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前言1

第1章　自动给料和自动输法的方法1

目次1

第2章 各种工件送给装置5

1．筒形旋转给料器（A）5

2．筒形旋转给料器（B）6

3．十字叉给料器7

4．磁性转盘给料器7

5．顶升式给料器8

6．升降式给料器（A）9

7．升降式给料器（B）9

8．提升式给料器10

9．摆叉式给料器11

10．离心式旋转给料器12

12．静止导向条式给料器13

11．旋转导向条式给料器13

13．十字输排料式给料器14

14．振动式给料器15

15．多重料斗振动给料器17

16．螺旋式振动输送器18

17．直进式给料器18

18．振动式给料器19

19．柱塞式给料器20

20．简易辅助料斗装置21

21．空气喷射式料斗22

22．振动输送器22

23．振动输送器的应用23

第3章 振动式给料器对工件的整列25

24．垫圈之类工件的整列25

26．杯形工件的整列26

25．利用工件的突销进行整列26

27．大头状工件的整列27

28．长块形工件的整列28

29．圆锥形工件的整列28

30．有槽工件的整列29

31．W形工件的整列30

32．单面倒角圆柱形工件的整列31

33．空气阻力法整列31

34．选别工件上下面32

35．阶段形工件的整列33

36．阶段形工件的横向送出整列33

37．有底圆筒形工件的整列34

38．并排整列35

39．落件孔法整列（A）36

40．落件孔法整列（B）36

41．细颈工件的整列37

42．翻转整列38

43．阶段形棒料在料斗外整列（A）38

44．阶段形棒料在料斗外整列（B）39

45．利用钩形机件使有底圆筒形工件整列40

46．U形工件滑道内整列41

47．料斗外翻转整列42

48．锥形销在料斗外整列42

49．利用推杆与摆钩在料斗外整列43

50．阶段形工件的自由整列44

51．槽键正位装置45

第4章 难自动整列工件的自动送给47

52．曲折滑道47

53．简单料盘48

54．简单料斗49

55．附有摆杆的料斗49

56．薄形工件用料箱50

57．悬臂式容料器51

58．旋转料盘52

59．输送带式容料器53

60．薄带式容料器54

第5章 输送中工件的分离55

61．分件器式分离装置55

62．分度盘式工件分离装置56

63．摆叉式分离装置57

64．分件槽式分离装置58

65．滑板式分离装置59

66．滑门式分离装置60

67．送出工件数可变的分离装置61

68．合流滑道与分离装置61

69．往复传送台式分离装置62

70．可避免啮合的分离装置63

72．带有检拾器的分离装置（A）64

71．提升式分离装置64

73．带有检拾器的分离装置（B）65

74．输送带式分离装置66

75．各路分离装置67

76．蜗杆式分离装置67

77．星轮式分离装置68

78．翻转分离装置69

79．鼓轮分离装置69

80．爪式分离装置70

81．可避免啮合的分离装置71

82．摇臂分离装置72

83．闸门式分离装置72

84．易倒工件的分离和送给装置73

85．滑道中工件间无空隙时所用分离装置74

86．装于工件上部的分离装置75

88．摇板式分离装置76

87．凸轮式分离装置76

89．杠杆式分离装置77

90．自动售货机中的纸杯分离机构78

91．利用机械手分离工件79

第6章 输送中工件的合流装置81

92．摆动滑道式合流装置81

93．转盘式合流装置（A）82

94．转盘式合流装置（B）83

95．分度盘式合流装置83

96．螺旋轨道式合流装置84

97．输送带式合流装置85

98．往复运动式合流装置（A）86

99．往复运动式合流装置（B）87

100．辅助料斗87

102．合流滑道89

101．异种工件交互合流送给装置89

103．不同高度滑道的合流90

第7章 输送中工件的分配装置92

104．阻截式分配装置92

105．滑板式分配装置（A）93

106．滑板式分配装置（B）94

107．柱塞式分配装置95

109．可选别外径大小的分配装置96

108．活板门式分配装置96

第8章 输送工件的滑道98

110．滑道的摩擦力99

111．滑道上工件滑落的条件100

112．空气流输送轻工件100

113．平行给料的滑道101

114．滑槽102

115．悬吊式滑道103

116．鞍形滑道103

117．密匝螺旋圈式滑道104

118．气压式滑道105

119．滑道内的给料控制106

第9章 工件的装夹108

120．传送臂的对心108

121．传送臂装夹法109

122．摇臂式装夹装置110

123．真空吸着式装夹装置111

