《自动化生产系统及电脑整合制造》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 自动化之定义1

1.2 自动化的理由6

1.3 对于自动化的争论与反对的观念7

1.4 本书的架构9

参考资料10

第一篇制造与自动化的基础11

第二章生产作业与自动化策略13

2.1 制造工业13

2.2 生产的型态16

2.3 制造的功能18

2.4 制造业的组织与资讯处理22

2.5 工厂布置25

2.6 生产概念与数学模式26

2.7 自动化策略38

参考资料40

习题41

附录：制造前置时间方程式中，取平均的概念44

第三章生产的经济学47

3.1 评估投资方案的方法47

3.2 制造的成本52

3.3 损益两平分析57

3.4 生产的单位成本60

3.5 制造前置时间与在制品的成本62

3.6 其他难以量化的因素67

参考资料68

习题68

附录：利息与利息换算表71

第二篇高速——大量生产系统83

第四章底特律型式的自动化85

4.1 自动化流程生产线85

4.2 零件输送的方法89

4.3 输送机械91

4.4 缓冲贮存95

4.5 控制功能97

4.6 机制作业的自动化99

4.7 设计与制造所需考虑的因素103

参考资料106

习题106

第五章自动化流程生产线的分析109

5.1 一般术语及分析110

5.2 不具贮存能力的输送生产线之分析114

5.3 部分自动化119

5.4 具有缓冲贮存能力的自动化流程生产线122

5.5 自动化流程生产线之电脑模拟131

参考资料132

习题133

第六章装配系统与生产线平衡143

6.1 装配制程143

6.2 装配系统145

6.3 人工装配生产线145

6.4 生产线平衡问题149

6.5 生产线平衡的方法155

6.6 电脑化生产线平衡法163

6.7 改进生产线平衡之其他方式167

6.8 弹性的人工装配线171

参考资料172

习题173

第七章自动化装配系统179

7.1 自动化装配的设计179

7.2 自动化装配系统的类型181

7.3 零件供给设备183

7.4 多工作站装配机器的分析189

7.5 单一工作站装配机器的分析197

参考资料199

习题200

第三篇数值控制生产系统205

第八章数值控制207

8.1 何谓数值控制207

8.2 坐标系统与机器动作209

8.3 NC系统的种类211

8.4 NC系统之MCU与其他的要素215

8.5 工具机的应用223

8.6 其他的应用228

8.7 NC的经济性230

参考资料233

习题233

第九章NC零件程序设计237

9.1 打孔纸带与纸带格式237

9.2 NC零件程序设计的方法245

9.3 人工零件程式设计246

9.4 电脑协助零件程式设计249

9.5 APT语言255

9.6 人工资料输入266

9.7 使用CAD/CAM之NC零件程式设计268

9.8 电脑自动化零件程式设计270

参考资料270

习题271

附录：APT字的定义274

第十章DNC、CNC与适应性控制287

10.1 传统式NC的问题288

10.2 直接式数值控制288

10.3 电脑数值控制292

10.4 适应性控制加工295

10.5 NC的趋势300

参考资料302

习题303

第四篇工业机器人307

第十一章机器人技术309

11.1 机器人解剖309

11.2 机器人控制系统316

11.3 精确度与重现性318

11.4 其他的规格321

11.5 末端效应器321

11.6 机器人的感测器323

参考资料324

习题324

第十二章机器人程式设计327

12.1 程式设计的类型327

12.2 引导式程式设计328

12.3 机器人语言333

12.4 模拟与离线程式设计337

12.5 工作站控制339

参考资料342

习题342

第十三章机器人应用345

13.1 机器人应用的特性345

13.2 机器人单元设计346

13.3 机器人应用的类型348

13.4 物料搬运的应用349

13.5 制程操作352

13.6 装配与检验358

参考资料360

习题361

第五篇物料搬运与储存365

第十四章自动化的物料搬运367

14.1 物料搬运功能367

14.2 物料搬运设备的类型368

14.3 物料搬运系统的分析369

14.4 系统的设计375

14.5 输送带系统378

14.6 无人搬运车系统387

参考资料401

习题402

第十五章自动化储存系统407

15.1 储存系统的绩效407

15.2 自动化储存／检索系统409

15.3 旋转木马储存系统419

15.4 在制品储存424

15.5 搬运和储存与制造间的界面426

参考资料430

习题431

第六篇群组技术与弹性制造系统435

第十六章群组技术437

16.1 零件族438

16.2 零件分类与编码441

16.3 生产流程分析446

16.4 机器单元设计452

16.5 群组技术的利益458

参考资料460

习题461

第十七章弹性制造系统467

17.1 何谓FMS？467

17.2 FMS工作站470

17.3 物料搬运与储存系统473

17.4 电脑控制系统476

17.5 规划一套弹性制造系统（FMS）479

17.6 弹性制造系统之解析方法482

17.7 FMS之应用及效益482

参考资料487

第七篇品质管制与自动化检验489

第十八章自动化检验与测试491

18.1 检验与测试491

18.2 统计品管493

18.3 自动化检验原则与方法496

18.4 自动化检验感测器技术500

18.5 座标测量机502

18.6 其他接触式的检验方法507

18.7 机器视觉508

18.8 其他的光学检验方法515

18.9 其他非接触式的检验方法518

参考资料518

习题520

第八篇控制系统523

第十九章线性回馈控制系统525

19.1 制程模式之建构525

19.2 转换函数与方块图535

19.3 拉卜拉斯变换548

19.4 控制活动555

19.5 线性系统分析561

19.6 根轨迹法567

19.7 系统设计574

参考资料584

习题584

第二十章最佳控制593

20.1 制程的结构模式593

20.2 稳态最佳控制594

20.3 适应性控制602

20.4 线上搜寻策略624

参考资料637

习题638

第廿一章顺序控制与可程式化控制器645

21.1 逻辑控制与顺序645

21.2 逻辑控制元件647

21.3 顺序元件655

21.4 梯形逻辑图659

21.5 可程式化逻辑控制器664

参考资料672

习题673

第廿二章电脑制程控制677

22.1 电脑制程界面677

22.2 界面硬体682

22.3 电脑制程监视692

22.4 电脑制程控制的类型693

22.5 直接数位控制694

22.6 监督式的电脑控制697

22.7 电脑制程控制之程式设计700

参考资料705

习题706

第九篇电脑整合制造707

第廿三章CAD/CAM之基础711

23.1 电脑辅助设计711

23.2 电脑辅助制造719

23.3 电脑整合制造721

参考资料723

第廿四章电脑化的制造规划系统725

24.1 电脑辅助制程规划725

24.2 电脑整合的生产规划系统729

24.3 物料需求规划732

24.4 产能规划740

参考资料741

习题741

第廿五章工厂现场控制与自动化识别技术743

25.1 工厂控制743

25.2 工厂资料收集系统747

25.3 自动化识别系统751

25.4 条码技术753

25.5 自动化的资料收集系统758

参考资料760

第廿六章制造的电脑网路763

26.1 制造中的电脑之层级763

26.2 局部区域网路766

26.3 制造业自动化协订770

参考资料773

第廿七章未来的自动化工厂775

27.1 制造的发展趋势775

27.2 未来的自动化工厂777

27.3 未来自动化工厂之员工783

27.4 社会冲击784

参考资料786

部分习题答案789

索引797