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第一章 单轴陀螺稳定系统6

§1 工作原理、运动微分方程式、方块图6

§2 传递函数、系统稳定性分析13

§3 章动运动14

§4 典型干扰力矩对动力陀螺稳定系统的影响15

§5 动特性的改善24

§6 单轴陀螺稳定系统相对非惯性坐标系的运动32

§7 双陀螺式单轴陀螺稳定系统35

§8 弹性变形问题39

§9 单轴动力陀螺稳定系统的计算程序45

§1 0浮子积分陀螺稳定系统48

§1 1饱和、稳定轴上干摩擦力矩、间隙等非线性因素对陀螺稳定系统的影响62

§1 2陀螺壳体偏斜配置对单轴动力陀螺稳定系统的影响65

第二章 双轴陀螺稳定系统（双轴平台）70

§1 双轴平台的结构原理、运动微分方程式70

§2 双轴平台修正回路误差分析76

§3 双轴平台其它型式修正装置及其原理80

§4 交链影响85

§5 称平环及其功用90

§6 以两自由度框架陀螺仪或自由转子陀螺仪构成的指示式陀螺稳定系统91

§7 间接式陀螺稳定系统100

§8 不同类型陀螺稳定系统的比较101

§9 平台的框架误差103

第三章 三轴陀螺稳定系统105

§1 三轴陀螺方位水平仪105

§2 三自由度陀螺稳定平台结构原理图106

§3 三自由度稳定平台的坐标系及向量在坐标系中的变换106

§4 通道之间的耦合与隔离110

§5 三轴稳定平台的动力学方程及传递函数阵114

§6 误差分析125

§7 锥形误差128

§8 平台罗经130