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符号表1

第一篇 制造与自动化的基本概念1

第1章 概论1

1.1自动化的定义1

目录1

1.2实现自动化的理由3

1.3支持和反对自动化的论点4

1.4本书的编排7

参考文献9

2.2基础工业10

第2章 生产工序与自动化策略10

2.1什么是生产10

2.3制造业公司的内部组织13

2.4生产车间19

2.5生产工序23

2.6一般生产工序模型25

2.7自动化策略32

参考文献36

习题36

3.2投资分析的基本原理38

3.1导言38

第3章 生产中的经济分析38

3.3生产中的各项成本44

3.4盈亏平衡分析49

参考文献52

习题52

参考文献55

第4章 底特律型自动化61

4.1导言61

第二篇 大批量单件生产系统61

4.2设备的实际布置62

4.3传送工件的方法65

4.4传送机构67

4.5增加费用选定附件71

4.6机械加工自动化76

4.7自动化装配80

4.8设计和制造方面的考虑83

参考文献86

习题87

第5章 自动化流水作业线的分析89

5.1导言89

5.2常用术语与分析90

5.3对无存储能力的传送作业线的分析94

5.4对无存储能力的装配机的分析98

5.5部分自动化108

5.6有零件存储的自动化流水作业线111

5.7自动化流水作业线的计算机模拟121

参考文献122

习题123

第6章 流水作业线负载平衡问题128

6.1导言128

6.2作业线负载平衡问题131

6.3作业线负载人工平衡法138

6.4用计算机处理的作业线负载平衡法146

6.5改进作业线负载平衡的其他途径150

6.6文献指南154

习题155

第三篇 数控加工系统161

第7章 数字控制161

7.1导言161

7.2什么是数字控制161

7.3坐标系统和机床运动168

7.4NC系统的种类170

7.5数字控制的应用174

7.6数控的经济效果178

参考文献183

第8章 NC零件程序设计184

8.1零件程序设计方法184

8.2穿孔带及穿孔带的规格185

8.3人工零件程序设计194

8.4计算机辅助零件程序设计198

8.5APT语言204

参考文献217

习题217

附录：APT字的定义221

第9章 数控的发展231

9.1导言231

9.2直接数字控制（DNC）232

9.3计算机数控（CNC）236

9.4机械加工自适应控制238

9.5工业机器人245

9.6NC目前的发展趋势250

参考文献252

习题253

第四篇 计算机辅助制造257

第10章 CAD/CAM的基本原理257

10.1导言257

10.2计算机辅助设计258

10.3计算机辅助制造265

参考文献275

第11章 工业计算机277

11.1计算机及其外部设备277

11.2计算机的分类285

11.3计算机程序设计语言288

11.4计算机与生产过程的接口292

11.5接口硬件298

11.6计算机控制程序的设计314

11.7CAM中的分级计算机系统321

参考文献325

习题326

第12章 计算机过程监督327

12.1导言327

12.2生产监督系统的类型329

12.3过程监督提供的信息333

参考文献341

第13章 过程控制基础——模型的建立和分析342

13.1导言342

13.2过程模型的建立343

13.3传递函数和框图353

13.4拉普拉斯变换364

13.5控制机能373

13.6线性系统分析379

13.7根轨迹法385

13.8系统设计393

参考文献403

习题404

第14章 直接数字控制412

14.1导言412

14.2模拟控制413

14.3直接数字控制415

14.4直接数字控制的优缺点420

参考文献421

习题422

15.1导言423

第15章 计算机监督控制423

15.2计算机监督控制的控制策略428

15.3稳态最佳控制432

15.4自适应控制441

15.5在线寻优策略464

参考文献478

习题479

第五篇 生产支持系统485

第16章 作业级的生产系统485

16.1综述485

16.2计算机编制的工时标准486

16.3机加工性能数据系统492

16.4切削条件最佳化500

参考文献504

习题505

第17章 工厂级的生产系统507

17.1生产计划与生产控制507

17.2物料需求计划（MRP）510

17.3生产能力计划521

17.4车间现场控制527

第六篇 成组技术和集成生产系统535

第18章 成组技术535

18.1导言535

18.2零件族537

18.3零件分类与编码540

18.4生产流程分析550

参考文献552

习题552

18.5机床单元设计554

18.6成组技术的好处557

18.7自动工艺规程设计559

参考文献563

习题564

第19章 柔性制造系统565

19.1导言565

19.2FMS能够解决的问题566

10.3柔性制造系统的各个组成部分569

19.4应用实例579

19.5自动化工厂582

参考文献585

部分习题答案586