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目录1

第一章 总论1

第二章 各种供料器2

1 回转式料斗供料器（滚筒式）（A）2

2 回转式料斗供料器（滚筒式）（B）2

3 回转式料斗供料器（转板式）3

4 回转式料斗供料器（磁力式）3

5 上下直动式供料器3

6 提升式料斗供料器4

7 升降式供料器（A）4

8 升降式供料器（B）5

9 上下运动叉臂式料斗供料器5

10 离心式料斗供料器5

13 带有挑起轮的料斗式供料器6

12 带有固定导向刃的料斗式供料器6

11 带回转导向刃的料斗式供料器6

14 振动料斗7

15 多层振动料斗8

16 螺旋式振动输送机8

17 直进式供料器8

18 垂直运动料斗式供料器9

19 柱塞式料斗9

20 简易辅助料斗10

21 喷气式料斗10

22 振动送料器（直进式供料器）11

23 振动送料器的应用11

第三章 振动料斗中零件的定向方法12

24 垫圈类零件的定向12

25 利用切断余尾进行定向12

27 带头零件的定向13

28 长方形零件的定向13

26 杯状零件的定向13

29 圆锥形零件的定向14

30 有沟槽的零件的定向14

31 W形零件的定向15

32 带倒角的圆柱形零件的定向15

33 利用气阻进行定向16

34 利用料斗轨道面上的沟槽区分零件的正反面16

35 带台阶的零件的定向16

38 并排定向17

36 使带台阶零件横向输出的定向17

37 带底的简形零件的定向17

39 落料孔定向（A）18

40 落料孔定向（B）18

41 细腰零件的定向18

42 反转定向19

43 带有台阶的圆柱形零件在料斗外的定向（A）19

45 利用钩爪对有底的零件进行定向20

44 带有台阶的圆柱形零件在料斗外的定向（B）20

46 U字形零件在滑道内的定向21

47 在料斗外翻转定向21

48 锥销在料斗外的定向21

49 用推杆及挂钩在料斗外定向22

50 带台阶零件的自由定向22

51 键槽定向装置22

第四章 难以定向的零件的自动供料23

52 曲折滑道23

53 盘式料仓23

54 漏斗式料仓24

55 带有摆杆的漏斗式料斗24

56 扁薄零件的料仓24

57 悬臂式料仓25

58 回转式料仓25

60 带式料仓26

59 皮带输送机式料仓26

61 利用隔料钩的隔料装置27

62 分度回转台式隔料装置27

第五章 零件的分离隔料装置27

63 擒纵式隔料装置28

64 利用沟槽和板簧的隔料装置28

65 滑板式隔料装置29

66 滑移快门式隔料装置29

67 分离个数可变的隔料装置29

68 汇合滑道及其隔料装置30

69 滑台式隔料装置30

70 防止零件咬合的隔料装置30

71 向高滑道举升的隔料装置31

72 爪式隔料装置（A）31

73 爪式隔料装置（B）32

74 利用皮带传动的隔料装置32

77 叶轮式隔料装置33

75 多支路隔料装置33

76 螺旋隔料装置33

78 反转隔料装置34

79 鼓轮隔料装置34

80 钳爪式隔料装置34

81 防止零件相互咬合的装置35

82 扇形摇臂式隔料装置35

83 闸板式隔料装置35

84 易倒零件的分离及供料36

85 滑道中零件间没有间隙时的隔料装置36

86 从零件上方对零件进行分离隔料的装置37

87 凸轮隔料装置37

88 摇板式隔料装置37

89 杠杆式隔料装置38

90 自动售货机的纸杯分离装置38

91 用工业机器人隔料39

92 利用摆动滑道的汇合装置40

93 转盘式零件汇合装置（A）40

第六章 零件汇合机构40

94 转盘式零件汇合装置（B）41

95 分度转盘式汇合装置41

96 螺旋轨道式汇合装置41

97 皮带式汇合装置42

98 往复运动式汇合装置（A）42

99 往复运动式汇合装置（B）43

100 辅助料斗43

101 把不同品种的零件交替汇合的供料装置44

102 汇合滑道44

103 上下两行滑道的汇合装置45

104 推入式分配装置46

105 滑块式分配装置（A）46

第七章 零件分配装置46

106 滑块式分配装置（B）47

107 柱塞式分配装置47

108 活门式分配装置48

109 区分直径大小的分配装置48

第八章 滑道49

110 滑道的摩擦50

111 滑道上零件的滑落条件50

112 轻型零件的空气输送51

113 零件平行输送的滑道51

114 槽形滑道52

115 吊头形滑道52

116 鞍形滑道52

117 螺旋弹簧式滑道53

118 气浮式滑道53

119 滑道内零件的控制54

120 臂式定心装置55

第九章 零件的上料55

121 臂式上料装置56

122 摆杆与弹簧爪式上料装置56

123 利用真空吸力上料57

124 摇臂式上料装置57

