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目 录1

第一章论自动上料和输送1

第二章各种类型的工件上料装置（上料器）3

1 旋转式料斗（圆筒式）上料装置（A）3

2 旋转式料斗（圆筒式）上料装置（B）4

3 旋转式料斗（中板旋转式）上料装置4

4 旋转式料斗（磁铁吸附式）上料装置5

5 提升式上料装置5

6 斟抬式料斗上料装置6

7 升降式上料装置（A）7

8升降式上料装置（B）7

9 上下运动的叉式料斗上料装置8

10离心式料斗上料装置8

12固定导向刃式料斗上料装置9

11旋转导向刃式料斗上料装置9

13十字轮式（浆叶轮式）料斗上料装置10

14振动式上料器11

15多层圆盘上料装置12

16螺旋式振动送料器13

17直进式送料器13

18升降料斗式上料装置14

19插棒式料斗14

20简易的辅助料斗装置15

21空气喷射式料斗15

22振动送料器（直进式送料器）16

23振动送料器的应用16

第三章振动式上料器中工件的定向排列机构17

24垫圈之类的定向排列17

25利用工件凸头的定向排列18

26杯形工件的定向排列18

28长方形工件的定向排列19

27有头工件的定向排列19

29圆锥体工件的定向排列20

30有槽工件的定向排列20

31 W形工件的定向排列21

32 单面倒角的圆柱形工件的定向排列22

33利用空气阻力的定向排列22

34利用圆盘轨道面上的槽口识别工件正反面的定向排列23

35台阶工件的定向排列23

36 台阶工件横向送出的定向排列24

37有底圆柱工件的定向排列24

38并列定向排列25

39利用落料孔的定向排列（A）26

40利用落料孔的定向排列（B）26

41工件中部有缩颈的定向排列27

42工件可换向的定向排列27

43阶梯棒的盘外定向排列（A）28

44阶梯棒的盘外定向排列（B）29

45利用挂钩实现有底工件的定向排列30

46 U形工件在滑料槽内的定向排列30

47料盘外工件的换向定向排列31

48圆锥销的盘外定向排列31

49利用推料杆和挂钩实现工件盘外定向排列32

50阶梯形工件的自由定向排列33

51键槽对齐装置33

第四章对自动定向排列有困难的工件实现自动上料34

52 Z形滑料槽34

53盆形上料盘35

54漏斗形料仓35

55带有摆动杆的漏斗形料斗36

56薄形工件用料斗（或滑料槽）36

57悬臂式上料器37

58回转式送料盘38

60磁带式送料器39

59链带式上料器39

第五章工件的分隔装置（隔料器）40

61利用隔料钩的工件分隔装置40

62分度台式工件分隔装置41

63锚形分隔装置42

64利用隔料槽和板弹簧的工件分隔装置43

65滑板式分隔装置43

66滑动窗式分隔装置44

6 7分隔件数可调的分隔装置44

68合路滑料槽和分隔装置45

69往复台式分隔装置45

70防咬合式分隔装置46

71 向高位滑料槽送料的分隔装置46

72钩形夹爪式分隔装置（A）47

73钩形夹爪式分隔装置（B）48

75多路分隔装置49

74带式分隔装置49

76蜗杆式分隔装置50

77星形轮式分隔装置50

78工件的换向分隔装置51

79滚筒式分隔装置51

80钳口式分隔装置52

81防啮合式分隔装置52

82摆动臂式隔料装置53

83门式分隔装置53

84直立易倒工件的分隔和送料装置54

85滑料槽中工件间无间隙时的分隔装置55

86工件上部定位的分隔装置56

87板凸轮式分隔装置56

88摆动板式分隔装置57

89杠杆式分隔装置57

90自动售货机的纸杯分隔装置58

91用工业机械手分隔工件59

92利用合路滑料槽摆动的合路装置61

第六章工件的合路装置61

93旋转圆锥盘式工件合路装置62

94旋转圆盘式工件合路装置62

95转位工作台式合路装置63

96螺旋导向盘式合路装置63

97链带式合路装置64

98往复运动式合路装置（A）65

99往复运动式合路装置（B）65

100辅助料斗式合路装置66

101不同工件交差合路的上料装置67

102合路滑料槽68

103上下分层滑料槽的合路68

第七章工件的分路装置69

104压力式分路装置69

106滑板式分路装置（B）70

105滑板式分路装置（A）70

107柱塞式分路装置71

108活门式分路装置72

109可选别外径大小的分路装置72

第八章滑料槽（滑料道）73

110滑料槽的摩擦74

111滑料槽上工件的滑落条件75

112轻质工件的空气输送76

113工件平行流出的滑料槽77

114槽形滑料槽77

115吊挂式滑料槽78

116马鞍形滑料道78

117柔性密圈弹簧式滑料槽79

118利用空气输送工件的滑料槽79

119滑料槽内工件输送量的控制80

120中心可调的伸长臂81

第九章工件的上料机构81

121伸长臂式上料机构82

122摆动臂与弹簧内卡相结合的上料机构83

123真空吸料式上料机构83

124摆动臂式上料机构84

125带沟道的滚筒式上料机构84

126薄形工件的上料机构85

127机械手上料机构（A）86

128机械手上料机构（B）87

129带有夹爪（钩形）的伸长臂式上料机构88

