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目录3

活用原则3

索引（基础篇，应用篇）3

基础篇3

直进运动机构3

1　直结电磁阀之往复运动机构3

2　利用电磁阀之直线运动机构4

3　利用二个电磁阀之末端减速直进运动机构5

4　将运动方向变换成直角之前进端减速直进运动机构6

5　利用电磁阀经止回方式之急回运动机构7

6　以连杆放大电磁阀行程之直进运动机构8

7　利用电磁阀之步进后急回直进运动机构9

8　利用放大杠杆以增强能力之往复运动机构10

9　利用杠杆之上下运动机构11

10　气缸直结之直线运动机构12

11　利用板形凸轮之任意变速运动机构13

12　以气缸驱动之方向变换直进运动机构14

13　使用小型油缸以滚珠衬套引导之直线运动机构15

14　油缸浮动使用之末端减速直进运动机构16

15　利用差动齿条小齿轮之直线运动机构17

16　利用油缸以分件型滑动滚珠轴承为引导之直运动机构18

17　利用齿条小齿轮之两端减速直进运动机构19

18　利用气缸之前进端减速运动机构20

19　利用气缸之任意节距步进机构21

20　使用空压之变速直进运动机构22

21　利用二个齿条之双倍行程往复运动机构23

22　使用凸轮之任意变速直进运动机构24

23　使用杠杆之直进增速运动机构25

24　使用减速阀之直进变速运动机构26

25　使用链条之直进方向变换运动机构27

26　利用旋转电磁阀之直进运动机构28

27　利用旋转电磁阀之两端减速往复运动机构29

28　利用摇动马达与凸轮之往复运动机构30

29　利用摇动马达之两端减速往复运动机构31

利用摇动马达与齿条小齿轮之等速急回往复运动机构32

31　由推动变换为摆线之两端减速直进运动机构33

32　以连杆将摇动直接变换之末端减速直进运动机构34

33　利用摇动马达、凸轮与杠杆之任意变速直进运动机构35

34　利用摇动马达与齿条小齿轮之等速直进运动机构36

35　利用摇动马达、杠杆与连杆之急回往复运动机构37

36　利用摇动马达、杠杆得到长行程之往复运动机构38

37　利用摇动马达与链条之中间停止往复运动机构39

38　齿条小齿轮与机械性流量控制组合之直进运动机构40

39　利用偏心轴之振动机构41

40　曲柄运动变换为直线运动机构42

41　利用臂杆与曲柄之直线运动机构43

42　利用曲柄运动之两端减速直进运动机构（其一）44

43　利用曲柄运动之两端减速直进运动机构（其二）45

44　利用单向离合器之直进急回运动机构46

45　利用曲柄之急回运动机构47

46　利用曲柄之变速直进运动机构48

47　利用钟形凸轮之直线运动机构49

48　利用锤形凸轮之任意变速直进运动机构50

49　利用齿条与缺齿齿轮之直进急回运动机构51

50　利用有槽凸轮之任意变速直进运动机构52

51　使用有槽凸轮之直线运动机构53

52　使用凸轮与连杆之直进运动机构54

53　利用槽板之两端减速运动机构55

54　利用间歇器之链条间歇驱动机构56

55　利用偏心轴之直线振动机构57

56　利用偏心轴之水平振动机构58

57　利用偏心凸轮微小上下运动机构59

58　由凸轮轴传出之上下运动机构60

59　利用缺齿齿轮之皮带间歇驱动机构61

60　利用钢带之等速往复运动机构62

61　利用链条之直进中间停止机构63

62　使用导杆与滚子之链条直进运动机构64

63　由凸轮轴传出大扩大比之任意变速上下运动机构65

64　由凸轮轴传出大扩大比之两端减速上下运动机构66

65　利用内齿轮与外齿轮之急回运动机构67

66　使用圆筒凸轮之直线运动机构68

67　利用螺旋之直进运动机构69

68　利用螺旋之任变意速直进运动机构70

69　利用螺旋之二段变速直进运动机构71

70　利用有槽凸轮之回转直进变换机构72

71　以螺旋推进后利用弹簧急回之直进运动机构73

72　利用二支进给螺旋之直进运动机构74

73　使用螺旋与楔形螺帽之直进运动机构75

74　利用导杆导件与进给螺旋之直进运动机构76

75　利用进给螺旋之任意变速直进运动机构77

