决定可用性的参数590

9.2.2增长停机间隔时间的措施591

9.2.3缩短停机时间的措施593

参考文献599