《动力陀螺稳定器漂移自动补偿》求取 ⇩

第一章陀螺稳定平台运动方程1

目 录1

§1.1 陀螺仪输入轴绕其自身输出轴旋转的陀螺稳定平台6

§1.2陀螺仪输入轴绕其自身转子轴旋转的陀螺稳定平台10

第二章 陀螺仪输入轴绕其自身输出轴同步连续旋转的13

陀螺稳定平台系统漂移自动补偿13

§2.1陀螺稳定平台运动方程13

§2.2相对陀螺稳定平台万向支架轴的外力矩引起的19

平台角振动19

§2.3陀螺仪转子动不平衡引起的平台角振动26

§2.4物体的线振荡30

§2.5常值干扰力矩32

§2.6相对陀螺仪输出轴并随时间单一增长的力矩39

§2.7相对陀螺仪输出轴并按谐波规律变化的力矩40

§2.8滚珠轴承陀螺仪强迫运动41

陀螺稳定平台系统漂移自动补偿62

§3.1陀螺稳定平台运动方程62

第三章 陀螺仪输入轴绕其自身转子轴同步连续旋转的62

§3.2相对陀螺稳定平台万向支架轴的外力矩引起的65

平台角振动65

§3.3陀螺仪转子动不平衡引起的平台角振动71

§3.4物体的线振荡72

§3.5常值干扰力矩74

§3.6组合陀螺仪旋转轴的安装误差75

§3.7相对陀螺仪输出轴并随时间单一增长的力矩76

§3.8滚珠轴承陀螺仪强迫振动77

第四章 用以运动学相关连的组合陀螺仪输入轴84

同步连续旋转法自动补偿陀螺稳定平台误差84

§4.1惯性控制系统误差自动补偿84

§4.2陀螺稳定平台系统漂移自动补偿97

第五章研究基座相对非稳定轴振动引起的陀107

螺稳定器系统漂移107

§5.1双轴陀螺稳定器107

§5.2单轴陀螺稳定器128

参考文献138