124．摇臂式装夹装置112

125．槽轮式装夹装置112

126．薄形工件的装夹113

127．机械手装夹装置（A）114

128．机械手装夹装置（B）115

129．带夹器的传送臂式装夹装置116

130．中心推杆式装夹装置117

131．带夹板L字形摇臂装夹装置118

132．垂直传送臂式装夹装置119

133．六角车床的自动给料120

134．攻螺纹机中的工件装夹120

135．连续带材的间歇送给121

136．利用吸盘送给板材122

137．磁性滚子式钢板传送装置123

138．应用链条送给长棒材123

139．重锤式长棒材自动送给装置124

140．利用球自动送给长棒材125

141．滚子式长棒材自动送给装置126

142．转盘料筒式装夹装置127

143．自动上螺钉装置（A）128

144．自动上螺钉装置（B）128

145．装配机械中螺钉姿势的保持129

146．利用吸盘送给薄板工件130

147．杠杆式棒材装夹装置131

148．连续旋转转台上装夹工作132

149．装配机用凸轮驱动插件装置133

第10章 工件的检拾器135

150．杠杆式检拾器135

151．齿轮齿条式检拾器136

152．弹力检拾器137

153．合叶式检拾器137

154．吸盘138

155．真空检拾器139

156．板簧式检拾器140

157．钳形检拾器140

158．简易检拾器141

159．电磁线圈驱动杠杆式检拾器142

160．自动定心检拾器143

第11章 气动缸144

161．气动缸的构造144

162．两段气动缸145

163．气垫缓冲式气动缸146

164．回弹式气动缸147

165．串联式油压控制气动缸148

166．并联式油压控制气动缸149

167．隔膜式气动缸150

168．往复旋转气动缸151

169．活塞式旋转气动缸152

170．丝杆式旋转气动缸153

171．椭圆缸体式旋转气动缸153

172．变体气动缸（A）154

173．变体气动缸（B ）155

174．变体气动缸（C）156

175．曲动气动缸156

176．真空式气动缸157

177．气动油压变换器158

178．摇摆用气动缸159

180．联动操作气动缸160

179．真空气动缸160

181．滑柱式四通阀161

182．消音器162

183．气动缸调速阀163

184．空气回路164

185．气动缸应用例（A）165

186．气动缸应用例（B）166

187．气动缸应用例（C）167

188．螺母自动安装机168

189．螺钉自动插人装置169

190．肘节式夹紧装置170

第12章 自动化装置杂项171

191．间歇传送装置与传送量调节机构171

192．工件间歇移送装置（A）172

194．分度盘式自动铰销装置173

193．工件间歇移送装置（B）173

195．凸轮传动主轴二等分转位机构174

196．变行程平板凸轮驱动机构175

197．顺次作用定时器176

198．间歇机构杂例176

199．均等加压装置179

200．伸缩自如的皮带输送机180

201．脉冲电动机传动的齿轮？算180

202．粉状物料的定量送给181

203．转一圈即停装置182

204．一轴空转多圈后带动？轴旋转一圈的机构184

205．齿轮齿条式两端减速直线？运动机构185

206．齿轮齿条式倍增？复运动机构186

第13章　自动送给用零件的设计要点187

207．垫圈、圆螺母等整列时的形状设计187

208．利用凸销和倒角进行整列188

209．阶段形零件的形状设计189

210．垫圈的定向整列189

211．零件互相纠缠防止法（A）190

212．零件互相纠缠防止法（B）190

213．零件互相纠缠防止法（C）191

214．利用零件锥部进行整列191

215．自动装配中螺钉形状设计192

216．平面互相黏贴防止法192

217．帽状零件设计193

218．零件形状对称设计193

219．零件形状非对称设计194

第14章 冲压件的处理195

220．柱式冲压件整理装置（A）195

221．柱式冲压件整理装置（B）196

222．摩擦式冲压件整理装置196

223．滑轮式冲压件整理装置197

224．吊箱式冲压件整理装置198

第15章 自动化机械电器装置？说200

1．电气元件符号200

2．「？与门」（AND）回路201

3．「或非门」（NAND）回路202

4．「或门」（OR）回路202

5．「与非门」（NOR）回路203

6．自保？回路204

7．联锁回路205

8．延迟回路（A）205

9．延迟回路（B）206

10．电磁开关器207

11．气动缸的顺序动作208

12．手动操作气动缸210

13．手动—自动操作气动缸211