《现代控制理论导论》

第一章引论1

1.1现代控制理论出现的背景1

目录1

1.2现代控制理论的特点2

1.3现代控制理论的主要部分与本书线索3

第二章线性系统理论11

2.1状态空间法的基本概念11

2.3时变系统的可控性与可测性36

2.4定常系统的可控性与可测性42

25坐标变换与标准形52

2.6线性系统的实现67

2.7极点配置和观测器77

2.2状态方程之解79

2.8线性二次型最佳控制系统89

习题100

第三章控制系统的稳定性分析104

3.1稳定性的基本概念104

3.2稳定性的特征值判据107

3.3Ляпунов直接法118

习题138

4.1引言140

第四章确定性最佳控制系统140

4.2变分法解最佳控制问题145

4.3动态规划法157

4.4极大值原理170

4.5极大值原理的应用184

习题209

第五章最佳估计212

5.1线性模型213

5.2最小二乘估计法217

5.3最小方差估计法225

5.4离散时间系统的Kalnan滤波器234

5.5连续时间系统的Kalman-Bucy滤波器247

5.6非线性系统的Kalman滤波器257

5.7相关噪声情况下的Kalman滤波器267

508Kalman滤波器的渐近性质274

习题284

第六章随机最佳控制系统289

6.1离散时间系统的分离定理290

6.2连续时间系统的分离定理300

习题309

参考文献310