76　利用进给螺旋之直进运动再加上单向离合器之迟进运动机构78

摇动运动机构79

77　利用电磁阀与齿条小齿轮之摇动运动机构79

78　利用齿条小齿轮之急回摇动运动机构80

79　利用齿条小齿轮与臂杆之摇动运动机构81

80　利用肘节之摇动夹紧机构82

81　利用曲柄之两端减速摇动运动机构83

82　利用有槽凸轮之任意变速摇动运动机构84

83　利用齿条小齿轮与凸轮之任意变速摇动运动机构85

84　利用圆筒有槽凸轮之摇动运动机构86

85　利用凸轮之摇动夹紧机构87

86　利用齿条小齿轮与曲柄之摇动运动机构88

87　放大摇动角度之摇动运动机构89

88　利用齿条小齿轮之等速摇动运动机构90

89　使用杠杆之摇动机构91

90　利用齿条小齿轮之二段停止摇动机构92

91　利用柱塞之三位置停止摇动运动机构93

92　利用凸轮与杠杆之摇动运动机构94

93　利用连杆一端滑动之摇动运动机构95

94　使用齿条小齿轮与凸轮之摇动运动机构96

95　利用齿条小齿轮之摇动机构97

96　改变杠杆比之摇动角可变机构98

97　利用旋转电磁阀增速之两端减速摇动运动机构99

98　往复间最大速度不同之摇动运动机构100

99　利用齿条小齿轮之摆线摇动运动机构101

100　利用摇动马达与凸轮之任意变速摇动运动机构102

101　利用摇动马达与杠杆之急回摇动运动机构103

102　使用滑块之末端减速摇动运动机构104

103　利用斜齿轮变换方向之摇动运动机构105

104　利用速度调节凸轮之任意变速摇动运动机构106

105　使用摇动马达与杠杆之两端减速摇动运动机构107

106　利用摇动马达与凸轮之三位置摇动运动机构108

107　利用摇动马达之摇动机构109

108　利用摇动马达、扇形齿轮、杠杆之等速摇运动机构110

109　利用偏心配重之摇动（振动）机构111

110　利用凸轮之锤打机构112

111　利用曲柄连动之连续摇动机构113

112　利用曲柄连动之摇动机构114

113　利用凸轮之摇动机构115

114　利用二个凸轮之摇动运动机构116

115　使用槽凸轮之摇动机构117

116　利用三角凸轮之急回摇动运动机构118

117　利用间歇器之中间停止摇动运动机构119

118　利用心形凸轮之等速摇动运动机构120

119　利用间歇器之两端减速摇动运动机构121

120　利用齿条小齿轮之回转摇动变换机构122

121　利用扇形齿轮之摇动运动机构123

122　利用有槽凸轮之摇动运动机构124

123　利用曲柄与齿条小齿轮之急回摇动运动机构125

124　利用蜗杆齿轮之摇动运动机构126

125　使用固定凸轮形成曲柄动作之摇动运动机构127

126　以直进螺帽驱动杠杆之摇动运动机构128

127　使用蜗轮之末端减速急回摇动运动机构129

128　使用偏心销与杠杆之摇动急回运动机构130

129　使用螺旋与杠杆之摇动运动机构131

130　使用低速油压马达摇动机构132

131　以滚子支持之圆弧板摇动运动机构133

132　使用蜗杆之摇动运动机构134

回转运动机构135

133　使用电磁阀之棘轮回转运动机构（其一）135

134　使用电磁阀之棘轮回转运动机构（其二）136

135　使用直进凸轮任意变速间歇回转运动机构137

136　以爪驱动销轮回转机构138

137　利用单向离合器与间歇器之回转运动机构139

138　利用单向离合器之？变换机构140

139　以往复凸轮驱动销轮之间歇回转机构141

140　使用二个单向离合器之间歇回转运动机构142

141　以爪驱动链条之间歇回转运动机构143

142　使用棘轮之步进回转运动机构144

143　利用旋转电磁阀之间歇回转运动机构145

144　利用杠杆与棘轮之间歇回转机构146

145　利用摇动马达与棘轮之间歇回转运动机构147

146　利用摇动马、棘轮与连杆之端面减速间歇回转148

147　采用任意变速回路之间歇回转运动机构149

148　使用单向离合器之间歇运动机构150

149　使用曲柄运动杠杆与棘轮之回转步进运动机构151

150　利用间歇器之间歇回转机构152

