《最优系统基础》求取 ⇩
作者 | 张德昌编著 编者 |
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出版 | 西安:西北工业大学出版社 |
参考页数 | 252 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1990(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 7561202474 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 810535298(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
第一章最优控制问题1
1-1 例:火箭在空间的运动2
1-2 受控系统的状态矢量和容许控制5
1-3 运动方程7
1-4 控制的性能指标与最优控制9
1-5 最优控制的基本问题11
第二章极大值原理13
2-1 数量积、数值及矢量函数的偏导数13
2-2 Hamilton函数与共轭方程14
2-3 极大值原理19
2-4 定理1与定理2的关系21
2-5 时间最优控制二例25
2-6 最优控制的综合问题32
2-7 流形及其切平面33
2-8 活动端点问题和横截条件37
2-9 活动端点问题算例40
3-1 凸多面体47
第三章线性系统时间最优控制47
3-2 共轭变换50
3-3 线性微分方程51
3-4 线性系统时间最优问题54
3-5 最优性的充分条件58
3-6 控制域U的位置条件61
3-7 最优控制的唯一性62
3-8 控制的换接次数65
3-9 线性最优控制问题解题步骤68
3-10 最优控制的存在定理69
3-11 计算方法76
3-12 二阶系统的综合81
3-13 二阶方程最优控制的综合93
第四章 极大值原理的证明98
4-1 变分方程98
4-2 控制和轨线的变化(一)101
4-3 轨线右端自由时的极大值原理104
4-4 Hamilton函数的常值性110
4-5 末瞬时不固定时的补充条件112
4-6 控制和轨线的变化(二)115
4-7 偏移矢和偏移集117
4-8 极大值原理的证明(时间最优情况)120
4-9 基本引理的证明123
4-10 横截条件的证明125
4-11 等周问题及固定时间问题129
4-12 有参量的最优问题134
4-13 非自治系统的极大值原理137
4-14 等周问题的推广142
5-1 动态规划法(时间最优情况)147
第五章 量优性的充分条件147
5-2 动态规划法与极大值原理的关系151
5-3 时间最优性的充分条件155
5-4 最优性的充分条件(一般情况)162
5-5 算例164
第六章 极大值原理在变分法中的应用167
6-1 变分法的基本问题167
6-2 最速降线问题168
6-3 极小值的必要条件170
7-1二次型性能指标的最优线性系统178
第七章 二次型性能指标的线性量优系统178
7-2 状态调节器问题179
7-3 输出调节器问题186
7-4 最优镇定问题187
7-5 观测时间无限的定常系统192
7-6 跟踪问题194
7-7 算例197
8-1 微分对策问题200
第八章 极大值原理在微分对策中的应用200
8-2 极小值原理203
8-3 双方极值条件206
8-4 以时间为性能指标的微分对策210
8-5 定性微分对策214
8-6 追躲对策中界栅的计算216
8-7 受控系统的能控性223
附录228
参考文献251
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