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目录1

第一章　概述1

一、一门研究现代科学方法的学科1

二、系统的结构决定系统的品质2

三、模型是系统设计的基础4

四、系统学中的目的性原则8

五、优化是系统学的核心问题11

六、系统的思维原则19

七、系统学与生产过程自动化21

第二章 数学模型的建立和简化24

一、建立模型的系统观24

（一） 确立整体模型的结构24

（二） 定性分析模型引起的困难28

（一） 线性连续系统32

二、数学模型的基本形式32

（二） 线性系统的离散化46

（三） 状态方程的离散化55

三、有目标地进行模型参数的测试58

（一） 利用最小二乘法拟合模型58

（二） 时间离散系统的拟合模型74

四、数学模型的简化83

（一） 保留主极点的降阶方法84

（二） 基于状态空间方法的降阶模型86

（三） 定阶拟合111

（四） 离散定阶拟合119

第三章 多变量复杂系统的解耦与控制148

一、系统耦合程度的判断149

（一） 重新定义系统耦合度的必要性150

（二） 系统的耦合度152

（三） 耦合度概念的实用意义153

二、串级解耦方法158

（一） 串级解耦的可行性分析158

（二） 串级解耦系统特性的估计161

（三） 利用串级调节降低系统的耦合度和提高系统的能见度164

（四） 耦合对象的可控性分析167

三、逐次降维解耦方法170

（一） 基本结构171

（二） 应用举例175

（三） 逐次降维解耦方法的证明180

四、任意个支路分离的解耦方法182

（一） 分组分离的原理182

（二） 解耦网络的结构186

（三） 解耦的实施过程189

（一） 矩阵求逆解耦202

五、全部支路一次分离的解耦方法202

（二） 反馈解耦204

（三） 不变性解耦207

六、在数字计算机上分析与综合解耦控制系统213

第四章　系统逻辑224

一、开关逻辑与接点控制器设计224

（一） 一个常见的例子225

（二） 开关逻辑226

（三） 列写动作条件函数式229

（四） 开关逻辑的基本定理230

（五） 开关逻辑在自动化系统设计中的应用232

二、选择逻辑与选择器设计234

（一） 选择器在氨制冷设备控制中的应用234

（二） 选择性逻辑的基本定理240

（三） 排序系统的单一模式244

（四） 排序系统的复合模式253

三、模糊逻辑与模糊控制器设计271

（一） 温度模糊控制器272

（二） 模糊逻辑273

四、记忆逻辑与顺序控制器的设计281

（一） 脉冲继电器逻辑283

（二） 算子描述292

五、概率逻辑与可靠性分析297

（一） 估计安全系统的可靠度298

（二） 概率逻辑299

（三） 概率逻辑的应用300

第五章　系统网络分析303

一、系统相似模拟304

（一）相似的普遍性304

（二） 相似准则308

（三） 相似模拟的应用例题313

（一） 图论的一些基本概念318

二、图论在网络分析中的应用318

（二） 三个重要的拓朴矩阵319

（三） 三种网络矩阵的关系324

（四） 网络的解328

（五） 图论在对象特性分析中的应用331

三、信号流图在系统分析中的应用337

（一） 切割方法337

（二） 线性信号叠加分离方法343

（三） 多变量信号流图352

第六章　系统优化377

一、系统结构参数的优化377

（一） ISE法与ISTSE法准则377

（二） ？衰减法则412

三、系统优化结构450

（一） 状态反馈控制系统450

（二） 自适应控制系统470

第七章　系统信号的匹配496

一、信号综合汇合点的匹配问题496

（一） 一般匹配原理496

（二） 设计示例499

二、控制输入汇合点的信号匹配问题503

（一） 给定值模型与测量值模型的匹配503

（二） 具有附加信号的控制输入汇合点的信号匹配512

三、检测点的信号匹配514

（一） 信号的迁移、压缩与扩大514

（二） 转换过程的匹配520

（三） 检测信号的非线性校正528

四、信号传输过程的匹配536

（一） 内部寄生振荡源与滤波器537

（二） 传输线的合适距离538

（三） 防止外部干扰539

（四） 信号检测迟后或传输迟后的动态补偿541

五、系统信号极性的匹配545

（一） 环节的极性545

（二） 基本回路的信号极性匹配545

（三） 多环回路的信号极性匹配547

六、控制系统的动态匹配设计方法550

（一） 一个系统实验的启示550

（二） 系统的设计与动态匹配551

七、系统信号匹配方法的应用560

（一） 简化交叉限幅系统560

（二） 多种燃料混烧系统569

八、数字采样系统的信号匹配576

（一） 数字控制器与模拟设备的匹配576

（二） 多速数据系统的信号匹配580

参考文献584