《电力系统稳定性理论与方法》求取 ⇩

目录1

第一篇　暂态稳定分析中域的方法1

引言1

第一章　动力系统基础知识3

1.1　平衡点的稳定性3

1.1.1　非线性收点3

1.1.2　平衡点的稳定性6

1.1.3　李雅普诺夫函数7

1.1.4　梯度系统13

1.2　平衡点的分岔15

1.2.1　结构稳定性16

1.2.2　中心流形定理17

1.2.3　平衡点路径的局部分岔的示例18

1.2.4　双曲平衡点稳定性的类型21

1.2.5　鞍点和不变流形24

第二章 电力系统暂态稳定分析的数学模型及其拓扑性质30

2.1　暂态稳定问题的一般数学描述30

2.2　稳定边界32

2.3　电力系统经典模型35

2.4 电力系统经典模型的拓扑性质38

2.5 电力系统结构保留模型（Ⅰ）（三种著名的形式）42

2.5.1　Bergen-Hill模型（简记为B-H模型）42

2.5.2　Narasimhamurthi-Musavi模型（简记为N-M模型）44

2.5.3　Tsolas-Arapostathis-Varaiya模型（简记为T-A-V模型）45

2.6 电力系统结构保留模型（Ⅱ）（一般的状态空间表达式）47

2.6.1 系统模型48

2.6.2　退化的系统方程50

2.6.4　增广系统的李雅普诺夫函数52

2.6.3　增广系统方程52

2.6.5　可供选择的李雅普诺夫函数的形式54

2.7　结构保留模型的拓扑性质55

2.8 电力系统暂态稳定准则58

2.8.1　最接近的UEP法59

2.8.2　相关的UEP法61

2.9　不稳定模态62

2.10　使用结构保留能量函数的电力系统暂态稳定分析示例63

2.10.1　模型63

2.10.2　结构保留的能量函数65

2.10.3　稳定域的计算66

2.10.4　数值例子67

2.11　小结71

3.1　引言73

第三章 电力系统暂态稳定分析PEBS法的理论基础及BCU法73

3.2　广义梯度系统的稳定域77

3.3　二阶动力系统的稳定域80

3.4 d（？）和d（M,D）的平衡点之间的关系82

3.5　PEBS法的分析84

3.6　BCU法90

3.7　小结92

第四章　割集稳定准则94

4.1　割集脆弱性指标95

4.1.1　模型95

4.1.2　割集脆弱性指标97

4.2　临界割集与割集稳定准则100

4.2.1　临界割集100

4.2.2　割集稳定准则100

4.2.3　稳定性评价的算法101

4.2.4　示例102

4.3　决定临界割集的最大流最小割算法106

4.3.1　临界能量的近似形式107

4.3.2　稳定极限的确定108

4.3.3　实施中的一些考虑109

4.3.4　确定稳定极限的算法109

4.3.5　示例110

4.4　临界割集与1型相关不稳定平衡点间的定量关系112

第五章　电力系统动态安全域113

5.1 电力系统功率注入空间的动态安全域113

5.1.1　数学模型和基本概念114

5.1.2　暂态稳定域的近似描述115

5.1.4　动态安全域的实用性质116

5.1.3　事故期间微分方程的线性化116

5.1.5　用超平面近似模拟DSR边界117

5.1.6　算例118

5.2　临界割集动态安全域120

5.2.1　临界割集动态安全域的定义120

5.2.2　临界割集动态安全域的计算和应用121

5.3　电力系统失稳模态的识别122

第二篇　小扰动稳定性分析127

引言127

第六章 多变量系统稳定性分析的现代频域法129

6.1　线性定常系统的数学描述129

6.1.1　输入-输出描述129

6.1.2　状态变量描述130

6.2　组合系统的传递函数矩阵132

6.3　传递函数矩阵的极点和零点133

6.4　反馈系统的稳定性134

6.5　多变量奈魁斯特稳定性准则138

6.6　频域分析中的奇异值分解法142

第七章　结构保留多变量频域反馈模型145

7.1 　引言145

7.2　基本模型146

7.2.1　发电机相关方程146

7.2.2　负荷相关方程150

7.2.3　网络方程式151

7.2.4　基本框图151

7.3　结构保留反馈模型155

7.3.1　框图互联反馈模型155

7.3.2　区域子系统互联反馈模型157

7.3.3　节点互联反馈模型158

7.4　模型的基本性质分析159

7.5　传递函数矩阵的互质多项式矩阵分解162

7.6　扩展模型164

7.6.1　发电机定子和转子方程164

7.6.2　网络方程式166

7.6.3　模型描述168

第八章 电力系统小扰动稳定性分析171

8.1 引言171

8.2　小扰动稳定性准则172

8.3　分散型小扰动稳定性准则174

8.3.1 基本定理174

8.3.2　基本问题分析176

8.3.3　示例178

8.4　结构保留模型极点分析180

8.4.1 闭环主导极点的振荡频率和衰减常数的估计181

8.4.2　机械振荡模式的频率分布182

8.4.3　发电机和闭环极点关联特性185