151　采用缺齿齿轮与间歇形止齿器与间歇回转运动机构153

152　利用缺齿齿轮达到暂时停止之间歇回转运动机构154

153　使从动轴转动任意角度之同轴回转运动机构155

154　利用曲柄、连杆与齿条小齿轮之单向回转运动机构156

155　利用凸轮之任意变速间歇回转运动机构157

156　利用油压之间歇回转机构158

157　利用电磁比例式流量控制阀之任意变速回转运动机构159

158　使用伺服机构之任意变速回转运动机构160

159　使用蜗杆与减速阀之回转运动机构161

160　利用链条与减速回路之回转运动机构162

161　利用斜齿轮与球面图圆板之变速机构163

162　利用摩擦圆板之变速机构164

163　利用斜齿轮组合之同轴半减速机构165

164　有二个行星齿轮之高减速机构166

165　马达出力传达至偏心轴、板弹簧而振动心轴之机构169

直进运动机构169

应用篇169

166　利用线圈与弹簧共振之填隙机构170

167　利用棘轮及凸轮之间歇进给机构171

168　利用重力及齿条阶级下降直线运动机构172

169　利用肘节及凸轮之重荷重上下运动机构173

170　经连杆扇块等之齿条轴下降机构174

171　利用齿条小齿轮之上下运动机构175

172　曲柄运动由摇动变换为直线运动之上下运动机构176

173　使用链条之上下机构177

174　卷绞金属线之上下运动机构178

175　数个并列之夹紧机构179

176　均等夹紧机构180

177　以扇形齿轮传达气缸出力之直线运动机构181

178　附隙量检查部之直线运动机构182

179　利用弹簧设置离隙之螺钉旋紧机构183

180　汽缸直结之压着机构184

181　利用急速排气阀之急回直进运动机构185

182　利用气缸直结之速度变换直运运动机构186

183　可调节速度之直进运动机构187

184　利用小汽缸发生高压之机构188

185　利用凸轮之直线运动机构189

186　利用齿条小齿轮及杠杆之直线运动机构190

187　利用双汽缸之上下运动机构191

188　含次序性之夹紧机构192

189　夹紧机构193

190　汽缸直结之上下运动机构194

191　加压直线运动机构195

192　长形工作件之直线运动机构196

193　利用齿条小齿轮之直线运动机构197

194　利用偏心轴之水平运动机构198

195　利用旋转电磁阀之相互往复直进运动机构199

196　利用凸轮将出力变换为直线运动机构200

197　利用阿基米得氏凸轮之左右等速水平运动机构201

198　利用曲柄之直线运动机构202

199　摇动运动变换为直线运动之机构203

200　利用缺齿齿轮之间歇驱动机构204

201　利用钢带之水平运动机构205

202　利用二组支架之水平运动机构206

203　利用滚子链之往复直线运动机构207

204　利用链条之直线运动机构208

205　利用进给螺栓之直线运动机构209

206　利用进给螺栓之直线运动机构210

207　利用螺旋齿轮之等速直进运动机构211

208　附过荷滑移之等速直进运动机构212

209　由臂比倍加力量之直线运动机构213

210　调心式对向直线运动机构214

211　气缸直结之等速直进运动机构215

212　利用齿条小齿轮与棘轮之间歇直进运动机构216

213　双行程形水平运动机构217

214　利用串列形配置汽缸之可变行程直线运动机构218

215　前端设置负荷超过保险装置之直线运动机构219

216　可调整行程之水平运动机构220

217　利用齿条小齿轮之均衡式直进运动机构221

218　利用齿条小齿轮之角度变换直线运动机构222

219　平衡式直线运动机构223

220　利用汽缸附止转装置之直线运动机构224

221　以滑球引导之水平运动机构225

222　使用固定轴汽缸之直线运动机构226

223　可调节速度之直线运动机构227

224　利用连杆机构之直线运动机构228

225　附杠杆均衡机构之直线运动机构229

226　利用肘节机构之直线运动机构230

227　使用金属线之高速水平运动机构231