125 向带槽鼓轮上料57

126 扁薄零件的上料58

127 用机械手上料58

128 用机械手上料59

129 用带卡爪的臂上料59

130 用中心推杆料60

131 用带卡爪的L形摇臂上料60

132 垂直滑块式上料装置61

133 六角车床的自动上料61

136 采用吸盘的板材上料62

135 带状材料的间断给料62

134 攻丝机的上料62

137 利用磁性滚轮的铁板上料63

138 长棒料的链式上料装置63

139 利用重力实现长棒料的自动供料64

140 利用钢球完成长棒料的自动供料64

141 利用滚轮完成长棒料的自动供料65

142 用转盘与料仓上料65

143 螺钉的自动上料（A）66

144 螺钉的自动上料（B）66

145 装配机的螺钉夹持装置67

146 采用吸盘的板件上料67

147 用带沟槽杠杆实现棒料的自动上料68

148 对连续动作转台的自动上料68

149 平板凸轮驱动的装配插入装置69

151 齿条齿轮式卡爪70

150 卡环式卡爪70

第十章 卡爪70

152 弹性卡爪71

153 铰链式卡爪71

154 吸盘71

155 真空式卡爪72

156 板簧式卡爪72

157 钳形卡爪72

158 简单的卡爪73

159 电磁铁驱动的连杆式卡爪73

160 自动定心卡爪74

第十一章 气缸75

161 气缸的构造75

162 双缸式气缸76

163 缓冲式气缸76

165 液压阻尼气缸（直列式）77

164 弹簧返回式气缸77

166 液压阻尼气缸（并列式）78

167 隔膜式气缸78

168 回转气缸（叶片式）79

169 回转气缸（活塞式）79

170 回转气缸（螺母—丝杠式）79

171 回转气缸（椭圆气缸）80

172 变型气缸（A）80

174 变型气缸（C）81

173 变型气缸（B）81

175 曲线动作气缸82

176 真空驱动式气缸82

177 气—液能量转换器83

178 夹紧油缸83

179 真空气缸84

180 气缸的连动84

182 空气消音器85

183 气缸的调速阀85

181 滑阀式四通阀85

184 气动回路86

185 气缸的应用（A）87

186 气缸的应用（B）88

187 气缸的应用（C）89

188 螺母自动拧紧装置90

189 螺钉自动插入装置90

190 臂式夹紧机构91

第十二章 其它自动化机构92

191 间歇送进装置中的进给量调整机构92

192 零件（或夹具）的间歇送进机构（A）93

193 零件（或夹具）的间歇送进机构（B）93

194 分度盘式铰孔机94

195 凸轮式主轴三等分机构94

196 平板凸轮驱动的行程调节机构94

A 凸轮－齿轮式间歇转动机构95

198 间歇运动机构之例95

197 顺序动作的时间控制器95

B 星轮式间歇转动机构96

C 摩擦式棘轮机构（连杆机构）96

D 空套轮式间歇转动机构（超越离合器）96

E 转台的驱动96

F 摩擦式棘轮机构96

G 马式槽盘机构96

199 均等加压机构97

200 伸缩自如的皮带输送机97

201 脉冲马达用的齿轮传动比计算98

202 粉料的定量供给98

203 每转一圈就停歇的机构99

204 轴（A）转到第T圈时，轴（B）才与轴（A）同速转一圈的机构100

205 齿条齿轮式直线运动两端减速机构101

206 齿条齿轮式往复运动行程增倍机构101

208 利用零件的切尾和倒角进行定向102

第十三章 满足自动供料的零件设计要求102

207 适宜于定向的垫圈、螺母的形状102

209 台阶式零件的形状103

210 需要按一定方向定向的垫圈103

211 防止零件相互牵连的方法（A）103

212 防止零件相互牵连的方法（B）104

213 防止零件相互牵连的方法（C）104

214 利用锥面的定向104

215 自动装配中螺钉的形状104

216 防止板件贴合的方法105

217 帽盖式零件的问题105

218 使零件为对称形状的例子105

219 使零件形状为不对称的例子105

第十四章 冲压件的整理106

220 利用整理支柱对冲压件进行整理的装置（A）106

221 利用整理支柱对冲压件进行整理的装置（B）106

222 利用容料箱和摩擦式料托整理冲压件的装置107

223 利用滑轮及重块整理冲压件的装置108

224 利用螺旋弹簧和料箱整理冲压件的装置108

第十五章 自动化技术中电气元件的使用方法浅谈109

1 “与”回路109

2 “与非”回路110

3 “或”回路110

4 “或非”回路110

5 自锁回路111

6 互锁回路111

7 延时回路（A）111

8 延时回路（B）112

9 电磁开关112

10 气缸的顺序动作回路113

11 用手动开关操作气缸工作114

12 用手动开关及自动开关操作气缸工作115

术语说明116