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目 次1

前言1

绪论3

第一章装料自动化5

哈尔科夫拖拉机工厂加工拖拉机汽缸盖的自动线(276)加工汽车汽缸体的自动线(自动线AЛ6

1.料斗的一般工作条件6

2.单件毛坯的分类10

3. 按毛坯定向方法来区分的料斗式装料装置的分类15

实现夹取毛坯的机构(16)一次定向机构(17)同时实现取料和一次定向的机构(17)二次定向装置(19)强迫式二次定向机构(21)双次定向装置(24)同时实现取料和双次定向的机构25

4.料斗的组成部分26

5.按结构特征来区分的料斗式装料装置的分类31

6.按单件供给毛坯的料斗式装料装置32

格子式料斗装料装置(33)圆盘格子式料斗装置的研究(37)试验装料装置的装备(45)提高格子式装料装置生产率的方法(46)钩式料斗装料装置(47)钩式装料装置的设计(50)杠杆式料斗装料装置52

7.成批地供给毛坯的料斗式装料装置53

送料槽式料斗装料装置(53)圆盘式料斗的研究(56)桨叶式送料槽料斗57

8.连续供给毛坯的料斗式装料装置58

夹缝式连续供料的料斗装料装置(58)管式料斗装料装置(61)管式料斗装料装置的研究64

振动式料斗装料装置70

9.上料机构71

隔离器(71)上料器(72)混合式上料机构76

10.送料槽78

送料槽的分类(78)箱形滚道式送料槽的设计(80)滚子式送料槽的设计(84)滑道式送料槽的设计(86)用于带肩部零件的滑道式送料槽的结构88

11.料仓90

第二章毛坯夹紧自动化94

12.机械夹紧94

弹簧夹紧(94)薄膜式夹紧(95)刚性闭合的夹紧机构98

13.气动夹紧101

气动夹紧的结构(101)气动杠杆式和楔式的夹紧(105)薄膜气室(106)气动夹紧的计算107

14.液压夹紧108

液压及气动-液压的夹紧计算110

15.电磁式夹紧112

16.电气机械式夹紧114

17.上料杆和推料杆115

18.自动操作器116

第三章金属切削机床工作自动化121

19.车削工作自动化121

工作机构精确停止的自动化(122)工作机构快速移动的自动化(125)方刀架回转和定位的机械化(128)车床工作简单循环自动化(129)切削螺纹的车床自动化(132)六角刀架自动化134

20.鑽削工作自动化135

鑽床送进机构自动化(137)鑽孔夹具自动化(139)立式鑽床综合自动化(140)用气动液压控制的鑽床自动化工作台142

21.铣削工作自动化143

铣床工作循环自动化(143)铣削用自动化夹具(147)自动化分度夹具152

22.磨削工作自动化。无心磨床自动化153

平面磨床的自动化(159)外圆磨床的自动化160

23.拉床工作自动化160

24.切齿工作自动化162

滚齿机床的自动化(162)剃齿过程的自动化163

第四章检验工序自动化165

25.线性尺寸的自动检验方法166

工件基本线性尺寸的检验方式(166)几何形状偏差的检验方式170

26.自动检验机的作用原理175

27.自动检验机的度量机构176

自动检验机的基本构件(175)自动检验机的工作循环176

自动检验机的机械式度量机构(177)自动检验机的电接触式度量机构(180)电感应式度量机构(185)接触-感应式度量机构(186)电容式度量机构(187)光电式度量机构(188)气动式度量机构189

28.自动检验机的运输系统194

工件作断续运动的运输系统(195)工件作连续运动的运输系统198

29.自动检验机的其他机构199

回转夹具(200)脉冲保存机构200

30.自动检验机概述201

(AКП-1)(203)检验锥形滚子的“量规”工厂的自动机(205)检验活塞环高度的3ИC型自动机206

检验圆柱形零件的里沃夫工学院自动机(201)里沃夫工学院检验康拜因链条片的自动机206

主动检验机构的分类(207)检验轴的机构(208)具有刚性量规的检验孔的机构(211)具有点接触的检验孔的机构(213)主动检验的其他机构(216)刀具调整器(217)以间接度量法为基础的主动检验机构219

32.弹性及热处理的自动检验221

用机械法检验弹性及硬度(221)检验热处理的电磁法(223)检验钢珠硬度的里沃夫工学院自动机PCφ-2(228)检验轴承环渗碳深度的里沃夫工学院仪器Pφ-1231

第五章自动线234

33.自动线的分类234

34.自动线工艺过程的设计238

自动线工艺过程的要求(238)切削刀具及切削用量的选择243

35.自动线设备的选择244

自动线组成的方式(244)自动线用的组合机床245

36.自动线中运输零件的机构250

输送器(250)有机器手的运输机构(254)送料槽运输机构256

37.自动压紧及定位机构257

38.自动线的基本排列260

按贯穿通过原则工作的自动线的排列(260)自动线划分工段(262)积储与输出半成品的组合机(266)万能机床自动机的排列270

39.自动线的操纵机构271

40.一些自动线的概述276

(278)活塞机械加工的自动线(自动线АЛ10——活塞自动工厂的一个机械加工工段)(279)磨活塞销的自动线(АЛ112)(280)磨双排滚柱轴承的滚子外球形表面的自动线281

参考文献283

31.在加工过程中零件尺寸的自动检验297

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