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第一章 机构的基础知识1

第一节 概述1

第二节 机构与构件3

一、机构3

二、构件4

第三节 运动副5

一、运动副5

二、运动副的分类5

三、运动副与构件的关系7

四、运动副简图的画法10

第四节 机构的自由度13

一、基本概念13

二、机构的自由度15

三、机构具有确定运动的条件16

四、应用举例17

第五节 计算机构自由度时应注意事项22

一、复合铰链22

二、局部自由度24

三、虚约束25

第六节 机构运动简图28

一、机构运动简图的规定画法28

二、绘制机构运动简图的步骤和方法31

三、应用举例32

第二章 机构运动的分析39

第一节 机构运动分析的目的和方法39

第二节 机构运动分析的基础知识40

一、基本概念40

二、点的直线运动43

三、点的圆周运动47

四、构件的定轴转动56

五、定轴转动构件速度和加速度的计算58

六、应用举例61

第三节 机构位置图的确定及位移、轨迹的求法68

第四节 速度瞬心及其在印刷机构速度分析中的应用70

一、瞬心的概念70

二、瞬心的求法72

三、三心定理73

四、利用瞬心求解机构的速度74

第五节 用相对运动法求机构的速度和加速度79

一、相对运动法的概念79

二、相对运动法的原理80

三、相对运动法在机构运动分析中的应用82

第六节 用平面运动方程求机构的速度和加速度87

一、速度合成法的应用87

二、加速度合成法的应用91

第七节 解析法在机构运动分析中的应用99

第三章 机构的力分析106

第一节 印刷机械受力分析106

一、机械中作用的力106

二、力的合成与分解109

三、基本定律111

四、力的平衡和平衡条件113

五、力矩的基本概念121

第二节 作用在机构上的力122

第三节 机构力分析的目的和方法123

第四节 问题的提出124

第五节 构件惯性力的确定方法135

第六节 忽略惯性力的机构受力分析方法139

第七节 机构动态静力分析方法146

一、机构动态静力计算的步骤和方法147

二、机构的动态静力分析148

第四章 印刷机械中的平面连杆机构155

第一节 概述155

第二节 平面连杆机构的基本类型和性质156

一、曲柄摇杆机构157

二、双曲柄机构170

三、双摇杆机构174

第三节 平面连杆机构的演变形式与构件尺寸的关系177

一、平面连杆机构的演变形式178

二、平面连杆机构中各构件尺寸的关系182

第四节 常用机构运动线图的分析方法185

一、机构运动线图186

二、机构运动线图图解微分法187

三、机构运动线图图解积分法190

第五节 印刷机械中几种连杆机构的性能分析192

一、曲柄滑块机构的性能192

二、正弦机构的性能198

三、偏心轮机构的性能201

四、导杆机构的性能208

第六节 平面连杆机构设计的基本方法213

一、平面连杆机构类型的选择方法213

二、设计的基本方法215

三、用图解法设计平面连杆机构实例216

四、用实验方法设计平面连杆机构实例222

五、用解析法设计平面连杆机构实例223

第五章 印刷机械中的凸轮机构及其应用227

第一节 凸轮机构的应用227

一、什么是凸轮和凸轮机构228

二、凸轮机构的类型230

三、凸轮机构的特点235

第二节 凸轮机构的压力角及其传力性能235

一、凸轮压力角235

二、凸轮压力角与凸轮尺寸的关系236

三、凸轮压力角与从动杆件位置的关系238

四、压力角的检查方法239

第三节 凸轮机构的受力分析和运动分析240

第四节 印刷机械中凸轮机构从动杆常用的运动规律242

一、凸轮机构从动杆位移线图的分析方法243

二、凸轮机构从动杆常用的几种运动规律245

三、从动杆运动规律的选择251

第五节 凸轮轮廓的设计方法252

一、设计凸轮轮廓的一般步骤253

二、对心直动从动杆凸轮的设计方法253

三、偏置直动从动杆凸轮的设计方法255

四、摆动从动杆凸轮的设计方法259

第六节 印刷机圆柱凸轮机构简介263

一、圆柱凸轮机构及其特点263

二、直动从动杆圆柱凸轮机构264

三、摆动从动杆圆柱凸轮机构266

第七节 凸轮机构的使用与调节268

一、印刷机高速凸轮机构的使用方法268

二、凸轮和凸轮机构的调节方法270

三、凸轮和滚子材料的选择272

第八节 印刷机械常用凸轮机构的分析方法及其图例273

一、递纸牙凸轮机构的分析273

二、TE102型二回转机滚筒升降凸轮机构的分析275

三、PY-02型辊式配页机分帖凸轮机构的分析276

四、印刷机械凸轮机构的图例277

第六章 齿轮啮合原理284

第一节 齿轮传动的特点及其分类284

一、齿轮机构传动的特点284

二、齿轮机构传动的分类285

三、对齿轮传动的基本要求286

第二节 齿廓啮合的基本定律287

第三节 渐开线齿轮及其特性290

一、问题的提出290

二、渐开线的形成291

三、渐开线的特性292

四、渐开线齿形啮合的基本定律295

第四节 齿轮各部分名称及尺寸计算296

一、齿轮各部分的名称296

二、模数、分度圆、压力角298

三、几何尺寸的计算方法301

四、径节制齿轮与模数制齿轮的关系302

第五节 齿轮正确啮合的条件及其啮合过程305

一、齿轮正确啮合的条件305

二、齿轮是如何啮合传动的308

