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第三部分电气控制1

第一章控制电器和保护电器1

第一节 开关和接触器1

第二节 继电器16

第三节 电磁离合器和电磁制动器37

第二章用于印刷的电动机性能和要求49

第一节 电动机的机械特性49

第二节 他激直流电动机51

第三节 三相异步电动机101

第四节 三相交流整流子电动机143

第五节 电磁调速异步电动机150

第六节 电动机功率和型式的选择160

第七节 特殊电机165

附1 步进电机的脉冲分配器189

第三章基本控制电路193

第一节 电动机的基本控制环节194

第二节 电动机基本控制方法197

第三节 电动机的保护199

附2202

第四章程序控制装置242

第一节 概述242

第二节 程序控制的基本知识244

第三节 简易程序控制器的工作原理276

第五章印刷机电气线路297

第一节 J2203对开双色胶印机电路原理297

第二节 JJ201卷筒纸胶印机电路结构308

第三节 J2109单色胶印机电路原理318

第四节 LP1103全张薄凸版轮转印刷机电路318

第五章 四开一回转平台印刷机电路原理318

第四部分红外线325

第一章红外线的基本知识325

第一节 电磁波的分类325

第二节 红外线的性质326

第二章J2109机的红外检测装置330

第一节 红外检测装置中元件的性能和参数330

第二节 红外光电检测装置工作原理340

第五部分工业机械手355

第一章工业机械手简介355

第一节 概述355

第二节 工业机械手的组成、分类和运动356

第三节 工业机械手的技术参数366

第四节 工业机械手的发展趋向368

第二章应用举例370

第一节 几种典型的机械手370

第二节 用于印刷的机械手371

第三章工业机械手的剖析375

第一节 手部375

第二节 腕部412

第三节 臂部和机身422