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第一章 概论1

1.1 引言1

1.2 机械制造系统和生产系统3

1.3 柔性自动化生产的概念7

1.4 计算机集成制造系统的概念9

1.5 成组技术简介11

第二章 数控加工技术13

2.1 数控的概念13

2.2 数控机床的组成与工作原理14

2.3 数控的坐标系统17

2.4 数控运动控制方式19

2.5 数控的应用和效益21

2.6 数控编程22

2.7 CNC和DNC系统27

第三章 工业机器人32

3.1 工业机器人的定义32

3.2 工业机器人的分类32

3.3 工业机器人的坐标系和自由度34

3.4 工业机器人的组成和工作原理35

3.5 工业机器人的应用37

3.6 工业机器人的效益39

3.7 工业机器人的发展趋势41

第四章 计算机辅助工艺过程设计43

4.1 工艺过程设计的作用及存在的问题43

4.2 计算机辅助工艺过程设计的基本原理和方法45

4.3 计算机辅助工艺过程设计系统举例48

4.4 计算机辅助工艺过程设计的经济效益58

第五章 计算机辅助作业计划编制及实时调度63

5.1 引言63

5.2 计算机辅助作业计划64

5.3 作业计划排序的优化67

5.4 实时作业调度71

第六章 柔性制造技术77

6.1 柔性的概念77

6.2 柔性制造单元79

6.3 柔性制造系统82

6.4 柔性生产线87

第七章 独立制造岛90

7.1 独立制造岛的基本概念90

7.2 独立制造岛的组织形式和特征91

7.3 独立制造岛的建立94

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