摇动运动机构232

228　利用偏心及臂杆之摇动机构232

229　大回转半径之摇动机构233

230　利用电磁器与杠杆之摇动机构234

231　由往复得到不同摇动速度之机构235

232　利用连动齿轮之摇动运动236

233　滚子支持之圆轮机构237

234　利用扇形齿轮及小齿轮之摇动运动238

235　利用膜片上下移动之开闭机构239

236　汽缸经凸轮之摇动机构240

237　汽缸经连杆之摇动运动241

238　齿轮小齿轮于前进端停止一定时间之摇动机构242

239　汽缸直接驱动臂杆之摇动机构243

240　利用汽缸附推棒之直线运动及摇动运动机构244

241　顺沿轨道之摇动机构245

242　四支出力轴同时驱动之摇动机构246

243　利用汽缸及齿条小齿轮之摇动机构247

244　利用凸轮之摇动机构248

245　扩大汽缸动作之摇动机构249

246　由汽缸经长槽摇动臂杆之机构250

247　直进运动由斜面变换为摇动变动之机构251

248　跷跷板式摇动机构252

249　使用油压马达及进给螺栓之摇动机构253

250　利用蜗杆之摇动机构254

回转运动机构255

251　利用爪轮之间歇回转机构255

252　利用棘轮之间歇回转机构256

253　小齿轮使用缺齿齿轮之间歇回转机构257

254　一定扭矩滑脱机构258

255　利用转位齿轮之减速回转机构259

256　以皮带驱动获得高速比之机构260

257　利用偏心凸轮板之回转机构261

258　使用单向离合器之回转机构262

259　利用棘轮之分度机构263

260　使用定位销之微小间歇回转机构264

261　使用汽缸之微小间歇回转机构265

262　利用棘轮分度之角度调节机构266

263　利用棘轮之竖形分度机构267

264　利用滚子销之分度机构268

265　组合汽缸及棘轮之间歇回转机构269

266　使用加比克联结器之分度机构270

267　利用齿条及小齿轮之横形分度机构271

268　利用齿条及小齿轮之竖形分度机构272

复合运动机构273

269　上下及水平分离驱动之振动机构273

270　利用三角凸轮之矩形运动机构274

271　利用双方凸轮驱动之上下移动滑块及左右移转滑块275

272　利用凸轮之左右移动及电磁器之前后移动的独立驱动机构276

273　往复时通过不同轨迹之直线摇动复合机构277

274　滑块旋转兼上下之连结运动机构278

275　利用上下移动垂直供给水平放置物品之机构279

276　组合前后左右及上下运动之驱动机构280

277　回转轴之上下运动机构281

278　直进运动后再转动一回转之机构282

279　齿条小齿轴之摇动及其他上下移动之回路连结机构283

280　使用旋转引动器之回转上下机构284

281　前端附置自转铆头之回转及上下移动头块285

282　含上下运动之水平回转式捉放机构286

283　利用凸轮之捉放机构287

284　爪依赖空气压缸之矩形运动机构288

285　齿条小齿轮之回转及其他直线运动之回路连结289

286　组合摇动及直线往复运动之机构290

287　两个直线运动之回路连结机构291

288　组合直线动作之捉放机构292

289　组合摇动及上下移动之操纵机构293

290　三个直线运动之回路组合294

291　组合汽缸及金属线之反转机构295

292　利用直线导件及直线驱动之摇动及直线运动之复合机构296

293　利用光电池信号而动作之摇动及上下移动组合机构297

294　臂杆回转及公转之两端加以直线运动之机构298

295　回转前进机构299

296　回转轴含直角前进之回转运动机构300

297　上下移动加导槽回转之机构301

298　上下移动加斜面水平运动机构302

299　含扩大之上下运动反覆机构303

300　利用斜齿轮之自转及公转覆合运动机构304

控制回路篇307

控制回路总论307

1类312

2类313

3类314

4类315

5类316

5-1类316

5-2类317

5-3类318

5-4类319

5-5类320

6类321