《计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计》

第一章陀螺稳定系统的数字仿真方法1

1-1 控制系统模型的相互转换1

1-2 面向微分方程的数字仿真3

1-3 结构图法数字仿真原理15

1-4 连续系统离散相似法数字仿真36

1-5 连续系统快速仿真方法44

1-6 双线性变换的计算机算法49

1-7 非线性系统的数字仿真59

第二章单轴陀螺稳定系统的设计指标及其分析68

2-1 单轴陀螺稳定系统68

2-2 单轴陀螺稳定系统的数学模型69

2-3 单轴陀螺稳定系统的方块图74

2-4 传动装置元件角刚度对系统性能的影响77

2-5 陀螺稳定平台漂移角速度的估算79

2-6 陀螺稳定系统提高精度的途径83

2-7 陀螺稳定系统的主要性能指标86

第三章计算机辅助陀螺稳定系统分析89

3-1 奈奎斯特稳定判据及其程序设计89

3-2 伯德（Bode）图法及其程序设计95

3-3 陀螺稳定系统校正环节的设计98

4-1 陀螺稳定系统的仿真模型104

第四章陀螺稳定系统的数字仿真104

4-2 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的动态特性107

4-3 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的数字仿真112

第五章陀螺稳定系统对输入随机信号的响应116

5-1 概述116

5-2 脉冲过渡函数116

5-3 线性系统输出的期望值和自相关函数117

5-4 系统输出的功率谱密度118

5-5 随机信号的产生120

5-6 动力陀螺稳定系统对随机输入信号的瞬态响应122

6-2 多变量反馈系统结构形式和基本关系式125

第六章多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计法及其应用125

6-1 引言125

6-3 有理函数矩阵的对角优势128

6-4 奈奎斯特阵列法稳定判据132

6-5 奈奎斯特陈列法的设计步骤133

6-6 多变量双轴陀螺稳定系统的频域分析和设计134

第七章附录142

7-1 多项式142

7-2 多项式矩阵及其运算143

参考文献145