第九章 电力系统鲁棒稳定性分析188

9.1　模型不确定性的描述188

9.1.1　加法型和乘法型扰动描述方法189

9.1.2　分式型扰动描述方法190

9.2　代数鲁棒稳定性检验准则191

9.2.1　单一子系统具有不确定性192

9.2.2　多个子系统具有不确定性195

9.2.3　应用196

9.3　范数鲁棒稳定性分析准则198

9.3.1　基本准则198

9.3.2　部分子系统具有不确定性的特殊准则201

9.3.3　电力系统稳定器的鲁棒稳定性评估204

9.3.4　次同步谐振现象的鲁棒稳定性分析205

10.1 引言213

第十章 电力系统小扰动稳定域213

10.2　多机电力系统模型的状态空间描述216

10.2.1　模型的数学描述216

10.2.2　模型的基本性质218

10.3　电力系统小扰动稳定性准则221

10.4　静态安全域的小扰动稳定性223

10.5　小扰动稳定域的性质226

10.5.1　开集性质及对称性226

10.5.2　连通性228

10.5.3　不连通域数目的有限性230

10.5.4　唯一性231

第三篇　电力系统的电压稳定性235

引言235

11.2.1　幅射状系统236

11.2　实际考察与慢动态236

第十一章 电压稳定性的基本概念236

11.1　定义236

11.2.2　局部无功短缺238

11.2.3　级联效应Cascading239

11.2.4　长传输线和静态稳定性240

11.2.5　现行的分析方法240

11.3　邻近电压崩溃的指示244

11.3.1 基于潮流解的邻近电压崩溃指示VCPI244

11.3.2　基于一般潮流解的电压稳定性指标Li244

11.3.3　基于解对的邻近电压崩溃的指示VIPI246

11.3.4　电压稳定控制区247

11.3.5　雅可比矩阵最小奇异值检验247

11.4　研究电压不稳定现象的三种时间框架249

11.4.2　场景／时间框架2——经典电压稳定性250

11.4.1　场景／时间框架1——暂态电压稳定性250

11.4.3　场景／时间框架3——长期电压不稳定性252

11.5　改善电压稳定问题的技术254

11.6　小结255

第十二章　简单电力系统中的动态电压崩溃256

12.1 电压稳定域与经典时间框架下的电压崩溃256

12.1.1 模型256

12.1.2　动态机制258

12.2　基于感应电动机动态方程的电压崩溃过程分析261

12.3　中心流形电压崩溃模型264

12.4　详细发电机模型下的电压稳定性与最大负荷能力267

12.5　动态负荷模型272

12.6.1　静态电压稳定的能量函数测度275

12.6　电压稳定性分析中的能量函数法275

12.6.2　统一的能量函数框架276

12.7　可行域281

第十三章 电力系统的电压稳定域与经典时间框架下的电压崩溃283

13.1　网络方程283

13.2　负荷动态对电压稳定性影响的分析285

13.2.1　平衡点的性质286

13.2.2 电压稳定域的构造289

13.2.3　电压崩溃域290

13.3　有载调压变压器和发电机励磁的作用291

13.3.1　有载调压变压器的作用291

13.3.2　发电机无功容量的作用292

13.4　电压崩溃的其他问题294

13.4.1　把闭锁有载调压变压器作为一种控制294

13.5　示例295

13.4.2　有功潮流的作用295

13.6　小结301

第十四章 电压稳定性测度与模型的综合分析303

14.1　综合分析的一般性模拟303

14.2　分岔分析304

14.3　灵敏度分析306

14.4　非线性动态方法307

14.5　样板系统模型和邻近性测度的比较309

14.6　小结314

附录A　符号表316

A.1　数学符号316

A.1.1　集合符号316

A.1.2　代数符号316

A.2.2　集合符号317

A.2.1　简写符号317

A.1.3　简写符号317

A.1.4　解析中同函数有关的概念及称呼317

A.2　电力系统符号317

A.2.3　下角标符号318

A.2.4　上角标符号318

A.2.5　一般符号318

附录B　基于直接法的动态安全性指标的比较321

B.1　模型与直接法概念的再描述322

B.2　吸引域RA与近似吸引域ARA的再描述327

B.3　直接法的概括328

B.4　行为指标的型式331

B.4.1　能量型行为指标的综合比较（表B.2.0）331

B.4.2 势能分量的比较（表B.2.1-B.2.4）332

B.5.1　引言337

B.5　门限337

B.5.2　独立于轨迹的方法的门限340

B.5.3　依从于轨迹法的门限342

B.6　系统模型344

B.7　结论347

附录C　多项式和有理函数矩阵350

C.1　多项式350

C.2　多项式矩阵350

C.3　有理函数矩阵353

附录D　稳定平衡点的唯一性和两个预备定理355

D.1　稳定平衡点的唯一性355

D.2　两个预备定理355

参考文献357