三、齿轮连续传动的条件310

第六节 渐开线齿轮的可分性及其在印刷技术中的应用312

第七节 印刷机械中齿轮的磨损及其受力的分析314

一、印刷机齿轮磨损的分析314

二、齿轮的失效形式和防止的方法317

三、齿轮的受力分析320

四、齿轮材料选择的知识322

五、齿轮传动的润滑知识326

第八节 斜齿圆柱齿轮及其在印刷中的应用328

一、斜齿圆柱齿轮的形成328

二、斜齿圆柱齿轮的啮合特点330

三、斜齿圆柱齿轮的主要几何关系及尺寸计算332

四、斜齿圆柱齿轮是如何正确啮合和连续传动的339

五、斜齿圆柱齿轮的受力分析341

六、斜齿圆柱齿轮的优缺点344

第九节 齿轮齿条机构的特性及其在印刷中的应用345

一、齿条的形成及其特点345

二、齿轮与齿条的啮合347

三、印刷机中齿轮齿条机构的运动分析349

第十节 印刷机械常用直齿圆锥齿轮的传动353

一、印刷机中直齿圆锥齿轮及其基本知识353

二、直齿圆锥齿轮形成的原理355

三、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件及其传动比的计算357

四、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算359

五、直齿圆锥齿轮的受力分析361

第十一节 渐开线齿轮的齿厚和公法线长度的计算方法364

一、公法线长度364

二、固定弦齿厚和固定弦齿高371

第七章 变位齿轮及其在印刷中的应用375

第一节 问题的提出375

一、轮齿形成根切的原因376

二、标准齿轮不产生根切的最小齿数377

第二节 齿轮变位的原因380

一、齿轮变位的原理380

二、变位齿轮的特点381

第三节 变位齿轮的计算基础382

一、最小变位系数382

二、变位齿轮的尺寸变化384

第四节 变位齿轮的啮合传动特性387

一、中心距和啮合角的关系387

二、啮合角与变位系数的关系391

三、齿顶高变动系数392

第五节 变位齿轮变位的类型及其性能的比较396

一、高度变位齿轮396

二、角度变位齿轮398

三、变位齿轮的几何尺寸计算公式400

第六节 变位系数的选择403

一、变位系数的合理选择403

二、变位齿轮传动的计算方法405

第七节 变位齿轮在印刷技术中的应用406

一、齿轮的变位在机修中的应用406

二、变位齿轮在印刷技术中的应用416

第八章 齿轮的测绘方法418

第一节 齿轮的标准问题418

一、齿轮的标准制度418

二、标准模数与径节419

第二节 直齿圆柱齿轮的测绘421

一、直齿圆柱齿轮的测绘特点421

二、标准直齿圆柱齿轮的测绘方法421

三、变位齿轮的测绘方法425

四、直齿圆柱齿轮的测绘步骤428

第三节 斜齿圆柱齿轮的测绘429

一、斜齿圆柱齿轮的测绘特点429

二、斜齿圆柱齿轮的测绘方法430

第四节 齿条的测绘433

第五节 直齿圆锥齿轮的测绘434

一、直齿圆锥齿轮的测绘特点434

二、直齿圆锥齿轮的测绘方法434

第六节 直齿圆柱齿轮齿形的画法438

第九章 轴承441

第一节 轴承与印刷441

第二节 滑动轴承的种类及特点442

第三节 轴瓦与轴衬443

一、轴瓦的结构443

二、轴瓦和轴衬的材料444

第四节 滑动轴承的润滑445

一、印刷常用的润滑剂445

二、润滑剂的选择447

三、润滑方式及润滑装置449

第五节 滚动轴承的特点及其基本类型450

一、滚动轴承的基本构造450

二、滚动轴承的特点450

三、滚动轴承的基本类型450

四、选择滚动轴承的基本方法451

第六节 滚动轴承代号的识别方法453

第七节 滚动轴承的组装方法456

一、轴承的轴向固定456

二、轴的轴向固定和调整458

三、滚动轴承的安装和拆卸460

四、滚动轴承的受力和失效形式461

第十章 印刷机械修理基础知识463

第一节 概述463

第二节 印刷机械零件的磨损464

一、摩擦与磨损464

二、零件磨损的特性466

第三节 影响印刷机械零件磨损的因素467

一、运动速度和单位压力的影响467

二、润滑条件的影响467

三、温度对磨损的影响468

四、零件材料对磨损的影响468

五、零件表面加工质量对磨损的影响468

六、零件配合间隙的影响469

第四节 印刷机械零件的变形471

一、研究零件变形的必要性471

二、零件变形的基本原理471

三、零件在使用中变形的原因479

四、防止零件变形的措施480

第五节 印刷机械的拆卸和装配法480

一、机械的拆卸方法481

二、机械的装配方法484

第六节 机械零件的清洗方法490

一、机械零件除油的清洗方法491

二、机械零件除锈的清洗方法493

附录1 标准直齿圆柱齿轮公法线长度L496

附录2 变位齿轮公法线长度附加量2gmsina(mm)497

附录3 直齿圆柱齿轮高度变位系数499

附录4 角度变位啮合对接触强度最有利的变位系数503

附录5 角度变位对弯曲强度最有利的变位系数504

附录6 变位齿轮y0、g0、σ0和啮合角α505

附录7 常用计量单位及换算513

附录8 度、分、秒与弧度换算514

附录9 温度(摄氏与华氏)换算516

附录10 马力与千瓦换算517

附录11 国内外部分标准代号518

附录12 金属材料的机械性能代号及其含义519

附录13 希腊字母表519

附录14 布氏、洛氏、维氏硬度换算表520