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目 录1

绪论1

第一篇线性自动调节理论基础9

第一章自动调节系统9

第一节基本概念和定义9

第二节 自动调节系统的原理图、方框图以及11

结构图11

第三节 自动调节系统的动作原理13

第四节对自动调节系统的要求19

第二章自动调节系统的静特性和动特性27

第一节 自动调节系统的静特性27

第二节 自动调节系统的动特性31

第三节 自动调节系统的频率特性37

第四节基本动态环节和自动调节系统的方框图40

第五节实验法确定自动调节系统元件的特性和50

参数50

第三章自动调节系统的运动方程和稳定性57

第一节 自动调节系统方框图的组成57

第二节 调节规律和带有典型连续作用调节器的自动调节系统方程式61

第三节 自动调节系统的稳定判据64

第四章自动调节系统的品质72

第一节调节品质指标72

第二节 自动调节系统品质的评价75

第三节 自动调节系统过程的模拟计算机模拟78

原理78

第一节基本概念和定义86

第二篇 纺织生产中工艺参数检测自动化86

第一章度量衡学和测量技术原理86

第二节测量方法的分类89

第三节测量结果的误差及加工方法92

第二章纺织生产中工艺参数的测量方法和测量104

设备104

第一节温度的测量104

第二节物位的测量108

第三节回潮率的测量110

第四节纺纱生产中产品线密度的测量112

第五节张力的测量113

第六节材料配量和流量的检测115

第七节溶液浓度的测量118

第八节织物疵点的检测122

第三章测量和记录仪表127

第一节测量仪表的分类127

第二节数字式测量仪表130

第三节 自动记录仪表133

第四章工艺参数自动检测系统135

第一节 自动检测系统的分类135

第二节集中检测系统138

第三篇 作为自控对象的纺织工艺过程142

第一章纺织生产控制的结构142

第一节纺织生产的基本特征142

第二节纺纱准备与纺纱生产的工艺过程结构及其作为控制对象的特性143

特性146

第三节 织造生产的结构及其作为控制对象的146

第四节染整生产的结构及其作为控制对象的149

特性149

第二章纺织工业对象的数学描述153

第一节纺织工业对象数学描述的一般原则153

第二节液位调节对象160

第三节作为温度调节对象的液槽164

第四节作为溶液浓度调节对象的浸轧机液槽171

第五节作为张力调节对象的多区传送装置181

第六节纺织材料干燥过程的数学描述186

第一章电动调节器、工业自动装置和系统196

第一节连续作用调节器的性能和特点196

第四篇工业自动调节装置196

第二节带有继电放大器的电动调节器207

第三节模拟调节装置217

第四节继电器式自动控制系统229

第五节 电动执行机构237

第二章气动调节器和气动执行机构243

第一节气动自动装置和元件243

第二节气动调节器248

第三节气动执行机构254

第五篇纺织工业中的工艺和生产259

过程自动化系统259

第一章 自动化系统的结构以及对它们的基本要求259

第一节纺纱准备259

第二节纺纱生产261

第三节织造生产271

第四节染整生产281

第五节化学站和间歇动作的机构285

第六节纺织生产中装卸和运输作业的特点288

第二章自动控制和调节系统294

第一节 自动控制继电线路294

第二节纺织材料线密度自动调节系统302

第三节纺织材料张力自动调节系统308

第四节 染整生产流水线工艺过程自动检测和311

调节系统311

第五节纺织材料回潮率的检测和调节系统313

第三章工艺过程的程序控制系统323

第一节精纺机上纱线卷取过程的程序调节系统324

第二节针织机的程序控制系统330

第三节 间歇式染色机织物染色过程的程序控制333

系统333

第四章纺织工业中的工艺过程自动化控制系统337

第一节工艺过程自动化控制系统的一般特点337

第二节 工艺过程自动化控制系统的功能、信息、技术和算法结构340

第三节纺织工业中的工艺过程自动化控制系统的343

分类、现状和发展前景343

第四节织造生产中的工艺过程自动化控制系统349

第五章 自动化系统的研制步骤及其技术经济效果353

第一节 自动化系统的研制步骤及其效果的评价353

第二节纺织工业中生产过程自动化的技术经济357

效果357

参考文献369