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目 录1

第一章 自动控制理论的基本概念1

第一节自动控制1

第二节 控制系统的数学描述5

第三节 状态变量与状态方程7

第四节输入输出关系——传递函数17

第二章测试与数据处理23

第三章系统辨识与参数估计32

第四章现代控制理论的概况40

第一节 线性控制系统的一般理论40

第二节极值控制与极大值原理49

第三节带随机干扰的系统的控制与滤波59

第四节 自适应控制62

第五章复杂系统的辨识与控制65

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