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前言1

第一部分 导论6

第一章 动态最优化的性质6

1.1 动态最优化问题的显著特征6

1.2 可变端点和横截条件13

1.3 目标泛函18

1.4 动态最优化的各种处理方法24

第二部分 变分法34

第二章 变分法的基本问题34

2.1 欧拉方程34

2.2 某些特殊情形45

2.3 欧拉方程的推广55

2.4 垄断者的动态最优化60

2.5 通货膨胀和失业之间的折衷(tradeoff)66

3.1 一般性横截条件72

第三章 可变端点的横截条件72

3.2 特殊横截条件77

3.3 三种推广89

3.4 劳动力需求的最优调整92

第四章 二阶条件97

4.1 二阶条件97

4.2 凹性/凸性充分条件99

4.3 勒让德必要条件111

4.4 一阶变分和二阶变分117

第五章 无限计划水平119

5.1 无限水平的方法问题119

5.2 企业的最优投资路径125

5.3 最优社会储蓄行为136

5.4 相图分析143

5.5 凹性/凸性充分条件159

第六章 约束问题163

6.1 约束的四种基本类型164

6.2 经过重构的某些经济学应用175

6.3 可耗尽资源的经济学180

第三部分 最优控制理论194

第七章 最优控制:最大值原理194

7.1 最优控制的最简单问题195

7.2 最大值原理201

7.3 最大值原理的理论基础213

7.4 其它终结条件218

7.5 变分法与最优控制理论的比较230

7.6 政治商业周期232

7.7 能源使用和环境质量240

第八章 对最优控制的进一步讨论247

8.1 最大值原理的经济学解释247

8.2 现值汉密尔顿函数252

8.3 充分条件258

8.4 具有n个状态变量和控制变量的问题267

8.5 反污染政策283

第九章 无限水平问题291

9.1 横截条件291

9.2 重新考察某些反例296

9.3 新古典最优增长理论307

9.4 外生和内生的技术进步321

第十章 具有约束的最优控制问题335

10.1 涉及控制变量的约束335

10.2 收益最大化企业的动态355

10.3 状态空间约束363

10.4 状态空间约束的经济学例子374

10.5 动态最优化的局限性381

部分练习题的答案383

索引391

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