130中心推料杆式上料机构88

131带有夹爪（钩形）的L形摆动臂式上料机构89

132垂直往复臂式工件上料机构90

133六角车床的自动上料机构91

134攻丝机的上料机构91

136吸盘式板材上料机构92

135长带板的间歇上料机构92

137磁辊式钢板上料机构93

138长棒料的链式自动送料93

139长棒料的重锤式自动送料94

140长棒料的球筒式自动送料95

141长棒料的滚轮式自动送料95

142回转工作台与料斗相结合的上料机构96

144小螺钉的上料机构（B）97

143小螺钉的上料机构（A）97

145装配机中小螺钉的夹持装置98

146利用吸盘吸附板类工件的上料机构99

147利用带沟杠杆的棒料上料机构100

148向连续回转工作台送料的上料机构101

149板凸轮驱动的装配插入机构102

第十章机械手手部夹爪结构103

150连杆式机械手夹爪103

152弹簧夹式机械手夹爪104

151齿条、小齿轮式机械手夹爪104

154吸盘105

153铰链式（合页式）机械手夹爪105

155真空式机械手夹爪106

156板弹簧式机械手夹爪106

157卡钳式机械手夹爪107

158简易机械手夹爪107

159圆筒形线圈驱动的连杆式机械手夹爪108

160自动定心式机械手夹爪109

第十一章气 缸110

161气缸的结构110

162双段气缸111

163带有缓冲垫的气缸112

164带有复位弹簧的气缸112

165液压阻尼气缸（串联式）113

166液压阻尼气缸（并联式）114

168回转式气缸（叶片式）115

167膜片式气缸115

169回转式气缸（活塞式）116

170回转式气缸（丝杠式）116

171回转式气缸（椭圆式）117

172活塞杆动作可变的气缸（A）117

173活塞杆动作可变的气缸（B）118

174活塞杆动作可变的气缸（C）118

175曲线动作气缸119

176真空动作式气缸119

17 7气——液转换气缸120

178锁紧油缸121

179真空气缸121

180气缸的联动运转122

181滑阀式四通阀123

182空气消声器123

183气缸速度控制阀124

184气动回路125

185气缸的应用（A）126

186气缸的应用（B）127

187气缸的应用（C）128

188螺母自动紧固装置129

189小螺钉的自动插入装置130

190 自动肘节夹紧机构130

第十二章 自动化中使用的典型机构131

191间歇进给中进给量的调节机构131

192工件（夹具）的间歇输送装置（A）132

193工件（夹具）的间歇输送装置（B）132

194利用分度板的扩孔加工机133

195利用凸轮的主轴三等分机构134

196板凸轮驱动的行程调节机构134

（A） 使用凸轮和齿轮的间歇回转机构135

198间歇机构的典型例子135

197顺序动作的程序控制装置135

（B） 星形轮式间歇回转机构136

（C） 摩擦棘轮机构（肘节机构）136

（D） 游滑轮式间歇回转机构136

（E） 回转工作台驱动的间歇回转机构136

（F） 摩擦棘轮机构136

（G） 马氏间歇机构136

199均等加压装置137

200长度可调的皮带输送机138

201脉冲电机齿轮传动比的计算138

202粉状物体的定量送料139

203一转制动机构140

204轴（A）T转的最终一转中，使轴（B）和轴（A）同速一转的机构141

205用齿条和小齿轮使两端减速的直线运动机构142

206用齿条和小齿轮获得2倍行程的往复运动机构143

207要求定向排列的垫圈、圆螺母等的外形设计144

第十三章自动上料工件的设计要点144

208利用工件凸头和倒角实现定向排列的方法145

209阶梯工件的形状145

210有方向性定向排列的垫圈的设计146

211防止工件相互咬住的方法（A）146

212防止工件相互咬住的方法（B）146

213防止工件相互咬住的方法（C）147

214利用工件锥度定向排列时工件的设计147

215 自动装配中小螺钉的外形设计147

216防止极类工件相互粘贴的方法148

217对尖帽状工件的考虑148

218把工件做成对称形状的例子149

219把工件做成非对称形状的例子149

第十四章冲压工件的收集整理150

220利用集料棒对冲压工件的收集整理装置（A）150

221利用集料棒对冲压工件的收集整理装置（B）151

222利用接料箱和摩擦件接收冲压工件的收集整理装置152

223利用滑轮和重锤对冲压工件的收集整理装置153

224利用螺旋弹簧和接料箱对冲压工件的收集整理装置154

第十五章 自动化电气元件的应用入门155

（A） 电气元件的符号意义155

（B） AND电路（“与”电路）156

（C） NAN）电路（“与非”电路）156

（D） OR电路（“或”电路）157

（E） NOR电路（“或非”电路）157

（F） 自锁电路（自保持电路）158

（G）联锁电路158

（H）延时电路（A）159

（I） 延时电路（B）159

（J） 电磁开关160

（K）气缸顺序动作的电气线路161

（M） 用手动开关控制气缸运转162

（N） 用手动或自动操纵开关控制气缸运转163